一种冻干机大门自动开关装置的制造方法

文档序号:10155537阅读:685来源:国知局
一种冻干机大门自动开关装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冻干机大门自动开关装置,属于制药行业领域。
【背景技术】
[0002]冻干机多用于制药行业,且由于冻干机的干燥箱大门处于制药厂和药品同一个环境的无菌室,现有冻干箱在开启和关闭大门时候需要人为去操作开启和关闭大门,人为的操作给制药带来很大的无菌污染的风险。且部分冻干机的进料和出料为机器人自动方式进出料,该过程通过电脑程序的设置全程为机器人自动完成,该过程需要一种自动开门装置,通过电脑来控制大门的开启和关闭,让大门的开启和关闭与机器人自动进出料过程全程实现电脑的自动化控制,真正的实现全程的自动化。

【发明内容】

[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种实现冻干箱箱门开启和关闭的自动化控制、减小人为操作开启和关闭箱门给制药带来无菌污染风险的冻干机大门自动开关装置,解决了现有冻干箱在开启和关闭大门时候需要人为去操作开启和关闭大门,人为的操作给制药带来很大的无菌污染风险的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,包括大门油缸,大门油缸设于冻干机冻干箱顶部,大门油缸与Y型接头的一端连接,Y型接头的另一端与推杆连接,推杆与旋转柄的一端连接,旋转柄的另一端与铰链轴连接,铰链轴的一端与铰链连接,铰链与箱门固定连接。
[0005]优选地,所述的推杆前后位置均设有限制推杆左右位移的固定支架和垫块,垫块设于固定支架与推杆之间。
[0006]优选地,所述的Y型接头上设有磁环限位块,磁环限位块中间设有磁环,磁环设于位移传感器上。
[0007]优选地,所述的推杆的直线运动行程与磁环的运动行程一样。
[0008]优选地,所述的磁环和位移传感器设于大门油缸另外一侧。
[0009]优选地,所述的位移传感器的外侧设有用于保护位移传感器的位移传感器保护罩。
[0010]优选地,所述的大门油缸与预埋在冻干箱箱体上的油缸固定板连接。
[0011]本实用新型通过大门油缸来提供外力实施大门的开关;推杆前后侧安装支架和PTFE垫块来限制推杆的左右位移,保证推杆直线运动,防止在运动过程中因为左右运动将大门油缸杠杆弯曲;大门油缸直线运动同时与磁环连接,磁环套在位移传感器上,将推杆的位移变化信息转换成磁环在位移传感器上的信号,该信号可以通过位移传感器传送到电脑里,通过电脑里程序的设置来控制油缸的开启和关闭,从而实现油缸行程的可控,从而实现大门开启角度的可控。通过位移传感器和磁环的安装实现大门的开启和关闭全自动控制。
[0012]本实用新型实现冻干机上的冻干箱箱门通过电脑程序来控制箱门的开启和关闭,实现冻干箱箱门开启和关闭的自动化控制,减小人为操作开启和关闭箱门给制药带来无菌污染的风险。且可以配合部分冻干机机器人自动进出料的全程自动化过程。
【附图说明】
[0013]图1为一种冻干机大门自动开关装置的结构示意图;
[0014]图2为图1的左视图;
[0015]图3为图1的俯视图。
[0016]其中:1为旋转柄,2为连接销,3为弹性挡圈,4为Y型接头,5为锁紧螺母,6为大门油缸,7为箱门,8为六角螺栓,9为六角螺母,10为油缸固定板,11为推杆,12为固定支架,13为PTFE垫块,14为位移传感器,15为位移传感器保护罩,16为磁环限位块,17为磁环,18为铰链轴,19为箱体挡板,20为铰链。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
