一种基于wifi可移动式空气净化机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于WiFi可移动式空气净化机器人，具体来说是涉及一种实实现家居以及公共场所空气定时定点加湿的基于WiFi的可移动式空气加湿器，通过相应的无线网络通信、传感器检测技术以及相应的硬件结构，实现家居以及公共场所的自动及高效率净化空气的功能，有效地优化了环境空气质量，使人们获得一个理想的生活环境。
【背景技术】
[0002]随着无线通信技术和智能手机地不断发展，互联网与人们的生活的联系越来越紧密了，人们出于各种目的几乎每天都要上网冲浪。现在几乎每个人都有一部智能手机，如何使这些智能设备很好的连接到互联网并有效地运用于日常生活中，WiFi技术地发展加速了智能手机日常化，多功能化的步伐。
[0003]负离子空气净化器释放的负离子群浓度高，粒径小，净化作用彻底。所释放的生态级负离子利用负氧离子本身具有的除尘降尘、灭菌解毒的特性来对室内空气进行优化，大量负离子主动将空气中的微尘进行围剿，利用空气弥漫性的特点使整个房间都充满负离子。能够快速去除装修污染，不留死角，在室内形成负离子浴的自然环境。负离子空气净化器不仅能够提供干净清新的室内环境，还能利用负离子对于人体的疗养保健功效创造负氧离子森林浴疗养环境，创造健康干净的高品质空气。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人，解决空气净化器作用区域小而存在死角的弊端。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人，具有控制器(1)，其特征在于，还包括与控制器(I)相连的光电传感器模块(2);与控制器(I)相连的无线WiFi模块(3 );与无线WiFi模块(3 )相连的上位机(5 );与控制器(I)相连的空气净化器(4);与控制器(I)相连的电源模块(7)以及相应的机械结构(6)。
[0006]所述的控制器采用32位低功耗微控制器STM32C8T6芯片作为控制核心，外围配置相应的硬件电路，实现系统功能。
[0007]所述的光电传感器模块米用米用优质E18-D80NK红外光电开关,信号稳定,驱动能力强，适合实时检测障碍物，反应速度快，适合用于本基于WiFi的可移动式空气净化机器人行进过程中躲避障碍物。
[0008]所述的无线WiFi模块采用RM04工业级串口转WiFi模块，模块接收信号，将信号通过串口通信传给控制器，从而达到无线控制的功能。
[0009]所述的空气净化器为负离子空气净化器，负离子空气净化器释放的负离子群浓度高，粒径小，净化作用彻底。所释放的生态级负离子利用负氧离子本身具有的除尘降尘、灭菌解毒的特性来对室内空气进行优化，大量负离子主动将空气中的微尘进行围剿，利用空气弥漫性的特点使整个房间都充满负离子，能够快速去除装修污染，日常粉尘，不留死角，在室内形成负离子浴的自然环境。
[0010]所述的上位机为一般的智能手机，安装有相应的安卓软件，用于用户对系统进行相应的控制，从而使得系统更加的方便，快捷。
[0011 ] 所述的电源模块为24V直流供电，用于提供一种基于WiFi的可移动式空气清晰器电源。
【附图说明】
[0012]图1是一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人组成框图；
[0013]图2是一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人控制器原理图；
[0014]图3是一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人机械结构整体示意图；
[0015]图4是一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人机械结构底部示意图；
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
[0017]本实用新型的一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人，采用32位低功耗微控制器STM32C8T6芯片为控制核心，通过相应的传感器检测技术、无线网络通信等技术以及相应的硬件结构，实现家居以及公共场所的自动及高效率净化空气的功能，有效地优化了室内空气的质量，使人们获得一个理想的生活环境。
[0018]如图1所示，本实用新型的一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人，包括:控制器(I);光电传感器(2);无线WiFi模块(3);空气净化器(4);上位机(5);机械机构(6);电源模块(7)；
[0019]如图2所示，本实用新型的控制器为32位低功耗微控制器STM32C8T6芯片，作为整个系统的控制核心。
[0020]所述的一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人的上位机软件为安卓软件，界面如图4所示，手机通过WiFi信号与WiFi模块进行通信连接，用户操作时，相应的按键被按下时，手机会发送一个16进制的代码，WiFi模块接收代码并通过串口将信号传给控制器，控制器处理收到的信号并作出相应的输出，从而达到无线控制功能。
[0021]所述的一种基于WiFi的可移动式空气净化机器人的工作方式有自动模式和手动模式，用户可根据实际需要通过上位机手机软件的自动和手动键的进行切换。当系统处于自动模式时，机器人中的控制器根据光电传感器的信号做出相应的输出控制机器人的行进路径，在一定区域内做不规则运动，从而加大了机器人的工作区域。当用户需对某一特定区域的空气进行净化时，可将机器人的工作模式设定为手动模式，通过操作手机界面上的方向控制键调整机器人的行进路线，到达指定区域并对该区域的空气进行集中净化。此模式适合于行动不便的老人或残疾人使用，操作简单，工作区域广，具有很高的实用性。
【主权项】
1.一种基于WiFi可移动式空气净化机器人,具有控制器(I),其 特征在于，还包括与控制器(I)相连的光电传感器模块(2);与控制器(I)相连的无线WiFi模块(3);与无线WiFi模块(3)相连的上位机(5);与控制器(I)相连的空气净化器(4);与控制器(I)相连的电源模块(7)以及相应的机械结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于WiFi可移动式空气净化机器 人，其特征在于:所述的基于WiFi可移动式空气净化机器人可以在自动模式下利用光电传感器实现自动避障，不需人为控制而在一定区域内不规则地行进，从而加速了空气净化的效率，在手动模式下，操作者通过手机可以控制机器人移动到指定位置，加快空气净化的速率。
3.根据权利要求1所述的一种基于WiFi可移动式空气净化机器人，其特征在于:所述的基于WiFi可移动式空气净化机器人是通过WiFi模块实现人机通信，准确性高，操作简单。
【专利摘要】一种基于WiFi可移动式空气净化机器人，属于智能化产品，通过相应的无线网络通信、传感器检测技术以及相应的硬件结构，实现家居以及公共场所的自动及高效率净化空气的功能，有效地优化了环境空气质量，使人们获得一个理想的生活环境。所述基于WiFi可移动式空气净化机器人包括：控制器（1）；光电传感器（2）；无线WiFi模块（3）；空气净化器 (4)；上位机（5）；机械机构（6）；电源模块（7）；一种基于WiFi可移动式空气净化机器人结构设计简单，操作方便，制作成本低，具有很高的实用价值。
【IPC分类】F24F11-02
【公开号】CN204285734
【申请号】CN201420723060
【发明人】梁帆, 吴建武
【申请人】天津职业技术师范大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月27日