极低温冷冻装置及其控制方法

专利名称：极低温冷冻装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及具有能够将被冷却体冷却至极低温的冷却能力的极低温冷冻装置及其控制方法。
背景技术：
为了对高温超导(HTS)设备(例如超导输电电缆、超导变压器、超导电动机、超导 电力储藏用超导线圈、大型加速器、核聚变试验设备、MHD发电、超导线圈等)进行冷却，使 用极低温冷冻装置(例如布雷敦循环冷冻机或埃里克森循环冷冻机)。例如，在高温超导设备冷却用的情况下，根据超导线材的种类和用途而有所不同， 最低温度范围是65K、40K、30K、20K等。另外，在各温度下，冷冻输出为1 IOkW的程度，制 冷剂气体使用氦(沸点约4Κ)、氖(沸点约27Κ)或氦和氖的混合气体等。例如，在专利文献1、2以及非专利文献1中公开了所涉及的极低温冷冻装置。专利文献1的级联涡轮氦冷冻液化装置的特征在于，如图1所示，关联构成为，由 具备涡轮式压缩机51、热交换器52a 52e、涡轮式膨胀机53的氖冷冻循环和具备涡轮式 压缩机54、热交换器55a 55c、膨胀涡轮机(turbine) 56、焦耳-汤姆逊阀57的氦冷冻循 环构成，由氖冷冻循环对氦进行预冷。专利文献2的冷冻机的目的在于，能够防止冷却介质的固化，延长维护的周期，产 生大的输出，也不产生振动，如图2所示，是具备离心式压缩机62和涡轮机63并以压缩机 62的叶片64作为1级的冷冻机61，以被压缩机62压缩并向涡轮机63导入的气体65作为 例如氦和氩、氦和氮等的混合气体。非专利文献1公开了一种极低温冷冻装置，如图3所示，为了对高温超导电缆进行 冷却，该装置将液体氮(沸点约77K)冷却至65K。专利文献1 日本特开昭59-122868号专利文献2 日本特开平11-159898号非专利文献1 :N. Saji 等的 “DESIGN OF OIL-FREE SIMPLETURBO TYPE 65K/6KW HELIUM AND NEON MIXTURE GASREFRIGERATOR FOR HIGH TEMPERATURESUPERCONDUCTING POWER CABLE COOLING，，,CP613,Advancesin Cryogenic Engineering-Proceedings of the Cryogenic EngineeringConference,第 47 卷，2002由于在上述极低温冷冻装置中使用的工作气体(氦、氖等)的液化温度非常低，因 而在避免膨胀机内部的液化的方面优异，但存在着非常高价的问题点。在使用这样的高价的工作气体的极低温冷冻装置中，必须使气体的填充量最小且 从冷冻机的起动至达到稳定运转为止将内部的压力保持为一定。可是，随着冷冻机内的温度降低，运转中的极低温冷冻装置的低压低温部分如果 例如从常温(例如300K)被冷却至极低温(例如60K)，则该部分的气体容积变为1/5，因而 为了保持规定的压力(例如起动时的1/2)，有必要补充工作气体，从而在该部分成为5/2倍。
另外，相反，在运转停止后，由于压力升高，因而有必要将工作气体放出至外部或 抽气至另外设置的压力容器。在这种情况下，如果放出至外部，则高价的工作气体的损失 大，如果抽气至压力容器，则压力容器的耐压强度变得过大。
而且，在不使用压力容器而保持原样地停止冷冻机整体的情况下，必须预先增大 冷冻机整体的耐压强度。另外，在这种情况下，在起动时存在着过大的负荷施加在压缩机上 的问题。另外，如果由于紧急停止等而使冷冻机骤然停止，则高压侧的工作气体通过压缩 机而逆流，压缩机反旋转，有时对驱动系等带来坏影响。本发明是为了解决上述的问题而发明的。S卩，本发明在于，提供一种极低温冷冻 装置及其控制方法，该极低温冷冻装置具有能够将被冷却体冷却至规定的极低温的冷却能 力，不使用耐压强度超过规定的压力(例如IMPa)的压力容器，而且，不进行工作气体的放 出和补充，从停止中的常温至工作中的极低温，能够将高压部分的压力保持为几乎一定，而 且，即使紧急停止，也能够防止压缩机的反旋转。

