空调机及其控制方法
【专利摘要】一种空调机及其控制方法，在空调机进行运转时，检测压缩机中发生的震动，设定震动的等级并对压缩机执行紧急控制，通过对震动进行成分分析，设定回避频率，控制压缩机的运转频率以防止发生共振，从而防止压缩机损坏，提高运转效率。
【专利说明】空调机及其控制方法
[0001 ] 本申请要求享有于2015年3月24日提交的韩国专利申请10-2015-0040989的优先权，通过援弓I将该专利申请结合在此，如同该专利申请在此被全部公开一样。
技术领域
[0002]本发明涉及空调机及其控制方法，特别是涉及用于控制因压缩机工作而发生的震动的空调机及其控制方法。
【背景技术】
[0003]为了营造舒适的室内环境，空调机向室内吐出冷暖空气以调节室内温度，并净化室内空气，从而给人们提供更加舒适的室内环境。通常，空调机包括由热交换机构成并设置在室内的室内机，以及由压缩机及热交换机等构成并向室内机供给制冷剂的室外机。
[0004]这种空调机被分为由热交换机构成的室内机以及由压缩机及热交换机等构成的室外机进行控制，并通过控制向压缩机或热交换机供给的电源来进行工作。此外，空调机可以在室外机连接至少一个室内机，并根据请求的运转状态，向室内机供给制冷剂，以制冷或制热模式运转。
[0005]空调机根据制冷剂的流动进行制冷运转或制热运转，在进行制冷运转时，当高温高压的液态制冷剂从室外机的压缩机经由室外机的热交换机供给至室内机时，制冷剂在室内机的热交换机膨胀并汽化，降低周围空气温度，随着室内机风机旋转工作，向室内吐出冷气，在进行制热运转时，当高温高压的气态制冷剂从室外机的压缩机供给至室内机时，高温高压的气态制冷剂在室内机的热交换机液化并释放能量，由此变暖的空气随着室内机风机的工作被吐出至室内。
[0006]这种空调机中，压缩机的工作状态成为重要的控制要因，因此，对于控制空调机而言，检测压缩机的异常或监控压缩机的工作状态成为重要的因素。
[0007]压缩机根据负载程度来改变运转频率后进行工作，当压缩机以特定的运转频率工作时，将会发生震动，并根据情况发生共振。特别是，当空调机长时间进行工作时，这种震动根据压缩机的老化状态而影响压缩机的工作，进而导致压缩机损坏。
[0008]特别是，压缩机分别与制冷剂流入的配管及制冷剂吐出的配管相连接，压缩机以特定的运转频率工作时发生的震动不仅传递至压缩机，还传递至所连接的配管，从而有可能导致连接配管发生异常。
[0009]因此，亟需检测震动发生的频率以防止发生异常。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种空调机，其监控空调机的压缩机的工作状态，并诊断压缩机及风机的故障进展或故障部位。本发明的目的在于提供空调机及其控制方法，所述空调机以如下方式控制压缩机:通过检测因压缩机工作而发生的震动，以防止共振的发生。
[0011]本发明的空调机，包括室外机及与所述室外机相连接的多个室内机，用于进行制冷或制热运转，其包括:压缩机，用于压缩制冷剂；制冷剂配管，与所述压缩机相连接;震动检测部，设置在所述制冷剂配管，用于检测震动，以及，控制部，当所述震动检测部检测出震动时，基于所述震动检测部输入的数据分析所述压缩机中发生的震动并设定回避频率，控制所述压缩机以除了所述回避频率以外的运转频率进行运转。
[0012]本发明的空调机的控制方法，包括:在运转中，震动检测部检测压缩机中发生的震动的步骤;基于所述震动检测部输入的数据分析所述震动，并根据所述震动的振幅大小设定等级的步骤;根据所述等级设定关于所述震动的回避频率的步骤；以及，以除了所述回避频率以外的运转频率控制所述压缩机的步骤。
[0013]根据如上所述的本发明的空气调机器及其控制方法，在运转空调机时，检测压缩机中发生的震动，并检测基于震动发生的频率，以检测压缩机的异常与否，并控制压缩机的运转频率，从而防止压缩机损坏，提高运转效率。
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的空调机的结构的图。
[0015]图2是示出本发明的空调机的控制结构的框图。
[0016]图3是示出本发明的空调机的压缩机的图。
