一种随动式电磁炉的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成；所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成；所述的电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；本发明为炒锅在沿预设轨迹运动的智能炒菜机提供了一种均匀加热的随动式电磁炉，其电磁加热装置可在炒锅静止时的初始位置和翻炒过程中的上扬位置之间运动，所述两个位置均与炒锅的工作状态相配合，确保高效率、均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
【专利说明】
_种随动式电磁炉
[0001]本发明属于烹饪设备技术领域，涉及一种电磁炉，具体涉及一种随动式电磁炉。
【背景技术】
[0002]厨房中通常使用的电磁炉，是通过固定安装在电磁炉壳体内的控制电路板和加热线圈等组件产生的高频磁场，对放置于电磁炉面板上用导磁材料制成的烹饪器皿进行加热的，烹饪器皿与电磁炉始终处于接触状态，保持高频磁场加热的连续性。
[0003]目前市场上的一种智能炒菜机是旨在实现烹饪过程自动化的智能化设备，该智能炒菜机有自动翻炒功能。如中国专利(专利申请号2015104693526)公开的“一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅方法和翻炒装置”，介绍了一种运用于智能炒菜机双电机控制的可编程四杆机构翻炒装置，所述装置的炒锅可在程序的控制下模仿厨师烹饪过程中的颠锅翻炒动作；又如中国专利(专利申请号2014100768745)公开的“一种导轨固定式自动颠锅系统”，其炒锅可在驱动装置的作用下沿曲线导轨往复运动从而实现锅体摆动和颠锅翻炒动作。因此当智能炒菜机的炒锅按照预设轨迹运动时，而采用传统的固定式电磁炉却不能随会锅体摆动，烹饪器皿与电磁炉脱离接触，除了加热效率大大将低、加热不均匀外，烹饪器皿与电磁炉之间还会产生相互碰撞等问题。
【发明内容】
[0004]为了克服传统的固定式电磁炉在炒锅沿预设轨迹运动的自动炒菜装置中加热效果不好的问题，针对自动炒菜装置炒锅的预设轨迹运动，本发明提供了一种可均匀加热炒锅的随动式电磁炉，该电磁炉的加热装置可随着翻炒装置炒锅运动轨迹运动，达到高效率、均匀加热的目的，它解决了现有技术存在的上述问题。
[0005]本发明所采用的技术方案是，一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成;所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成;所述的电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；
[0006]所述驱动机构的驱动电机经输出轴驱动连接安装在支架上的两根曲柄，两根曲柄经长心轴连接两个的连接块和升降杆与电磁加热装置的托架前端连接，驱动机构的两条导轨平行安装在底座上，两条导轨上安装的两个滑块经轴承座、短心轴、连接块和升降杆，与电磁加热装置的托架后端连接；
[0007]所述驱动机构通过驱动电机驱动曲柄摆动，经长心轴、两个连接块和升降杆，带动电磁加热装置的托架前端作上扬或回落运动;托架牵引靠近其后端的升降杆和连接块，进而带动短心轴、轴承座和两个滑块在两条导轨上进行前后移动，同时使托架的后端作下降或上升运动，形成电磁加热装置加热盘按照炒锅预设运动轨迹的随动运动轨迹；
[0008]所述驱动电机驱动两个曲柄摆动的摆动平面，与两个滑块在两条导轨上移动轨迹平行。
[0009]本发明所述的随动式电磁炉，其特征还在于，
[0010]所述电磁加热装置，在所述驱动机构的驱动下，完成一种预设固定轨迹的运动，该运动是一种相对于炒锅预设翻炒运动轨迹的随动式运动，其满足如下要求:在烹饪过程中，当炒锅不发生运动时，电磁加热装置在初始位置紧贴炒锅底部加热；当炒锅根据烹饪需要进行翻炒时，电磁加热装置在驱动电机驱动下，在两个曲柄摆动所构成的平面中，同步移动并旋转到炒锅移动的特定位置并停止，为运动的炒锅加热，进而确保高效率、均匀加热的目的，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
[0011]所述电磁加热装置内部装有的加热线圈和加热盘上表面的陶瓷面板，呈接近于圆底炒锅的凹面形状。
[0012]所述电磁加热装置的加热盘与所述控制电路板之间有导线连接，导线的作用包括传导用于产生高频电流和传导温度感应电流信号。
[0013]所述的驱动机构或替换成由两根第一摇杆和两根第二摇杆驱动的方式，所述第一摇杆和第二摇杆与所述支架分别铰接，驱动电机装在两根第一摇杆之间，由驱动电机输出轴与两根第一摇杆相连并驱动第一摇杆摆动，所述电磁加热装置托架前后两端经两根长心轴分别铰接于第一摇杆和第二摇杆的摆动端，所述电磁加热装置由装有驱动电机的第一摇杆带动托架后端作下降或上升的摆动动作;经托架的后端牵引，托架前端作上扬或回落的摆动动作，形成电磁加热装置加热盘按炒锅预设翻炒运动轨迹同步的随动运动轨迹，实施均匀加热。
