一种高压水管滚动导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚动导向装置，具体涉及一种用于凝汽器清洗机器人系统高压水管支撑导向的滚动导向装置。
【背景技术】
[0002]凝汽器清洗机器人是用于火电厂凝汽器在线清洗的一种自动化装置。通过该装置对凝汽器进行清洗，可以有效地提高发电效率、降低人工清洗的风险以及避免凝汽器停机造成的损失，同时延长凝汽器的使用寿命。
[0003]高压水管进入凝汽器冷凝管进行清洗是一种常用的清洗方式，高压水管从绞盘牵引出直至穿过喷头夹具进入凝汽器冷凝管，存在至少两处换向，即绞盘出口处与喷头夹具处。在这些位置如果没有支撑和保护装置，高压水管将直接与这两处发生滑动摩擦，由于高压水管行进速度较高，因滑动摩擦造成的磨损将大幅降低高压水管的使用寿命，从而影响整套系统的可靠性和安全性。因此，需要设计一套用于高压水管在换向处的支撑导向装置，用于将高压水管在这些位置的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小高压水管磨损并降低运行阻力；同时，为满足高压水管能进入不同区域冷凝管的要求，需要支撑导向装置能够在任意方向提供支撑和导向。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能在任意方向对高压水管进行滚动支撑、有效减小高压水管磨损的导向装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种高压水管滚动导向装置，包括安装圆盘、滚动单元；安装圆盘呈环形，上端面均匀设有多个滚动凹槽；滚动单元为多个，可转动地设于滚动凹槽内，且内侧两两首尾相接形成一个圆环，该圆环的内径小于安装圆盘的内径大小。
[0006]本实用新型高压水管滚动导向装置还包括滚动单元连接装置；滚动单元连接装置为多个，间隔设于两个滚动单元之间；每个滚动单元连接装置的两端分别设有凹槽；滚动单元包括滚动体、滚动体轴、轴承；滚动体通过轴承套于滚动体轴上；滚动体轴两端分别设于对应滚动单元连接装置的凹槽内；滚动体母线呈圆弧形。
[0007]其中，滚动单元连接装置包括固定块和限位块；固定块呈三角形，上端面两侧分别设有上述凹槽；滚动体轴的两端分别设于对应的固定块的凹槽内；固定块与安装圆盘固定相连；限位块呈三角形，固定设于固定块上方；限位块的上端面呈弧形，与滚动体的圆弧面平缓过渡。
[0008]或固定块为安装圆盘的一部分，即:滚动凹槽的两端分别设有凹槽，凹槽分别与安装圆盘上端面及对应的滚动凹槽相连通；滚动单元包括滚动体、滚动体轴、轴承；滚动体通过轴承套于滚动体轴上；滚动体轴两端分别设于安装圆盘对应的凹槽内；滚动体母线呈圆弧形；高压水管滚动导向装置还包括滚动单元连接装置；滚动单元连接装置包括限位块；限位块为多个，间隔设于两个滚动单元之间；限位块呈三角形，且上端面呈弧形，与滚动体的圆弧面平缓过渡。
[0009]限位块上端面设有阶梯孔；限位块通过阶梯孔用螺钉固定在固定块或安装圆盘上。
[0010]安装圆盘的下端面设有阶梯止口 ；高压水管滚动导向装置还包括滑动保护环；滑动保护环设于阶梯止口内。
[0011]其中，滑动保护环采用聚四氟乙烯制备，但不限于聚四氟乙烯，其他具有高润滑性、表面不粘性的材料亦可。限位块采用超高分子量聚乙烯制备，但不限于超高分子量聚乙烯，其他具有高耐磨性、自润滑性、表面不粘性的材料亦可。
[0012]本实用新型相比现有技术具有以下优点:
[0013]1、本实用新型利用滚动体，将高压水管在换向支撑处的滑动摩擦变为滚动摩擦，大幅降低了高压水管的磨损，提高高压水管使用寿命的同时，也让清洗系统运行更加安全可靠。同时，本实用新型也大幅降低了高压水管的运行阻力，保障绞盘收放管的顺畅稳定并降低绞盘功耗。
[0014]2、本实用新型通过滚动单元和滚动单元连接装置首位相连均匀紧密拼接成圆环，使高压水管能够在任意方向获得支撑导向，满足对各个区域的清洗要求。
[0015]3、本实用新型中滚动体、限位块以及滑动保护环等与高压水管直接接触的部位均采用高润滑性和耐磨性的特殊材料，能够进一步降低高压水管的磨损和运行阻力。
[0016]4、本实用新型结构紧凑，易于安装，工作可靠，且工艺简单，成本低廉。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型高压水管滚动导向装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中滚动单元安装在滚动单元连接装置上的剖视图；
[0019]图3为图1中高压水管滚动导向装置的纵向剖视图。
[0020]图中，1-安装圆盘，2-滚动单元，3-滚动单元连接装置，4-滑动保护环，2.1-滚动体，2.2-滚动体轴，2.3-轴承，2.4-轴用挡圈，3.1-限位块，3.2固定块。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0022]如图1所示，本实用新型用于凝汽器清洗机器人系统的高压水管滚动导向装置，由以下部件组成:安装圆盘1、滚动单元2、滚动单元连接装置3、滑动保护环4。其中，安装圆盘I在上端面设有滚动凹槽和安装孔。滚动凹槽设有6个，沿圆周方向均匀分布在安装圆盘上端面。安装孔设于滚动凹槽之间。滚动单元2为6个，分别设于对应的滚动凹槽内。滚动单元连接装置3也为6个，分别固定在对应的安装孔内。安装圆盘I的下端面设有阶梯止口，滑动保护环4设于该阶梯止口内，结合图3。滑动保护环4与安装圆盘I端面以大圆角过渡。6个滚动单元2在内侧两两首尾相连形成圆环，该圆环的内径小于安装圆盘的内径大小。