换热器管程自动清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及换热管清洗领域，特别是涉及一种换热器管程自动清洗装置。
【背景技术】
[0002]换热器是石化行业中一种十分常见的生产装置，而在我国，大多数石化企业因为没有大型换热器的清洗装置，每当换热器需要进行清洗时，大多数企业会选择人工手动清洗或者简单化学清洗，这些清洗手段，既危险又效率低下，并且有时还会造成环境污染，同时这样的清洗方式严重浪费人力和物力。目前比较先进的清洁工具具有大型化、价格昂贵、操作技术性强等特点，不适用于普通工人进行操作，因此，如何提供一种操作简单的清洗工具，是需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]基于上述现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种换热器管程自动清洗装置，是一种机械清洗装置，能以操作简便的进行控制，方便高效的对换热器管程进行水射流清洗。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种换热器管程自动清洗装置，包括:
[0005]支撑架、竖直移动机构、水平移动机构、喷嘴调整组件和喷嘴限位装置;其中，
[0006]所述支撑架由底座和分设在该底座上两端竖直的两根支撑柱构成；
[0007]所述竖直移动机构设在所述支撑架的两根支撑柱上，该竖直移动机构上设有能沿竖直移动机构竖直移动的竖直移动部件；
[0008]所述水平移动机构水平设在所述支撑架的两根支撑柱之间，该水平移动机构两端与所述竖直移动机构的竖直移动部件连接，能随所述竖直移动部件沿所述竖直移动机构在竖直方向移动；
[0009]所述喷嘴调整组件设在所述水平移动机构上，能沿所述水平移动机构在水平方向移动；
[0010]所述喷嘴限位装置，设在所述水平移动机构上，处于所述喷嘴调整组件的两侧。[0011 ]本实用新型的有益效果为:通过在支撑架上设置竖直移动机构和水平移动机构，并将喷嘴调整组件设在水平移动机构，能实现喷嘴调整组件两维方向上的位置调整，进而带动高压水管完成换热器管程的清洗。该清洗装置可对换热器管程进行自动、安全、方便、环保的清洗，其结构紧凑，安全可靠，操作简单，价格低廉，市场前景广泛，具有较好的推广价值。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的清洗装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例提供的清洗装置的竖直移动机构局部示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例提供的清洗装置的水平移动机构局部示意图；
[0016]图中各标号对应的部件为:1-支撑架;2-侧面保护板;3-竖直限位杆;4-喷嘴调整组件;5-水平螺旋丝杠;6-水平限位杆;7-水平支撑板;8-竖直驱动马达;9-竖直螺旋丝杠；10-竖直移动部件;11-竖直限位杆;12-水平驱动马达;13-高压水管限位孔。
【具体实施方式】
[0017]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0018]如图1所示，本实用新型实施例提供一种换热器管程自动清洗装置，包括:
[0019]支撑架、竖直移动机构、水平移动机构、喷嘴调整组件和喷嘴限位装置；
[0020]支撑架由底座和分设在该底座上两端竖直的两根支撑柱构成;该支撑架能够完成对整个清洗装置的支撑和固定；
[0021 ]竖直移动机构设在支撑架的两根支撑柱上，该竖直移动机构上设有能沿竖直移动机构竖直移动的竖直移动部件；
[0022]水平移动机构水平设在支撑架的两根支撑柱之间，该水平移动机构两端与竖直移动机构的竖直移动部件连接，能随竖直移动部件沿竖直移动机构在竖直方向移动；
[0023]喷嘴调整组件设在水平移动机构上，能沿水平移动机构在水平方向移动；