[0017]图4是示出设置在本发明的空调机的配管的震动检测部的结构的图。
[0018]图5是示出基于本发明的空调机的压缩机震动的配管及震动检测部的变位的图。
[0019]图6是示出本发明的空调机的震动检测电路的图。
[0020]图7是示出基于本发明的空调机的压缩机震动的配管的变位以及与之对应的电容的变化的图表。
[0021]图8是示出本发明的空调机的压缩机的震动成分检测方法的流程图。
[0022]图9是示出基于本发明的空调机的震动大小的控制方法的图。
[0023]图10是示出基于本发明的空调机的震动大小的压缩机控制中的回避频率初始化方法的流程图。
[0024]图11是示出基于本发明的空调机的温度变化的频率变化的图。
[0025]图12是基于本发明的空调机的震动大小的回避频率更新方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]本发明的优点、特征及用于实现其的方法可通过参照附图及详细后述的实施例更加明确。但是，本发明并不限定于以下公开的实施例，而是可以由多种形态来实现，本实施例仅是为了更完整地公开本发明，从而向本发明所属的技术领域的普通技术人员更完整地提示本发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构元件。
[0027]下面，参照附图详细说明本发明的实施例。
[0028]图1是示出本发明的空调机的结构的图。
[0029]参照图1，空调机包括多个室内机20、(21至23)、至少一个室外机10以及与室内机20相连接的遥控器30(31至33)。
[0030]此外，可还包括远程控制器(未图示)，所述远程控制器与室内机20及室外机10相连接，用于监控并控制其工作。
[0031]空调机根据设置形态可分为天花板式、立式、挂墙式等。此外，空调机除了室外机10及室内机20以外，可还包括诸如换气单元、空气净化单元、加湿单元、除湿单元以及加热器的单元，但是下面省略了对其的说明。
[0032]室内机20包括:膨胀阀(未图示)，其用于膨胀从利用制冷剂配管LI相连接的室外机1供给的制冷剂;室内热交换机(未图示)，其用于热交换制冷剂;室内机风机(未图示)，其使室内空气流入到室内热交换机，并使热交换后的空气流出至室内；多个传感器(未图示)；控制单元(未图示)，其用于控制室内机的工作。
[0033]室内机20包括用于吐出热交换后的空气的吐出口(未图示)，吐出口上设有风向调节单元(未图示)，所述风向调节单元用于开闭吐出口并控制吐出的空气的方向。室内机控制室内机风机的旋转速度来控制吸入的空气及吐出的空气，并调节风量。此外，室内机20根据情况可还包括人体检测单元，用于检测存在于室内空间的人体。此外，室内机20可还包括:输出部，用于显示室内机的运转状态及设定信息；以及输入部，用于输入设定数据。
[0034]室外机10基于利用通信线L2相连接的室内机20的请求或远程控制器的控制命令，以制冷模式或制热模式进行工作，并向多个室内机(21至23)供给制冷剂。
[0035]室外机10包括:至少一个压缩机(未图示)，其压缩被流入的制冷剂后吐出高压气态制冷剂;储液器(未图示)，其从制冷剂中分离气态制冷剂与液态制冷剂，以防止未被汽化的液态制冷剂流入至压缩机中；油分离器(未图示)，其用于回收从压缩机吐出的制冷剂中的油;室外热交换机(未图示)，其利用与外部空气的热交换以冷凝或蒸发制冷剂;室外机风机(未图示)，其使空气流入至室外热交换机，并使热交换后的空气吐出至外部，从而更加顺畅地进行室外热交换机的热交换；四通阀(未图示)，其根据室外机的运转模式变更制冷剂的流路;至少一个压力传感器(未图示)，其用于检测压力；至少一个温度传感器(未图示)，其用于检测温度；以及控制结构，其控制室外机的工作，并与其他单元执行通信。此外，室外机还包括多个传感器、阀门、过冷却装置等，而下面省略对其的说明。
[0036]遥控器30以有线或无线方式与室内机20相连接，用于发送及接收数据，其不仅输入运转模式、温度、风量等运转设定，还输入运转日程并传输至室内机20，使室内机按照设定进行运转。
