真空感应熔炼炉自动清理摄像装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属真空感应熔炼炉远程监控装置领域，尤其涉及一种真空感应熔炼炉自动清理摄像装置，包括观察窗座（1）、石英玻璃（2）、压垫（3）、O型密封圈一（4）、压盖法兰（5）、工业摄像机（8）及清洗组件；O型密封圈一（4）置于观察窗座（1）与石英玻璃（2）之间；压垫（3）置于石英玻璃（2）与压盖法兰（5）之间；清洗组件包括气动执行器（7）、动密封机构（6）及清理刷（10）；所述清理刷（10）置于石英玻璃（2）内侧；气动执行器（7）固定设于观察窗座（1）之上；气动执行器（7）的传动轴（65）经动密封机构（6）与清理刷（10）的工作臂垂直相接。本实用新型结构简单，操作方便，可对观察窗玻璃进行自动清扫。
【专利说明】
真空感应熔炼炉自动清理摄像装置
技术领域
[0001]本实用新型属真空感应熔炼炉远程监控装置领域，尤其涉及一种真空感应熔炼炉自动清理摄像装置。
【背景技术】
[0002]目前针对真空感应熔炼设备的摄像观察装置存在多种形式，每种形式都有各自的特点。在具体操作时，一般采用在传统观察窗的基础上增加摄像头的方式来实现远程监控。这种简单的组合模式对于一般工况的真空感应熔炼炉尚可，但对于一些特殊情况，如易挥发工况或连续式真空感应炉就不能胜任。实践中急需一种能快速自动清理观察玻璃被挥发物料污染的远程监控设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，可对观察窗玻璃进行自动清扫的真空感应熔炼炉自动清理摄像装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。
[0005]—种真空感应熔炼炉自动清理摄像装置，它包括观察窗座、石英玻璃、压垫、O型密封圈一、压盖法兰、工业摄像机、万向节摄像机支架及清洗组件;所述O型密封圈一置于观察窗座与石英玻璃之间；所述压垫置于石英玻璃与压盖法兰之间；所述工业摄像机经万向节摄像机支架与压盖法兰固定相接;所述清洗组件包括气动执行器、动密封机构及清理刷;所述清理刷置于石英玻璃内侧;所述气动执行器固定设于观察窗座之上;所述气动执行器的传动轴经动密封机构与清理刷的工作臂垂直相接。
[0006]作为一种优选方案，本实用新型所述动密封机构包括压帽、压环1、0型密封圈二及压环II;所述压帽、压环I及压环II与传动轴滑动套接;所述压帽与压环I的顶部扣接;所述O型密封圈二分别设于压环I与压环II之间以及压环II的底部。
[0007]本实用新型采用图形处理技术，摄像头采集到的图像经过计算机特定的图形算法处理并判断是否为“脏”状态并决定是否进行清理。清理机构采用压缩空气为动力，通过气动执行器来实现快速反复摆动。摆动的清理刷与观察窗的石英玻璃直接接触实现刷窗清理的功能。本实用新型采用CCD工业摄像机，具有自动变焦功能，可以跟据炉内熔炼的实际情况进行调整以达到最佳观测效果。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。
[0009]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型动密封机构结构示意图。
[0011]图中:1、观察窗座;2、石英玻璃;3、压垫;4、0型密封圈一;5、压盖法兰;6、动密封机构；7、气动执行器;8、工业摄像机;9、万向节摄像机支架；10、清理刷;61、压帽；62、压环I;63、0型密封圈二;64、压环11;65、传动轴。
【具体实施方式】