[0014]本发明随动式电磁炉，随动式的加热装置可在驱动电机的驱动下运动，当炒锅不发生运动时，电磁加热装置在初始位置紧贴炒锅底部加热；当炒锅根据烹饪需要进行翻炒时，电磁加热装置在驱动电机驱动下，同步移动并旋转到炒锅移动的特定位置为炒锅均匀加热;本发明的驱动电机与预设翻炒运动轨迹的炒锅，可分别接收可编程的控制电路的控制信号，炒锅运动时，加热装置实现随动。本发明提供了可为炒锅按照预设轨迹运动的智能炒菜机炒锅加热的一种均匀加热的随动式电磁炉，避免在上述条件下使用固定式电磁炉产生的加热效率低、加热不均匀、炒锅与电磁炉相互碰撞等问题。
【附图说明】
[0015]图1、图2是本发明随动式电磁实施例一炉结构示意图；
[0016]图3是本发明随动式电磁炉实施例一翻炒状态工作位置示意图；
[0017]图4是本发明随动式电磁炉实施例二实施例结构示意图；
[0018]图5是本发明随动式电磁炉实施例二翻炒状态工作位置示意图；图中，1.机架，2.驱动机构，3.电磁加热装置，11.底座，12.支架，21.驱动电机，22.曲柄，23.滑块，24.导轨，25.长心轴，26.短心轴，27.连接块，28.升降杆，29.轴承座，31.加热盘，32.托架，41.第一摇杆，42.第二摇杆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0020]实施例一:
[0021]—种随动式电磁炉，如图1和图2所示，包括机架I和安装在机架I上的驱动机构2、电磁加热装置3和控制电路板，机架I由底座11和安装在底座11 一侧上的支架12构成;所述的驱动机构2包括驱动电机21、两根曲柄22、两个滑块23、两条导轨24、长心轴25、短心轴26、连接块27、升降杆28和轴承座29组成;所述的电磁加热装置3包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘31和安装固定加热盘31的托架32;
[0022]本发明驱动机构2的驱动电机21经输出轴驱动连接安装在支架12上的两根曲柄22，两根曲柄22经长心轴25连接两个的连接块27和升降杆28与电磁加热装置3的托架32前端连接，驱动机构2的两条导轨24平行安装在底座11上，两条导轨24上安装的两个滑块23经轴承座29、短心轴26、连接块27和升降杆28，与电磁加热装置3的托架32后端连接;驱动机构2通过驱动电机21驱动曲柄22摆动，经长心轴25、两个连接块27和升降杆28，带动电磁加热装置3的托架32前端作上扬或回落运动;托架32牵引靠近其后端的升降杆28和连接块27，进而带动短心轴26、轴承座29和两个滑块23在两条导轨24上进行前后移动，同时使托架32的后端作下降或上升运动，形成电磁加热装置3加热盘31按照炒锅预设运动轨迹的随动运动轨迹;驱动电机21驱动两个曲柄22摆动的摆动平面，与两个滑块23在两条导轨24上移动轨迹平行。
[0023]本发明随动式电磁炉的电磁加热装置3，在驱动机构2驱动电机21的驱动下，与其它构件一起完成一种预设固定轨迹的翻炒动作，该翻炒动作是一种相对于炒锅预设翻炒运动轨迹的随动式运动，它能够满足如下要求:在烹饪过程中，当炒锅不发生运动时，电磁加热装置3在初始位置紧贴炒锅底部对烹饪食物进行加热；当炒锅根据烹饪需要进行翻炒时，电磁加热装置3在驱动电机21驱动下，通过两个曲柄22摆动，带动电磁加热装置3托架32前端作上扬运动、经托架32后端的牵引带动两个滑块23在两条导轨24向前移动的同时，使托架32的后端作下降运动，跟随炒锅翻炒同步移动到炒锅翻炒上扬的位置，如图3所示，为炒锅均匀加热；炒锅翻炒时，电磁加热装置3无论在初始位置，还是在翻炒过程中上扬或下落位置的运动轨迹与炒锅翻炒的运动轨迹同步，特别是，装有的加热线圈和加热盘31表面的陶瓷面板呈接近于圆底炒锅的凹面形状，能够确保高效率、更有效均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。实施例二:
[0024]图4是本发明随动式电磁炉的另一种结构形式，其驱动机构2的结构替换成由两根第一摇杆41和两根第二摇杆42来驱动，第一摇杆41和第二摇杆42与支架12分别铰接，驱动电机21装在两根第一摇杆41之间，由驱动电机21输出轴与两根第一摇杆41相连并驱动第一摇杆41摆动，电磁加热装置3托架32前后两端经两根长心轴25分别铰接于第一摇杆41和第二摇杆42的摆动端，电磁加热装置3由装有驱动电机21的第一摇杆41带动托架32后端作下降或上升的摆动动作;经托架32的后端牵引，托架32前端作上扬或回落的摆动动作，形成电磁加热装置3加热盘31按炒锅预设翻炒运动轨迹同步的随动运动轨迹，实施均匀加热。