[0037]远程控制器(未图示)以这种方式进行控制:接收室内机20的数据后显示室内机的工作状态，并将被输入的数据传输至室内机，使室内机按照规定的设定进行运转。
[0038]图2是示出本发明的空调机的控制结构的框图。
[0039]参照图2，室外机10包括:数据部150、驱动部120、压缩机130、震动检测部140、温度检测部160以及控制整体工作的控制部110。下面省略前述的室外机的其他结构。
[0040]室外机10可还包括输入部(未图示)，所述输入部包括至少一个诸如按钮或开关的规定的输入单元。输入部随着所设的输入单元进行操作，向控制部110输入与电源输入、地址设定、试运转等相关的命令。
[0041 ]此外，室外机10可还包括:显示单元(未图示)，其显示空调机的运转设定、运转状态、异常与否相关的信息;蜂鸣器或扬声器(未图示)，其输出规定的效果音或警告音；以及输出部(未图示)，其包括灯(未图示)，所述灯输出点灯或灭灯的工作状态、与各装置的连接状态或警告。此时，输出部可以根据控制部110的控制命令，以基于压缩机的异常状态的警告信息、警告灯、警告音中的至少一种形式输出警报。
[0042]此外，室外机10可还包括由有线或无线方式的多个通信模块构成的通信部(未图示)。通信部基于控制部110的控制命令，与所连接的室内机20进行数据的发送及接收，以从室内机20接收运转设定的数据。通信部可根据情况向室内机20传输基于室外机10的异常状态的警报信号，以从室内机20输出警告。
[0043]驱动部120基于控制部110的控制命令，控制压缩机130的驱动。驱动部120向压缩机130供给工作电源，以使压缩机进行工作，并基于控制部110的控制命令，使压缩机130以规定的运转频率进行工作。
[0044]此时，驱动部120除了进行压缩机130的驱动控制以外，可还设有用于分别控制室外机风机(未图示)及阀门(未图示)的驱动的室外机风机驱动部(未图示)及阀门控制部(未图示)。
[0045]数据部150存储有基于室外机工作的控制数据、用于控制压缩机130的频率数据、在室外机运转中检测出的数据以及通过通信部输入及输出的数据。此外，数据部150存储有用于与室内机或外部设备进行数据的收发的地址数据。
[0046]室外机10设有多个检测单元，所述检测单元设置在室外机10内部或外部，检测室外机10的数据、运转中状态的数据并输入至控制部110。例如，检测单元包括对室外机的内部及外部分别检测温度、压力、湿度、二氧化碳、流量、电压以及电流的传感器。
[0047]温度检测部160由多个温度传感器构成，其设置在室外机10的内部或室外机10的外部，分别检测室外机内部的温度和室外温度。此时，温度检测部160可以设置在用于吸入外部空气的吸入口，或者设置在室外机风机的外部，以检测室外温度。
[0048]此外，温度检测部160设置在制冷剂配管，检测制冷剂的吸入温度、吐出温度并输入至控制部110。
[0049]震动检测部140检测因压缩机130而发生的震动。
[0050]震动检测部140设置在压缩机130或与压缩机130相连接的配管，以检测随着压缩机驱动而发生的震动。震动检测部140检测所发生的震动的振幅与频率并输入至控制部IlOo
[0051]控制部110基于运转设定或室内机20的请求进行控制，以使空调机执行所设定的工作，同时基于从多个传感器输入的数据控制室外机10的运转，并判断室外机是否正常工作。此外，控制部110处理输入及输出的数据，并控制基于通信部的数据收发。
[0052]控制部110向驱动部120施加控制命令，以使压缩机130按照从室内机20接收的运转设定进行工作。此时，控制部110控制压缩机130的运转频率。
[0053]此外，控制部110根据震动检测部140检测出的震动频率，将震动发生时的运转频率设定为回避频率，并存储在数据部150。
[0054]当震动检测部140检测出震动时，控制部110根据震动的大小，对震动发生时的压缩机130的运转频率设定回避频率。特别是，对震动检测部140检测出的震动，控制部110从输入的数据中分析震动，并判断基于共振发生的频率。
[0055]此时，控制部110分析震动检测部140输入的震动的振幅与震动频率，并从震动频率判断所述压缩机的共振频率。由此，控制部110将引起共振的运转频率设定为回避频率。