[0012]如图所示，一种真空感应熔炼炉自动清理摄像装置，包括观察窗座1、石英玻璃2、压垫3、0型密封圈一4、压盖法兰5、工业摄像机8、万向节摄像机支架9及清洗组件;所述O型密封圈一 4置于观察窗座I与石英玻璃2之间；所述压垫3置于石英玻璃2与压盖法兰5之间；所述工业摄像机8经万向节摄像机支架9与压盖法兰5固定相接;所述清洗组件包括气动执行器7、动密封机构6及清理刷10;所述清理刷10置于石英玻璃2内侧;所述气动执行器7固定设于观察窗座I之上;所述气动执行器7的传动轴65经动密封机构6与清理刷10的工作臂垂直相接。
[0013]本实用新型所述动密封机构6包括压帽61、压环162、0型密封圈二 63及压环1164;所述压帽61、压环162及压环1164与传动轴65滑动套接;所述压帽61与压环162的顶部扣接；所述O型密封圈二 63分别设于压环162与压环1164之间以及压环1164的底部。
[0014]本实用新型可自动对工业摄像机的图像进行识别分析并自动清理被污染的观察窗玻璃，其主要应用于各种熔炼易挥发物质的真空感应熔炼炉或连续工作的真空感应熔炼炉及其衍生设备。
[0015]本实用新型采用清理刷对观察窗玻璃进行清扫，不同于多位式观察窗可实现无限次的清理工作。由于是远程监控，本实用新型的清扫动力由气动执行器完成，可根据观察者的需要手动远程清扫，也可通过程序控制进行自动清扫作业。
[0016]参见图1所示，图1中观察窗座以内为真空腔(炉内)，以外为大气环境(炉外)。石英玻璃2与观察窗座I之间通过O型密封圈一 4实现密封。石英玻璃2与压盖法兰5之间设有压垫
3。压垫3采用尼龙或聚四氟乙烯材质。气动执行器7通过动密封机构6与清理刷10相连，实现对观察窗石英玻璃的清理工作。工业摄像机8通过万向节摄像机支架9安装在压盖法兰5上，实现对炉内情况的远程监控。
[0017]本实用新型在工作时，由压缩空气提供动力给气动执行器7，其与清理刷10相连，进而实现在真空腔内(炉内)对石英玻璃2的清扫工作。工作时，反复快速摆动若干次，达到清理石英玻璃2附着挥发物的作用。摆动次数及速度由程序控制，并通过气动调速阀完成控制操作，可根据用户的需求进行调节。
[0018]本实用新型在工作时，工业摄像机8实时捕捉图像，并通过防干扰屏蔽线将信号传至监控台或远端控制室。工作时，可由监控人员根据挥发情况决定是否进行摆动清理，也可由事先设定的程序进行自动清理。程序既可以时间为变量进行定时清理，也可由图像处理算法，根据不同时间段内图像的模糊程度来判断是否清理。
[0019]可以理解地是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种真空感应熔炼炉自动清理摄像装置，其特征在于，包括观察窗座(I)、石英玻璃(2)、压垫(3)、0型密封圈一 (4)、压盖法兰(5)、工业摄像机(8)、万向节摄像机支架(9)及清洗组件;所述O型密封圈一 (4)置于观察窗座(I)与石英玻璃(2)之间；所述压垫(3)置于石英玻璃(2)与压盖法兰(5)之间；所述工业摄像机(8)经万向节摄像机支架(9)与压盖法兰(5)固定相接;所述清洗组件包括气动执行器(7)、动密封机构(6)及清理刷(10);所述清理刷(10)置于石英玻璃(2)内侧;所述气动执行器(7)固定设于观察窗座(I)之上;所述气动执行器(7 )的传动轴(65 )经动密封机构(6 )与清理刷(1 )的工作臂垂直相接。2.根据权利要求1所述的真空感应熔炼炉自动清理摄像装置，其特征在于:所述动密封机构(6)包括压帽(61)、压环1(62)、0型密封圈二 (63)及压环11(64);所述压帽(61)、压环I(62)及压环11(64)与传动轴(65)滑动套接;所述压帽(61)与压环1(62)的顶部扣接;所述O型密封圈二 (63)分别设于压环1(62)与压环11(64)之间以及压环11(64)的底部。
【文档编号】B08B1/00GK205448733SQ201521058501
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】宋静思, 马海玲
【申请人】沈阳真空技术研究所