[0018]本实用新型为一种冻干机大门自动开关装置,如图示1所示,冻干机冻干箱顶部安装大门油缸6,大门油缸6与预埋在冻干箱箱体上的油缸固定板10通过六角螺栓8、六角螺母9连接固定在一起。通过大门油缸6提供外力来实现大门的开启和关闭。大门油缸6通过锁紧螺母5与Y型接头4的一端连接,Y型接头4的另一端通过连接销2、弹性挡圈3与推杆11连接,推杆11通过连接销2、弹性挡圈3与旋转柄1的一端连接,旋转柄1的另一端与铰链轴18连接,铰链轴18的一端与铰链20连接,铰链20与箱门7固定连接,冻干箱箱体上安装有固定且限制铰链轴18前后左右运动的箱体挡板19。通过大门油缸6的直线运动带动推杆11的直线运动,其中推杆11前后位置均需要安装固定支架12和垫块13 (本实施例中为PTFE垫块),限制推杆11的左右位移,来保证推杆11运动为直线运动,也保证大门油缸运动为直线运动,防止大门油缸6杠杆因为左右位移导致杠杆弯曲。垫块13安装在固定支架12与推杆11之间。推杆11的直线运动带动旋转柄1的旋转运动,旋转柄1的旋转运动带动铰链轴18的旋转运动,铰链轴18的旋转运动带动箱门7的旋转运动,从而实现箱门开启和关闭。Y型接头4上安装磁环限位块16,磁环限位块16中间安装磁环17,磁环17安装在位移传感器14上,磁环17和位移传感器14安装在大门油缸6另外一侧。位移传感器14的外侧安装有用于保护位移传感器14的位移传感器保护罩15。通过控制推杆11直线运动的行程来控制箱门7开启角度,推杆11的直线运动行程与磁环17的运动行程一样,磁环17在位移传感器14的运动行程可以通过位移传感器14转换为电脑识别的信号传输到电脑上,通过电脑里设置的程序来控制大门7油缸的开启和关闭从而控制大门油缸6和推杆11的直线运动行程,进而控制箱门7的开启角度,也实现了箱门7开启和关闭的自动化控制。
【主权项】
1.一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,包括大门油缸¢),大门油缸(6)设于冻干机冻干箱顶部,大门油缸(6)与Y型接头(4)的一端连接,Y型接头(4)的另一端与推杆(11)连接,推杆(11)与旋转柄(1)的一端连接,旋转柄(1)的另一端与铰链轴(18)连接,铰链轴(18)的一端与铰链(20)连接,铰链(20)与箱门(7)固定连接。2.如权利要求1所述的一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,所述的推杆(11)前后位置均设有限制推杆(11)左右位移的固定支架(12)和垫块(13),垫块(13)设于固定支架(12)与推杆(11)之间。3.如权利要求1所述的一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,所述的Y型接头(4)上设有磁环限位块(16),磁环限位块(16)中间设有磁环(17),磁环(17)设于位移传感器(14)上。4.如权利要求3所述的一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,所述的推杆(11)的直线运动行程与磁环(17)的运动行程一样。5.如权利要求3所述的一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,所述的磁环(17)和位移传感器(14)设于大门油缸(6)另外一侧。6.如权利要求3所述的一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,所述的位移传感器(14)的外侧设有用于保护位移传感器(14)的位移传感器保护罩(15)。7.如权利要求1所述的一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,所述的大门油缸(6)与预埋在冻干箱箱体上的油缸固定板(10)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冻干机大门自动开关装置,其特征在于,包括大门油缸,大门油缸设于冻干机冻干箱顶部,大门油缸与Y型接头的一端连接,Y型接头的另一端与推杆连接,推杆与旋转柄的一端连接,旋转柄的另一端与铰链轴连接,铰链轴的一端与铰链连接,铰链与箱门固定连接。本实用新型实现冻干机上的冻干箱箱门通过电脑程序来控制箱门的开启和关闭,实现冻干箱箱门开启和关闭的自动化控制,减小人为操作开启和关闭箱门给制药带来无菌污染的风险。且可以配合部分冻干机机器人自动进出料的全程自动化过程。
【IPC分类】F26B25/00
【公开号】CN205066405
【申请号】CN201520746629
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月24日
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