[0056]控制部110以如下方式进行控制:在控制压缩机130时，使压缩机以除了所设定的回避频率以外的运转频率进行工作。由此，控制室外机10以避免压缩机130工作时发生震动，特别是共振。
[0057]此时，控制部110根据震动检测部140及温度检测部160的数据，追加或删除回避频率，并管理回避频率。
[0058]控制部110对震动检测部140检测出的震动的大小设定等级，并根据各个等级来区分管理回避频率。由于共振频率根据温度可变，控制部110根据温度变化来再设定回避频率。
[0059]此外，当震动较大时，即振幅在规定等级以上时，控制部110对压缩机130进行紧急控制，并且根据情况停止运转。紧急控制时，控制部110将基于紧急控制的警告或警报信号传输至室内机20，从而通过室内机输出警告或警报。
[0060]图3是示出本发明的空调机的压缩机的图。
[0061]如图3所示，室外机10设有压缩机130。室外机10可根据连接的负载程度设置一个或多个压缩机。
[0062]压缩机130根据其种类可分为定速压缩机与变频压缩机。定速压缩机开启/关闭并以指定的运转频率工作，变频压缩机可以以改变运转频率的方式进行控制。下面以变频压缩机为例进行说明。
[0063]压缩机130上分别连接有制冷剂配管L3、L4。
[0064]压缩机上分别连接有向压缩机130流入制冷剂的吸入配管及从压缩机吐出制冷剂的吐出配管。此外，可以连接有油回收器(油分离器)及储液器。
[0065]由此，当低温低压的气态制冷剂流入至压缩机130时，压缩机130对其进行压缩后，通过制冷剂配管吐出高温高压的气态制冷剂。
[0066]震动检测部140以设置在与压缩机130相连接的制冷剂配管的结构为例进行说明。
[0067]图4是示出设置在本发明的空调机的配管的震动检测部的结构的图。
[0068]如图4所示，震动检测部140设置在与压缩机130相连接的制冷剂配管LU。
[0069]如图4A所示，震动检测部140以紧贴设置在制冷剂配管Lll的表面，并且两个传感器即第一传感器141与第二传感器142相面对的形式设置。即，当以制冷剂配管的截面为基准时，第一传感器141与第二传感器142以形成180度角的方式设置。此时，第一传感器141与第二传感器142分别可以作为用于检测震动的电极使用。
[0070]当以第一传感器141及第二传感器142的设置位置为准，假设有连接第一及第二传感器的延长线时，震动检测部140能够检测相对于延长线沿着水平方向发生的震动的振幅。此外，检测以震动检测部140的第一传感器141与第二传感器142的设定位置为基准具有规定角度的震动。
[0071]如图4B所示，震动检测部140可以在制冷器配管Lll设置第一至第四传感器(141至144)。此时，第一至第四传感器(141至144)作为用于检测震动的电极使用。
[0072]第一至第四传感器(141至144)以制冷剂配管的剖面为基准分别构成90度进行设置。
[0073]由此，对于因压缩机130的工作而发生的震动，震动检测部140能够检测多种方向的震动。
[0074]图5是示出基于本发明的空调机的压缩机震动的配管及震动检测部的变位的图。
[0075]如图5所示，当压缩机130在工作并且压缩机以特定的运转频率驱动时，可能发生震动。此时发生的震动还传递至与压缩机相连接的制冷剂配管。
[0076]由此，随着制冷剂配管以规定的振幅震动，设置在制冷剂配管的震动检测部140检测震动的振幅与振动频率。
[0077]当制冷剂配管左右震动时，由此震动检测部140的第一传感器141与第二传感器142的位置发生变化，传感器可以根据该变位与变位的速度检测震动的振幅与频率。
[0078]图6是示出本发明的空调机的震动检测电路的图。
[0079]如图6所示，震动检测部40包括震动检测电路，所述震动检测电路中连接有作为电极进行工作的第一传感器141及第二传感器142。
[0080]此时，震动检测电路是低输入阻抗放大器，该电路使用于MEMS，是一种基于因压缩机震动而两个电极即第一传感器141及第二传感器142中发生的变位推算电容的电路。此时，电路的电容器Cl表示的是基于第一传感器141及第二传感器142的电极间的距离而形成的电容。
