捣炉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶炼设备，尤其是一种捣炉机。
【背景技术】
[0002]在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣炉机进行捣炉作业。
[0003]目前的捣炉机，主要包括行走机构、翻转机构、捣炉机构和液压系统；行走机构通常采用轨道小车;翻转机构包括翻转油缸，捣炉机构包括捣头、支撑臂和伸缩油缸，其中翻转油缸安装于轨道小车和支撑臂的一端之间，支撑臂的另一端铰接安装于轨道小车，由翻转油缸驱动支撑臂绕其铰接轴转动，伸缩油缸安装于支撑臂并随动，且伸缩油缸活塞杆的伸出方向由支撑臂与翻转油缸连接一端指向支撑臂的铰接端，捣头安装于伸缩油缸的活塞杆头部;液压系统安装于轨道小车并位于支撑臂两端之间的下方，包括液压栗、高压管路和储液罐。工作时，首先通过翻转油缸抬升支撑臂，然后伸缩油缸活塞杆斜向下伸出驱动捣头伸入炉料实施捣炉作业。
[0004]目前的捣炉机，其主要问题是，轨道小车、伸缩油缸均为直线运行，因此，导致捣炉机工作范围小，通常需要配置多台捣炉机以适应各位置的捣炉作业。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作范围大的捣炉机。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:捣炉机，包括行走机构、翻转机构、捣炉机构和液压系统，所述液压系统与行走机构为分体结构;所述行走机构包括小车、锁紧机构和转动机构;所述转动机构包括环形导轨和转盘，所述转盘安装于环形导轨，所述小车经锁紧机构固定于转盘并随转盘绕转盘轴线自转;所述翻转机构包括一对翻转油缸，所述翻转油缸的缸体和活塞杆分别同行走机构和捣炉机构铰接，所述捣炉机构经翻转油缸安装于行走机构。
[0007]进一步的，所述捣炉机构包括伸缩臂、支撑臂、捣头和伸缩油缸;所述伸缩臂安装于支撑臂并与支撑臂滑动配合，所述伸缩油缸安装于支撑臂和伸缩臂之间；所述捣头安装于伸缩臂。
[0008]进一步的，所述捣炉机构包括导向杆和冲击机构;所述导向杆安装于伸缩臂并与伸缩臂滑动配合，所述捣头安装于导向杆一端并经导向杆安装于伸缩臂，所述冲击机构安装于伸缩臂并与导向杆相对捣头的另一端相连。
[0009]进一步的，所述冲击机构包括电机、摆动臂、偏心盘、活塞、活塞套和支架，所述支架安装于伸缩臂，所述电机安装于支架并驱动偏心盘自转，所述活塞套安装于支架，所述活塞安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞一端与导向杆相连、另一端与摆动臂铰接，所述摆动臂另一端偏心铰接于偏心盘。
[0010]进一步的，所述捣头包括捣炉头和延长杆，所述延长杆一端与导向杆相连、一端与捣炉头相连。
[0011 ]进一步的，所述捣炉头和延长杆经螺纹连接，且两者连接处均设置有通孔;设置有穿过通孔的锁销。
[0012]进一步的，所述锁紧机构包括锁紧油缸和卡块，所述卡块铰接安装于锁紧油缸活塞杆并绕活塞杆轴线转动;所述转盘周面设置有与卡块相配合的环形卡槽。
[0013]进一步的，所述环形导轨的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘底部设置有卡入导槽的滚轮。
[0014]进一步的，所述转盘底部设置有安装轴，设置有安装于安装轴的从动齿、驱动电机以及与驱动电机相连并与从动齿相配合的主动齿。
[0015]进一步的，所述小车呈工字形其两端翻转油缸的下方分别设置有容纳槽。
