扭矩管电动驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型电动驱动装置，尤其涉及扭矩管电动驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着利用太阳能取热的愿求渐趋强烈，有着系统稳定、可操作性强的优势的太阳能槽式集热器成为了首选。太阳能槽式集热是用抛物面反射镜将太阳光聚焦到位于抛物面焦线上的集热管上，集热管中装有可循环的工作介质，工作介质再加热水驱动汽轮机进行发电。为了提高热效率，就要提高抛物面反射镜反射率、提高抛物面玻璃的面型精度，保证槽式集热器准确跟踪太阳，这就需要驱动反射镜旋转到准确的追踪位置。
[0003]但是现有的驱动方式存在一定的缺点:一、多数采用直流电机的驱动系统，不好控制扭矩管的旋转角度，不利于准确跟踪；二、一部分采用光敏传感器作为采集信号的驱动控制系统，跟踪精度不高，系统运行不稳定。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有驱动方式的不足，提供一种用于槽式集热装置的扭矩管电动驱动装置，使用步进电机作为主动力，提高了驱动装置的调节精度，以提高槽式集热系统的跟踪精度，并且具有驱动结构简单、易维护、费用低的优点。
[0005]扭矩管电动驱动装置，包括第一反射镜，第二反射镜，扭矩管，蜗轮蜗杆减速箱，步进电机，步进电机驱动器，中央处理单元，倾角传感器，数据存储器。
[0006]所述第一反射镜与扭矩管水平连接，扭矩管与第二反射镜水平连接，扭矩管与蜗轮蜗杆减速箱竖直连接，蜗轮蜗杆减速箱与步进电机相连，步进电机与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器中央处理单元相连，中央处理单元与倾角传感器和数据存储器分别相连，倾角传感器与第二反射镜相连。
[0007]在本实用新型的技术方案中，当第二反射镜角度偏转时，倾角传感器会接收到信号并传输给中央处理单元，中央处理单元将该偏转角度与数据存储器中存储的根据天文算法算出的机械结构理论上的角度偏转值进行比较，当两个角度存在偏差时，中央处理单元会发射出脉冲信号，并将该脉冲信号传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器接收到脉冲信号，将其转化为电机的步进角度并驱动步进电机运动，步进电机通过蜗轮蜗杆减速箱驱动扭矩管的旋转，进而带动第一反射镜旋转，以修正第二反射镜的角度偏转，其中电机步进角度与扭矩管旋转角度的比为(10-30):1。由于步进电机的步进角度与扭矩管的旋转角度之比大，所以增加了旋转力矩，实现了扭矩管的小角度旋转，进而提高了槽式集热系统的跟踪精度，同时，电动驱动装置带有自锁功能，当出现断电情况时，扭矩管会自锁而保护整个集热装置的安全稳定运行。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型驱动装置的机械结构示意图，其中I为第一反射镜，2第二反射镜，3为扭矩管，4为蜗轮蜗杆减速箱，5为步进电机，6为步进电机驱动器，7为中央处理单元，8为倾角传感器，9为数据存储器。
[0009]图2是本实用新型驱动装置的电路功能示意图，其中2为第二反射镜，6为步进电机驱动器，7为中央处理单元，8为倾角传感器，9为数据存储器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0011]如附图1所示，本实用新型驱动装置的机械结构示意图，其中I为第一反射镜，2第二反射镜，3为扭矩管，4为蜗轮蜗杆减速箱，5为步进电机，6为步进电机驱动器，7为中央处理单元，8为倾角传感器，9为数据存储器。
[0012]如附图2所示，本实用新型驱动装置的电路功能示意图，其中2为第二反射镜，6为步进电机驱动器，7为中央处理单元，8为倾角传感器，9为数据存储器。
[0013]扭矩管电动驱动装置，包括第一反射镜，第二反射镜，扭矩管，蜗轮蜗杆减速箱，步进电机，步进电机驱动器，中央处理单元，倾角传感器，数据存储器。
[0014]所述第一反射镜与扭矩管水平连接，扭矩管与第二反射镜水平连接，扭矩管与蜗轮蜗杆减速箱竖直连接，蜗轮蜗杆减速箱与步进电机相连，步进电机与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器中央处理单元相连，中央处理单元与倾角传感器和数据存储器分别相连，倾角传感器与第二反射镜相连。
[0015]在本实用新型的技术方案中，当第二反射镜角度偏转时，倾角传感器会接收到信号并传输给中央处理单元，中央处理单元将该偏转角度与数据存储器中存储的根据天文算法算出的机械结构理论上的角度偏转值进行比较，当两个角度存在偏差时，中央处理单元会发射出脉冲信号，并将该脉冲信号传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器接收到脉冲信号，将其转化为电机的步进角度并驱动步进电机运动，步进电机通过蜗轮蜗杆减速箱驱动扭矩管的旋转，进而带动第一反射镜旋转，以修正第二反射镜的角度偏转，其中电机步进角度与扭矩管旋转角度的比为(10-30):1。由于步进电机的步进角度与扭矩管的旋转角度之比大，所以增加了旋转力矩，实现了扭矩管的小角度旋转，进而提高了槽式集热系统的跟踪精度，同时，电动驱动装置带有自锁功能，当出现断电情况时，扭矩管会自锁而保护整个集热装置的安全稳定运行。
[0016]以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.扭矩管电动驱动装置，其特征在于，包括扭矩管电动驱动装置，第一反射镜，第二反射镜，扭矩管，蜗轮蜗杆减速箱，步进电机，步进电机驱动器，中央处理单元，倾角传感器，数据存储器； 所述第一反射镜与扭矩管水平连接，扭矩管与第二反射镜水平连接，扭矩管与蜗轮蜗杆减速箱竖直连接，蜗轮蜗杆减速箱与步进电机相连，步进电机与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器中央处理单元相连，中央处理单元与倾角传感器和数据存储器分别相连，倾角传感器与第二反射镜相连。2.根据权利要求1所述的扭矩管电动驱动装置，其特征在于，步进电机的步进角度与扭矩管旋转角度的比为(10-30):1?
【专利摘要】本实用新型公开一种用于槽式集热装置的扭矩管电动驱动装置，包括第一反射镜，第二反射镜，扭矩管，蜗轮蜗杆减速箱，步进电机，步进电机驱动器，中央处理单元，倾角传感器，数据存储器。所述第一反射镜与扭矩管水平连接，扭矩管与第二反射镜水平连接，扭矩管与蜗轮蜗杆减速箱竖直连接，蜗轮蜗杆减速箱与步进电机相连，步进电机与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器中央处理单元相连，中央处理单元与倾角传感器和数据存储器分别相连，倾角传感器与第二反射镜相连。本实用新型使用步进电机作为主动力，提高了驱动装置的调节精度，以提高槽式集热系统的跟踪精度，并且具有驱动结构简单、易维护、费用低的优点。
【IPC分类】F24J2/54
【公开号】CN204678728
【申请号】CN201520203925
【发明人】官景栋
【申请人】天津滨海设备配套技术有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月7日