[0081]当压缩机沿着第一方向，例如沿着X轴方向震动时，制冷剂配管也沿着相同的方向震动。
[0082]此时，由于快速的震动，第一传感器141及第二传感器142之间的间距发生变化，电路内的电容器Cl的电容将改变。
[0083]当供给电压V时，在震动的作用下，将第一传感器及第二传感器作为电极使用的电容器Cl的电容量发生变化，并利用放大器AP进行放大来检测震动。
[0084]图7是示出基于本发明的空调机的压缩机震动的配管的变位以及与之对应的电容的变化的图表。
[0085]当检测基于第一传感器141及第二传感器142的变位的电容的变化时，能够预测出与之对应的压缩机130的震动。
[0086]如图7所示，根据震动检测部140的第一传感器141及第二传感器142的变位，震动检测电路的电容发生变化。图7是示出根据检测出的数据对压缩机的震动进行预测的结果的图。
[0087]此时，能够检测出5um单位的震动，因此，能够对压缩机130中发生的震动进行精密的检测。
[0088]控制部110可与震动检测部140输入的震动的振幅及频率数据对应地设定压缩机130的回避频率。
[0089]图8是示出本发明的空调机的压缩机的震动成分检测方法的流程图。
[0090]如图8所示，当空调机按照运转设定开始运转时，压缩机130利用驱动部120供给的工作电源进行工作S310 ο此时，压缩机130的运转频率由控制部110控制。
[0091]震动检测部140设置在制冷剂配管，以检测基于压缩机130的震动。此时，利用作为电极设置在制冷剂配管的震动检测部140的第一及第二传感器的变位来检测震动。
[0092]震动检测部140对检测出的震动检测震动的振幅与频率(步骤S330)。
[0093]控制部110基于震动检测部140输入的震动的振幅与频率数据，分析震动的成分(步骤S340)。由此，控制部110确定规定等级以上的震动发生的时点的压缩机130的运转频率，由此将压缩机130中发生震动的频率设定为回避频率。
[0094]控制部110以除了回避频率以外的运转频率控制压缩机130 (步骤S350)。
[0095]由此，控制部110通过对震动的分析，存储关于压缩机的共振频率的信息，并将与之对应的运转频率登记为回避频率，从而避免发生共振。
[0096]图9是示出基于本发明的空调机的震动大小的控制方法的图。
[0097]如图9所示，空调机按照运转设定开始运转。室外机10的控制部110按照运转设定控制压缩机130，当压缩机130以特定频率工作时，如果发生震动，震动检测部140检测基于压缩机发生的震动。
[0098]此时，如前所述，震动检测部140将震动的振幅与频率数据输入至控制部110，控制部110基于震动检测部140输入的数据来分析震动(步骤S420)。由此，控制部110检测出回避频率。
[0099]控制部110根据振幅大小来设定检测出的震动的等级(步骤S430)。控制部110可根据振幅大小将震动区分为等级1、等级2以及判断为异常工作的等级3。此时，虽然控制部110将振幅的等级区分为三个阶段，振幅的等级可以根据设定而改变用于判断振幅大小的参考等级及等级数目。
[0100]例如，控制部110在振幅为2毫米?3毫米时，可设定为等级I;在振幅为3毫米?5毫米时，可设定为等级2;在振幅为5毫米以上时，可设定为等级3。
[0101]当振幅大小为等级I时，控制部110对预设定并存储的回避频率进行初始化(步骤S440)。此时，按照后述的回避频率初始化方法对预设定的回避频率进行初始化。
[0102]控制部110按照回避频率设定来控制压缩机130(步骤S460)。
[0103]当振幅大小为等级2时，控制部110更新回避频率(步骤S450)。
[0104]控制部110基于更新的回避频率，以除了回避频率以外的运转频率控制压缩机130的运转(步骤S460)。
[0105]另一方面，当振幅大小为等级3(C)时(步骤S470)，由于震动大小为参考等级以上，控制部110执行紧急控制(步骤S480)。此时，控制部110设定关于紧急控制时检测出的震动的回避频率。