[0016]本实用新型的有益效果是:液压系统与行走机构为分体结构，极大的降低了行走机构的负重，移动更为方便。小车能通过转盘实现转动，然后能通过一对翻转油缸，实现更大范围的倾角调节。因此，可通过设置多个转动机构的方式实现整个矿热炉范围的捣炉作业，而同时行走机构、翻转机构、捣炉机构和液压系统仅需设置一套，因此，工作范围大，投资小。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型捣炉机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]如图1所示，本实用新型的捣炉机，包括行走机构100、翻转机构200、捣炉机构300和液压系统，所述液压系统与行走机构100为分体结构;所述行走机构100包括小车110、锁紧机构120和转动机构130;所述转动机构130包括环形导轨136和转盘131，所述转盘131安装于环形导轨136，所述小车110经锁紧机构120固定于转盘131并随转盘131绕转盘131轴线自转;所述翻转机构200包括一对翻转油缸210，所述翻转油缸210的缸体和活塞杆分别同行走机构100和捣炉机构300铰接，所述捣炉机构300经翻转油缸210安装于行走机构100。
[0020]本实用新型的捣炉机，液压系统与行走机构100为分体结构，也即行走机构100上仅包括翻转机构200和捣炉机构300，因此，极大的降低了行走机构100的自重。其次，工作时，首先小车110能通过转盘131实现转动，然后能通过一对翻转油缸210，实现更大范围的倾角调节，因此，工作范围更大。由于行走机构100自重降低，因此移动更为方便，可通过设置多个转动机构130的方式实现整个矿热炉范围的捣炉作业，而同时行走机构100、翻转机构200、捣炉机构300和液压系统仅需设置一套，因此，能极大的降低投资。
[0021]进一步的，所述捣炉机构包括伸缩臂310、支撑臂320、捣头330和伸缩油缸360;所述伸缩臂310安装于支撑臂320并与支撑臂320滑动配合，所述伸缩油缸360安装于支撑臂320和伸缩臂310之间；所述捣头330安装于伸缩臂310。通过伸缩臂310的设置，在进一步延长伸缩范围的同时，避免伸缩油缸360暴露于矿热炉上方，使得捣炉机能够实现对面工位的捣炉作业。
[0022]由于伸缩范围更大，为了保证足够的冲击力，进一步的，所述捣炉机构包括导向杆340和冲击机构350;所述导向杆340安装于伸缩臂310并与伸缩臂310滑动配合，所述捣头330安装于导向杆340—端并经导向杆340安装于伸缩臂310，所述冲击机构350安装于伸缩臂310并与导向杆340相对捣头330的另一端相连。工作时，冲击机构350经导向杆340驱动捣头作高速直线往返运动，因此，当捣头330与结块炉料接触时，伴随有震动冲击，因此，冲击大、捣炉效果好。
[0023]上述冲击机构，可以采用任意的能够实现高速直线往返运动的机构，如冲击气缸等。但为了简化结构，在如图所示的实例中，具体的，所述冲击机构350包括电机351、摆动臂352、偏心盘353、活塞354、活塞套和支架355，所述支架355安装于伸缩臂310，所述电机351安装于支架355并驱动偏心盘353自转，所述活塞套安装于支架355，所述活塞354安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞354—端与导向杆340相连、另一端与摆动臂352铰接，所述摆动臂352另一端偏心铰接于偏心盘353。工作时，电机351通过其主轴带动偏心盘353自转，然后经摆动臂352将偏心盘353的转动转换为活塞354的直线运动，并经活塞354通过导向杆340驱动捣头330。
[0024]进一步的，为了简化结构，并保证导向杆340的工作环境，所述伸缩臂310包括箱体311和分别安装于箱体311两端的导向块312，所述导向杆340安装于箱体311内，所述导向杆340的两端分别插入对应导向块312的导向孔313内；所述活塞套由对应端导向块312构成。由于导向杆340长度较大，因此，为了在保证强度的前提下实现减重，所述导向杆340包括中段的实心抗变形段341和两端的管状导向段342，所述实心抗变形段341和管状导向段342之间经法兰连接。法兰连