滚动单元连接装置3设于两个滚动单元2之间，填补两个滚动单元2内侧及外侧的间隙。结合图2，滚动单元2包括滚动体2.1、滚动体轴2.2、轴承2.3、轴用挡圈2.4。滚动体2.1母线为圆弧；滚动体2中间为通孔，滚动体轴2.2设于该通孔内。滚动体2.1轴向两端设有阶梯孔，阶梯孔内设有轴承2.3。滚动体轴2.2两端均伸出滚动体2.1两端面。滚动单元连接装置3包括固定块3.2和限位块3.1。结合图1和图2可知，固定块3.2优选呈三角状，在上端面的两侧设有凹槽，滚动体轴2.2端部设于该凹槽内并与固定块相抵触。限位块3.1优选呈三角状，并且上端面为圆面，该圆面与滚动体2.1圆弧面过渡平缓。限位块3.1在圆端面设有阶梯孔，通过该阶梯孔用螺钉将其与固定块3.2固定，并与滚动体轴2.2端部相抵触。滚动单元连接装置3均匀、紧密地排布在相邻滚动单元2接合处之间。
[0023]在本实施例中，固定块3.2为独立结构，通过螺钉固接在安装圆盘I上(也可作为安装圆盘I结构的一部分);滚动体2.1、限位块3.1材料为超高分子量聚乙烯；滑动保护环4材料为聚四氟乙烯。
[0024]本实用新型的工作原理是:本滚动导向装置用于凝汽器清洗机器人系统中高压水管换向处的支撑导向，具体为绞盘出口处和喷头夹具处的支撑导向。使用时，本滚动导向装置安装固接在该两处，高压水管从本滚动导向装置内部由滚动体2.1围成的孔中穿过。在系统工作过程中，高压水管可与任一滚动体2.1相抵触，将高压水管在换向处的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大幅减小对高压水管的磨损并同时降低高压水管的运行阻力。同时，滚动体2.1母线设为圆弧状，并且通过多个滚动体2均匀紧密排布，使其在内部形成圆孔，因此在工作过程中无论高压水管方向如何变化，都必将与某一个滚动体2.1相抵触，从而实现在任意方向为高压水管提供支撑和导向。此外，为避免高压水管在某些极限位置换向时与安装圆盘I滚动保护的背面发生抵触而快速磨损高压水管，在安装圆盘I上滚动保护的背面，设有滑动保护环4，该装置采用高润滑性和耐磨性的特殊材料，即使高压水管与之发生抵触亦可大幅降低对高压水管的摩擦损伤。
【主权项】
1.一种高压水管滚动导向装置，其特征在于:包括安装圆盘、滚动单元；所述安装圆盘呈环形，上端面均匀设有多个滚动凹槽；所述滚动单元为多个，可转动地设于滚动凹槽内，且内侧两两首尾相接形成一个圆环，该圆环的内径小于所述安装圆盘的内径大小。2.根据权利要求1所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述高压水管滚动导向装置还包括滚动单元连接装置；所述滚动单元连接装置为多个，间隔设于两个滚动单元之间；每个滚动单元连接装置的两端分别设有凹槽；所述滚动单元包括滚动体、滚动体轴、轴承；所述滚动体通过轴承套于滚动体轴上；所述滚动体轴两端分别设于对应滚动单元连接装置的凹槽内；所述滚动体母线呈圆弧形。3.根据权利要求2所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述滚动单元连接装置包括固定块和限位块；所述固定块呈三角形，上端面两侧分别设有所述凹槽；所述滚动体轴的两端分别设于对应的固定块的凹槽内；所述固定块与安装圆盘固定相连；所述限位块呈三角形，设于所述固定块上方；所述限位块的上端面呈弧形，与滚动体的圆弧面平缓过渡。4.根据权利要求1所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述滚动凹槽的两端分别设有凹槽，所述凹槽分别与安装圆盘上端面及对应的滚动凹槽相连通；所述滚动单元包括滚动体、滚动体轴、轴承；所述滚动体通过轴承套于滚动体轴上；所述滚动体轴两端分别设于所述安装圆盘对应的凹槽内；所述滚动体母线呈圆弧形；所述高压水管滚动导向装置还包括滚动单元连接装置；所述滚动单元连接装置包括限位块；所述限位块为多个，间隔设于两个滚动单元之间；所述限位块呈三角形，且上端面呈弧形，与滚动体的圆弧面平缓过渡。5.根据权利要求3所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述限位块上端面设有阶梯孔；所述限位块通过阶梯孔用螺钉固定在所述固定块或安装圆盘上。6.根据权利要求1至4任一所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述安装圆盘的下端面设有阶梯止口 ；所述高压水管滚动导向装置还包括滑动保护环；所述滑动保护环设于所述阶梯止口内。7.根据权利要求6所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述滑动保护环采用聚四氟乙烯。8.根据权利要求3或4所述的高压水管滚动导向装置，其特征在于:所述限位块采用超高分子量聚乙稀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高压水管滚动导向装置，包括安装圆盘、滚动单元；安装圆盘呈环形，上端面均匀设有多个滚动凹槽；滚动单元为多个，可转动地设于滚动凹槽内，且内侧两两首尾相接形成一个圆环，该圆环的内径小于安装圆盘的内径大小。本实用新型导向装置能在任意方向对高压水管进行滚动支撑、有效减小高压水管磨损。
【IPC分类】F28G15/02, F28G9/00
【公开号】CN205066556
【申请号】CN201520800842
【发明人】胡歙眉, 吴小龙, 李阳, 韩胜超, 贺赟晖
【申请人】南京科远自动化集团股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月13日