[0106]控制部110执行紧急控制并停止压缩机(步骤S490)，暂时停止预设定的运转。控制部110控制输出基于紧急停止的警告，并可停止运转或在以规定时间停止运转后重新驱动。
[0107]另一方面，控制部110以如下方式进行控制:由于发生了等级3的共振，因此在停止运转之前，登记与之对应的回避频率，从而避免在下次运转时发生相应的震动。
[0108]图10是示出基于本发明的空调机的震动大小的压缩机控制中的回避频率初始化方法的流程图。
[0109]如图10所示，控制部110根据震动检测部140输入的数据来分析震动的成分(步骤S510)，并根据振幅大小设定等级(步骤S520)。
[0110]将所设定的等级与等级I进行比较(步骤S530)，如果是大于等级I的等级2或等级3(A)，则如后述的图12所示，控制部110更新回避频率或执行紧急控制(步骤S550)。此时，在后述的图12中，如果所设定的等级为I(B)(步骤S540)，则以如下方式工作。
[0111]当所设定的等级为等级I时，震动的振幅为2mm?3mm，控制部110判断为允许范围的震动(步骤S560)。根据情况，虽然等级I的震动为允许范围的震动，但是由于是发生了震动，控制部110也可以登记为关于等级I的震动的回避频率。
[0112]控制部110接收利用温度检测部160检测出的室外温度，并判断季节变化与否(步骤S570)o
[0113]控制部110根据室外温度来判断季节变化，其可基于累积存储的温度数据，并利用规定期间内的平均温度、温差、与去年温度数据的比较中的任一种来判断季节变化。
[0114]当判断为存在有季节变化时，控制部110利用数据部150删除预存储的所有回避频率，从而对回避频率进行初始化(步骤S580)。
[0115]另一方面，当不存在季节变化时，维持预存储的回避频率。
[0116]控制部110基于回避频率，对压缩机130执行控制(步骤S590)。
[0117]此时，判断季节变化的理由如下:
[0118]图11是示出基于本发明的空调机的温度变化的频率变化的图。如图11所示，当温度变化时，随着温度的变化，共振频率发生变化。
[0119]如图1lA所示可知，当温度从零下上升至零上时，压缩机的共振频率也随之增加。
[0120]在以下的图1lB中，从图示的图表可知按不同温度的频率值。共振频率根据压缩机的震动而发生变化。
[0121]如图1IB所示，在-20度时压缩机的共振频率为4416.97Hz，在O度时为4424.90Hz，在零上20度时则上升至4432.07Hz。
[0122]由此，当季节发生变化时，共振频率也发生变化，从而可知，引起压缩机130的震动的共振频率随着季节而改变。
[0123]当震动较小，即为等级I的震动时，控制部110判断为允许范围的震动，如前所述，由于温度变化或季节变化对共振频率发生影响，使共振频率随着季节的变化而变更，因此根据温度来判断季节变化与否，从而将预设定的回避频率全部删除并进行初始化。
[0124]例如，当预存储的回避频率为在夏季登记的回避频率，而空调机在冬季工作时，由于夏季登记的回避频率与冬季的共振频率不一致，控制部110对预设定的回避频率全部进行初始化，并登记新的回避频率。根据情况，控制部110可以根据登记回避频率的时点，除了在规定期间内新登记的回避频率以外，对其之前登记的回避频率全部进行删除。
[0125]图12是基于本发明的空调机的震动大小的回避频率更新方法的流程图。
[0126]如图12所示，控制部110基于震动检测部140输入的数据来分析震动的成分(步骤S610)。控制部110根据振幅大小设定检测出的震动的等级(步骤S620)。例如，可以根据振幅的程度设定为等级1、等级2、等级3，作为基准的振幅与阶段数目可根据设定而可变。
[0127]控制部110判断所设定的等级是否是等级2以上(步骤S630)，当所设定的等级小于等级2时(B)，执行如前所述的图10中基于等级I的回避频率的初始化(步骤S650)。
[0128]另一方面，当所设定的等级为等级2以上时，控制部110判断所设定的等级是否是等级3以上(步骤S660)。当所设定的等级为等级3以上时(C)，执行如前所述的图9中基于等级3的紧急控制(步骤S670)。此时，关于在前述的图10中为等级2时(A)(步骤S640)，按照如下所述进行工作。
