一种用于凝汽器清洗机器人系统的动力送管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送管装置，具体涉及一种用于凝汽器清洗机器人系统的动力送管装置。
【背景技术】
[0002]凝汽器清洗机器人是用于火电厂凝汽器在线清洗的一种自动化装置。通过该装置对凝汽器进行清洗，可以有效地提高发电效率、降低人工清洗的风险以及避免凝汽器停机造成的损失，同时延长凝汽器的使用寿命。
[0003]高压水管进入凝汽器冷凝管进行清洗是一种常用的清洗方式。高压水管在冷凝管中前进的动力依靠喷头向后喷水带来的反作用力。通过这种方式获得前进动力有三个明显的弊端:一是存在动力不足、无法带动高压水管在冷凝管中前进的可能；二是高压水管的行进速度无法自由调节，不能保证达到最佳行进速度，从而影响清洗效率和效果；三是影响行进速度因素较多，行进速度不能稳定保持，因此无法保证高压水管行进速度与绞盘放管速度保持匹配。因此，需要设计一款动力送管装置，克服上述缺陷，使高压水管在冷凝管中的行进可控、稳定，以满足清洗机器人系统的使用需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能使高压水管在冷凝管中行进可控、稳定的送管装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于凝汽器清洗机器人系统的动力送管装置，包括安装支架、主动压轮组件、从动压轮组件；主动压轮组件包括主动轴、主动滚轮和动力元件；从动压轮组件包括从动轴和从动滚轮；从动滚轮和主动滚轮分别固定设于从动轴和主动轴上，且两者轴线平行、位置对齐；从动滚轮和主动滚轮与高压水管的接触处设有与高压水管外形相匹配的凹槽；从动轴上下可调地设于安装支架上；主动轴、动力元件固定设于安装支架上；主动轴与动力元件传动相连。
[0006]其中，从动压轮组件还包括调节支架、调节螺钉和弹簧；从动轴固定在调节支架上；调节支架套在安装支架上；调节支架于从动轴径向的端面设有通孔；调节螺钉穿过通孔并部分旋入安装支架；弹簧套于调节螺钉上，且两端分别与调节螺钉的头部、调节支架相抵触。
[0007]上述调节支架呈倒U型；调节支架左右两端设有长条状滑槽；安装支架对应位置设有凸台；凸台设于长条状滑槽内。
[0008]安装支架为长方体，前端开口，后端设有安装圆盘，中间设有前后贯通的高压水管通道；从动轴穿过安装支架左右两端，固定在所述调节支架上。
[0009]调节螺钉和通孔设有多个；每个调节螺钉均穿过对应的通孔旋入安装支架的上端面。通过调节螺钉的旋入量调节凸台在长条状滑槽内的位置。
[0010]上述主动压轮组件还包括主动轴端盖和动力元件安装座，动力元件通过动力元件安装座固定在安装支架上，将动力传递给主动轴；主动轴通过轴承固接在安装支架内，轴向通过主动轴端盖和动力元件安装座固定。
[0011]本实用新型动力送管装置还包括支撑导向装置，该支撑导向装置包括两根平行设置的旋转导向杆；旋转导向杆与主动滚轮的轴向垂直，转动设于安装支架上，且位于主动滚轮前端；高压水管依次从两根旋转导向杆之间、主动滚轮和从动滚轮之间穿过后，进入冷凝管。
[0012]上述支撑导向装置还包括辅助支撑块和导向杆端盖；旋转导向杆通过轴承和导向杆端盖固接在安装支架上；辅助支撑块为两块，分别通过螺钉固定在安装支架内两端，且与对应的旋转导向杆相抵触；辅助支撑块与旋转导向杆相抵触的端面设有与旋转导向杆相配合的凹槽。
[0013]辅助支撑块采用具有高耐磨性、自润滑性、表面不粘性的材料制成，优选超高分子量聚乙稀。
[0014]从动滚轮、主动滚轮采用具有高耐磨性、大摩擦系数、良好弹性的材料制成，优选聚氨酯。
[0015]本实用新型相比现有技术具有以下优点:
[0016]1、本实用新型通过适当压紧的对压滚轮(从动滚轮和主动滚轮)送管，通过调节主动滚轮的转速可实现对送管速度的调节，将送管速度调节至适宜值时可大幅提高凝汽器清洗机器人系统的清洗效率。同时利用调节螺钉和调节支架实现对压滚轮之间的位置浮动，可用于实现对高压水管或滚轮磨损量的补偿，配合弹簧可实现工作过程中对压滚轮对高压水管始终有适当的压紧力。
[0017]2、本实用新型为高压水管在冷凝管中行进提供动力，克服了依靠喷头向后喷水提供前进动力存在不足的缺点，能够保障高压水管顺利在冷凝管中行进。同时可使高压水管在冷凝管中的行进速度更加稳定，有利于与绞盘放管速度保持匹配。
[0018]3、本实用新型动力送管装置在内部结构直接与外部相通的部分设有盖板或保护罩，可防止水中较大固体垃圾进入内部结构；其他结构材料优选为良好耐腐蚀材料，动力元件能在水下可靠工作，因此本实用新型能适用于一般江河海水等介质中工作。
[0019]4、本实用新型结构紧凑小巧，易于安装，工作可靠，且工艺简单，成本低廉。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型动力送管装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中动力送管装置的剖视图；
[0022]图3为图2中调节支架与安装支架套合的结构示意图；
[0023]图4为图1中支撑导向装置的结构示意图。
[0024]图中，1-安装支架，2-从动压轮组件，3-主动压轮组件，4-支撑导向装置，2.1_从动轴，2.2-调节支架，2.3-调节螺钉，2.4-弹簧，2.5-从动滚轮，3.1-主动轴端盖，3.2-主动轴，3.3-主动滚轮，3.4-动力元件安装座，3.5-动力元件，4.1_导向杆，4.2-辅助支撑块，
4.3-导向杆端盖，5.1、5.2-保护罩，5.3、5.4-盖板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0026]如图1所示，本实用新型提供一种能为高压水管在冷凝管中行进提供动力、并使行进速度稳定、可调的动力送管装置，包括安装支架1、从动压轮组件2、主动压轮组件3、支撑导向装置4。
[0027]如图3所示，安装支架1为长方体，前端开口，后端设有安装圆盘，中间设有前后贯通的高压水管通道。结合图2，主动压轮组件3包括主动轴3.2、主动滚轮3.3、动力元件
3.5、主动轴端盖3.1、动力元件安装座3.4。其中，动力元件3.5通过动力元件安装座3.4固定在安装支架1上，动力传递给主动轴3.2。主动轴3.2通过轴承固接在安装支架1内，轴向通过主动轴端盖3.1和动力元件安装座3.4固定。主动滚轮3.3套在主动轴3.2上，并通过螺钉与主动轴3.2固定。从动压轮组件2包括从动轴2.1、从动滚轮2.5、调节支架2.2、调节螺钉2.3、弹簧2.4。