[0025]在烹饪过程中，当炒锅不发生运动时，电磁加热装置3在初始位置紧贴炒锅底部对烹饪食物进行加热；当炒锅根据烹饪需要进行翻炒时，电磁加热装置3在驱动电机21驱动下，通过两个第一摇杆41摆动，带动电磁加热装置3托架32后端作下降摆动运动、经托架32后端的牵引，托架32前端作上扬摆动动作，跟随炒锅翻炒同步移动到炒锅翻炒上扬的位置，如图5所示，为炒锅均匀加热。炒锅翻炒时，电磁加热装置3无论在初始位置，还是在翻炒过程中上扬或下落位置的运动轨迹与炒锅翻炒的运动轨迹相配合，形成电磁加热装置3加热盘31按炒锅预设翻炒运动轨迹同步的随动运动轨迹，同样可以确保高效率、更有效均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
[0026]上述实施方式只是本发明的两个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。
【主权项】
1.一种随动式电磁炉，包括机架(I)和安装在机架(I)上的驱动机构(2)、电磁加热装置(3)和控制电路板，其特征在于，所述机架(I)由底座(11)和安装在底座(11)一侧上的支架(12)构成;所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、两根曲柄(22)、两个滑块(23)、两条导轨(24)、长心轴(25)、短心轴(26)、连接块(27)、升降杆(28)和轴承座(29)组成;所述的电磁加热装置(3)包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘(31)和安装固定加热盘(31)的托架(32); 所述驱动机构(2)的驱动电机(21)经输出轴驱动安装在支架(12)上的两根曲柄(22)，两根曲柄(22)经长心轴(25)连接的两个连接块(27)和升降杆(28)与电磁加热装置(3)的托架(32)前端连接，驱动机构(2)的两条导轨(24)平行安装在底座(11)上，两条导轨(24)上安装的两个滑块(23)经轴承座(29)、短心轴(26)、连接块(27)和升降杆(28 )，与电磁加热装置(3)的托架(32)后端连接； 所述驱动机构(2)通过驱动电机(21)驱动曲柄(22)摆动，经长心轴(25)、两个连接块(27)和升降杆(28)，带动电磁加热装置(3)的托架(32)前端作上扬或回落运动;托架(32)牵引靠近其后端的升降杆(28)和连接块(27)，进而带动短心轴(26)、轴承座(29)和两个滑块(23)在两条导轨(24)上进行前后移动，同时使托架(32)的后端作下降或上升运动，形成电磁加热装置(3)加热盘(31)按照炒锅预设运动轨迹的随动运动轨迹； 所述驱动电机(21)驱动两个曲柄(22)摆动的摆动平面，与两个滑块(23)在两条导轨(24)上移动轨迹平行。2.根据权利要求1所述的随动式电磁炉，其特征在于，所述电磁加热装置(3)，在所述驱动机构(2)的驱动下，完成一种预设固定轨迹的运动，该运动是一种相对于炒锅预设翻炒运动轨迹的随动式运动，其满足如下要求:在烹饪过程中，当炒锅不发生运动时，电磁加热装置(3)在初始位置紧贴炒锅底部加热；当炒锅根据烹饪需要进行翻炒时，电磁加热装置(3)在驱动电机(21)驱动下，在两个曲柄(22)摆动所构成的平面中，同步移动并旋转到炒锅移动的特定位置并停止，为运动的炒锅加热，进而确保高效率、均匀加热的目的，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。3.根据权利要求1所述的随动式电磁炉，其特征在于，所述电磁加热装置(3)内部装有的加热线圈和加热盘(31)上表面的陶瓷面板，呈接近于圆底炒锅的凹面形状。4.根据权利要求1所述的随动式电磁炉，其特征在于，所述电磁加热装置(3)的加热盘(31)与所述控制电路板之间有导线连接，导线的作用包括传导用于产生高频电流和传导温度感应电流信号。5.根据权利要求1所述的随动式电磁炉，其特征在于，所述的驱动机构(2)或替换成由两根第一摇杆(41)和两根第二摇杆(42)驱动的方式，所述第一摇杆(41)和第二摇杆(42)与所述支架(12)分别铰接，驱动电机(21)装在两根第一摇杆(41)之间，由驱动电机(21)输出轴与两根第一摇杆(41)相连并驱动第一摇杆(41)摆动，所述电磁加热装置(3)托架(32)前后两端经两根长心轴(25)分别铰接于第一摇杆(41)和第二摇杆(42)的摆动端，所述电磁加热装置(3)由装有驱动电机(21)的第一摇杆(41)带动托架(32)后端作下降或上升的摆动动作；经托架(32)的后端牵引，托架(32)前端作上扬或回落的摆动动作，形成电磁加热装置(3)加热盘(31)按炒锅预设翻炒运动轨迹同步的随动运动轨迹，实施均匀加热。
【文档编号】F24C15/18GK106051845SQ201610592332
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月25日 公开号201610592332.2, CN 106051845 A, CN 106051845A, CN 201610592332, CN-A-106051845, CN106051845 A, CN106051845A, CN201610592332, CN201610592332.2
【发明人】陈扬枝, 李政, 吴健生, 谢继权
【申请人】华南理工大学