[0129]当压缩机130中发生的震动的振幅大小为等级2时，控制部110分析震动的共振频率，并判断与共振频率对应的压缩机的运转频率是否预存储为回避频率(步骤S680)。控制部110从存储在数据部150中的回避频率检索与共振频率对应的运转频率，从而判断是否是预存储的回避频率。
[0130]当关于发生的震动的运转频率预存储为回避频率时，控制部110更新存储的回避频率(步骤S690)。
[0131 ]例如，当预存储在数据部150的回避频率存储为其他等级的回避频率时，控制部110可以将其更新为等级2的回避频率。此外，控制部110可以对该回避频率设定发生频次并进行更新。
[0132]当未存储有与发生的震动对应的运转频率时，控制部110判断存储的回避频率的数目是否是参考数目以上(步骤S700)。
[0133]当预存储的回避频率的数目为参考数目以上时，控制部110在预存储的回避频率中删除危险度低的回避频率(步骤S710)，并追加登记新的回避频率(步骤S720)。
[0134]此时，在登记有多个回避频率的状态下，控制部110可以根据震动的大小即振幅的等级来判断危险度，并删除基于振幅小的震动的回避频率即危险度低的回避频率。此外，可以将发生频次低的回避频率判断为危险度低的回避频率。
[0135]当存储的回避频率的数目小于参考数目时，追加登记新的回避频率(步骤S720)。
[0136]如前所述，当更新预存储的回避频率或删除已有的回避频率并追加登记新的回避频率时，控制部110基于存储的回避频率执行压缩机130控制，从而使压缩机130以除了回避频率以外的运转频率进行工作(步骤S730)。
[0137]由此，本发明中，当在压缩机130发生震动时，分析震动的成分并确认压缩机的共振频率，将与之对应的运转频率设定为回避频率来控制压缩机130的运转，从而防止压缩机中发生震动，能够提高压缩机的运转效率并防止压缩机损坏。
[0138]虽然说明了构成本发明的实施例的所有结构元件结合为一个进行工作，但是本发明并非限定于这样的实施例。在本发明的目的范围内，根据实施例，所有的结构元件也可选择性地结合为一个以上进行工作。
[0139]以上说明仅仅举例说明了本发明的技术思想，本发明所属的技术领域的普通技术人员在不脱离本发明的本质性特征的范围内可以进行多种修改及变形。
【主权项】
1.一种空调机，包括室外机及与所述室外机相连接的多个室内机，用于进行制冷或制热运转，其特征在于，包括: 压缩机，用于压缩制冷剂； 制冷剂配管，与所述压缩机相连接； 震动检测部，设置在所述制冷剂配管，用于检测震动，以及 控制部，当所述震动检测部检测出震动时，基于所述震动检测部输入的数据分析所述压缩机中发生的震动并设定回避频率，控制所述压缩机以除了所述回避频率以外的运转频率进行运转。2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于， 所述震动检测部包括设置在所述制冷剂配管的至少两个传感器； 所述震动检测部根据所述传感器的变位检测震动。3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于， 所述震动检测部包括第一传感器与第二传感器； 所述第一传感器与所述第二传感器以对所述制冷剂配管彼此构成180度角的方式设置。4.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于， 所述震动检测部还包括第三传感器与第四传感器； 所述第三传感器与所述第四传感器设置在对所述制冷剂配管构成180度角，并对所述第一传感器与所述第二传感器分别构成90度角的位置。5.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于， 所述震动检测部包括设置在所述制冷剂配管的至少两个电极，所述电极与所述制冷剂配管一起作为电容器进行工作。6.