[0024]喷嘴限位装置，设在水平移动机构上，处于喷嘴调整组件的两侧。
[0025]如图2所示，上述清洗装置中，两根支撑柱内均设有凹槽，两根支撑柱的凹槽开口端相对，竖直移动机构设在两根支撑柱的凹槽内。
[0026]如图2所示，上述清洗装置中，竖直移动机构由结构相同的两组丝杠驱动机构组成，每组丝杠驱动机构包括:
[0027]竖直螺旋丝杠、竖直限位杆、竖直驱动马达、联轴器和竖直移动部件;其中，
[0028]竖直螺旋丝杠活动设在支撑架的一根支撑柱上，能自由转动；
[0029]竖直限位杆与竖直螺旋丝杠平行并列设在支撑架的一根支撑柱上;竖直限位杆11对竖直移动部件10进行相应限位，防止发生旋转运动。
[0030]竖直驱动马达设在支撑架的支撑柱上，处于竖直螺旋丝杠的一端，经联轴器与竖直螺旋丝杠连接，能驱动竖直螺旋丝杠转动；
[0031]竖直移动部件设有与竖直螺旋丝杠的外螺纹匹配的内螺纹通孔和竖直限位孔，经内螺纹通孔通过螺纹配合设在竖直螺旋丝杠上，竖直限位孔穿设在竖直限位杆内，能在竖直螺旋丝杠转动时沿该竖直螺旋丝杠和竖直限位杆竖直移动。
[0032]上述竖直移动机构采用丝杠螺母传动装置，将旋转运动转换成装置所需要的竖直直线运动，从而实现水管的竖直方向移动，可实现水平移动机构和其上的喷嘴调整组件4的竖直运动。
[0033]如图3所示，上述清洗装置中，水平移动机构包括:水平螺旋丝杠、两个水平限位杆、水平支撑板、水平驱动马达和联轴器；
[0034]其中，水平螺旋丝杠两端与竖直移动机构的竖直移动部件活动连接，能自由转动；
[0035]两个水平限位杆与水平螺旋丝杠平行分设在水平螺旋丝杠两侧，各两端水平限位杆均与竖直移动机构的竖直移动部件固定连接;通过两个水平限位杆6使喷嘴调整组件不产生旋转运动，实现沿旋转运动的水平螺旋丝杠5移动的作用。
[0036]水平支撑板处于所述水平螺旋丝杠和两个水平限位杆下方，该水平支撑板两端与所述竖直移动机构的竖直移动部件固定连接;通过与水平支撑板7的接触，使喷嘴调整组件可以不发生旋转运动。
[0037]水平驱动马达设在水平螺旋丝杠的一端，经联轴器与水平螺旋丝杠连接，能驱动水平螺旋丝杠转动。
[0038]上述水平移动机构发主要作用是使喷嘴调整组件4在水平支撑板7上实现水平方向的直线运动。
[0039]上述清洗装置中，喷嘴调整组件设有与水平移动机构的水平螺旋丝杠的外螺纹匹配的内螺纹通孔和与水平移动机构的两个水平限位杆匹配的两个水平限位孔，经内螺纹通孔通过螺纹配合设在水平螺旋丝杠上，两个水平限位孔设在两个水平限位杆内，能在水平螺旋丝杠转动时沿该水平螺旋丝杠和两个水平限位杆水平移动。
[0040]上述清洗装置中，喷嘴调整组件上设有对高压水管限位的高压水管限位孔，可实现固定高压水管的作用。进一步的，在高压水管限位孔的最后端设有接触感应装置(如采用感应传感器)，这样，不仅有高压水管限位孔13进行高压水管的固定，同时通过高压水管限位孔的最后端设置的接触感应装置，当高压水管前伸入换热器管的一定长度之后，就会发出控制高压水管不再前进而停止或者反转的信号。
[0041]上述清洗装置中，支撑架的底座底部设有滚轮，既起到支撑的作用，又方便整个清洗装置的移动。
[0042]上述清洗装置中，支撑架的支撑柱的侧面设有侧面保护板，可达到防水防尘效果。
[0043]上述清洗装置还包括:控制装置，分别与竖直移动机构的竖直马达和水平移动机构的水平马达电气连接，能控制竖直马达与水平马达的运转，控制喷嘴调整组件带动高压水管的移动速度和移动距离。
[0044]进一步的，控制装置，可与喷嘴调整组件的接触感应装置以及高压水管的驱动装置电气连接，根据其给出信号，控制高压水管的驱动装置的运转，实现高压水管的送入与缩回。
[0045]优选的，在水平移动机构两侧设置的喷嘴限位装置采用位置传感器，防止喷嘴调整组件与两侧的支撑柱的侧面保护板发生碰撞接触。
[0046]如图1至3所示，上述清洗装置使用时，首先，采用水平驱动马达12和竖直驱动马达8进行驱动，分别可以将动力传递