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于， 所述控制部判断所发生的震动的振幅与震动频率，并基于所述震动频率判断所述压缩机的共振频率。7.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于， 当利用所述震动检测部检测出震动时，所述控制部将所述震动发生的时点的所述压缩机的运转频率设定为所述回避频率。8.根据权利要求7所述的空调机，其特征在于， 所述控制部根据所述震动检测部检测出的震动的振幅大小来设定等级，并根据所述等级来管理所述回避频率。9.根据权利要求8所述的空调机，其特征在于， 所述控制部在所述震动的振幅大小为2mm?3mm时，设定为等级I;在振幅为3mm?5mm时，设定为等级2;以及在振幅为5mm以上时，设定为等级3。10.根据权利要求9所述的空调机，其特征在于， 当所述震动为等级I时，所述控制部对关于所述震动的回避频率进行初始化； 当所述震动为等级2时，所述控制部追加关于所述震动的新的回避频率； 当所述震动为等级3时，所述控制部设定关于所述震动的回避频率，执行紧急控制并停止所述压缩机。11.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于， 当所述回避频率的数目为基准数目以上时，所述控制部删除危险度低的回避频率，并设定新的回避频率。12.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，还包括: 温度检测部，用于检测室外温度； 所述控制部基于所述温度检测部检测出的室外温度判断季节的变化，当存在有季节变化时，删除所述回避频率并进行初始化； 当不存在季节变化时，维持预存储的所述回避频率。13.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，还包括: 显示部，当所述压缩机发生异常时，基于所述控制部的控制命令，分别以不同的形式显示关于已发生的故障的警告信息和关于异常状态的警告信息。14.一种空调机的控制方法，其特征在于，包括: 在运转中，震动检测部检测压缩机中发生的震动的步骤； 基于所述震动检测部输入的数据分析所述震动，并根据所述震动的振幅大小设定等级的步骤； 根据所述等级设定关于所述震动的回避频率的步骤；以及 以除了所述回避频率以外的运转频率控制所述压缩机的步骤。15.根据权利要求14所述的空调机的控制方法，其特征在于， 当利用所述震动检测部检测出震动时，将所述震动发生的时点的所述压缩机的运转频率设定为所述回避频率。16.根据权利要求14所述的空调机的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述震动的振幅为规定等级以上时，执行紧急控制并停止所述压缩机的步骤。17.根据权利要求14所述的空调机的控制方法，其特征在于， 当所述震动的振幅大小为2mm?3mm时，设定为等级I;当振幅为3mm?5mm时，设定为等级2;以及当振幅为5mm以上时，设定为等级3。18.根据权利要求17所述的空调机的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述震动为等级I时，对回避频率进行初始化的步骤； 当所述震动为等级2时，追加关于所述震动的新的回避频率的步骤；以及当所述震动为等级3时，登记关于所述震动的回避频率，执行紧急控制并停止所述压缩机的步骤。19.根据权利要求14所述的空调机的控制方法，其特征在于，还包括: 当预设定的回避频率的数目为基准数目以上时，删除危险度低的回避频率，并设定新的回避频率的步骤。20.根据权利要求14所述的空调机的控制方法，其特征在于，还包括: 基于温度检测部检测出的室外温度判断季节的变化的步骤； 当存在有季节变化时，删除所述回避频率并进行初始化的步骤；以及 当不存在季节变化时，维持预存储的所述回避频率的步骤。
【文档编号】F24F11/00GK106016576SQ201610173924
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】朴相俊
【申请人】Lg电子株式会社