发明内容
依照本发明，提供一种极低温冷冻装置，该装置通过在闭环中压缩工作气体并使 压缩后的工作气体膨胀，从而产生极低温，该极低温冷冻装置具备旁通线，将所述闭环的高压部和低压部连通；储气箱，位于该旁通线的中间，在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀；以及压力控制装置，控制该各压力调整阀，其中，在常温且停止时，该压力控制装置控制所述各压力调整阀，使得储气箱的压 力与闭环的压力相同，在产生极低温的运转时，该压力控制装置控制所述各压力调整阀，使 得高压部的压力成为规定的压力。依照本发明的优选实施方式，所述储气箱的容量设定为，在停止时且成为常温时， 能够将所述储气箱内的压力保持为规定的基准压力以下，而且，在产生极低温的运转时，能 够将所述高压部的压力保持为规定的运转压力。优选，所述压力控制装置，在极低温冷冻装置的停止时，将所述各压力调整阀保持为全开，在起动中，在所述高压部超过规定的最大压力的情况下，打开连接至高压侧的压 力调整阀，在所述高压部为规定的最低压力以下的情况下，打开连接至低压侧的压力调整阀。另外，依照本发明的优选实施方式，具备常温压缩机，设置在所述闭环的常温部，将工作气体从规定的低压压缩至高压；第1中间热交换器，位于所述极低温部和常温部的中间，在工作气体彼此之间进 行热交换；以及膨胀机，比该第1中间热交换器更设置在极低温部侧，使工作气体进行等熵膨胀。另外，优选，所述常温压缩机由从所述规定的低压多级压缩至所述高压的多个涡 轮压缩机构成，所述膨胀机由从所述高压多级膨胀至所述低压的多个膨胀涡轮机构成，
在所述多个膨胀涡轮机的中间，具备在工作气体彼此之间进行热交换的多个中间 热交换器。另外，依照本发明，提供一种极低温冷冻装置的控制方法，通过在闭环中压缩工作 气体并使压缩后的工作气体膨胀，从而产生极低温，其中，在所述极低温冷冻装置，设有旁通线和储气箱，其中，该旁通线将所述闭环的高压 部和低压部连通，该储气箱位于该旁通线的中间，在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀，
在常温且停止时，控制所述各压力调整阀，使得储气箱的压力与闭环的压力相同， 在产生极低温的运转时，控制所述各压力调整阀，使得高压部的压力成为规定的压力。另外，依照本发明的优选实施方式，将所述储气箱的容量设定为，在停止时且成为 常温时，能够将所述储气箱内的压力保持为规定的基准压力以下，而且，在产生极低温的运 转时，能够将所述高压部的压力保持为规定的运转压力。依照上述本发明的装置和方法，具备旁通线和储气箱，其中，该旁通线将构成极低 温冷冻装置的闭环的高压部和低压部连通，该储气箱位于该旁通线的中间，在高压侧和低 压侧分别具有压力调整阀，因而，控制各压力调整阀(例如在停止时将各压力调整阀保持为全开)，使得储气 箱的压力在常温且停止时与闭环相同，从而能够将由闭环、旁通线以及储气箱构成的整体 的系统设定为规定的基准压力以下。另外，由此，在冷冻机的停止时，能够使压缩机的入口侧和出口侧的压力均压化， 因而，在停止后，能够防止起因于压缩机的入口侧和出口侧的压力差的压缩机的反旋转。另外，在产生极低温的运转时，控制所述各压力调整阀，使得高压部的压力成为规 定的压力，从而即使运转中的极低温冷冻装置的低压低温部分由于温度降低和压力降低而 需要起动时的例如5/2倍的工作气体，也能够从储气箱补充相应部分的工作气体。所以，将储气箱的容量设定为，在停止时且成为常温时，能够将储气箱内的压力保 持为规定的基准压力以下，而且，在产生极低温的运转时，能够将所述高压部的压力保持为 规定的运转压力，从而具有能够将被冷却体冷却至规定的极低温的冷却能力，不使用耐压 强度超过规定的压力(例如IMPa)的压力容器，而且，不进行工作气体的放出和补充，从停 止中的常温至工作中的极低温，能够将高压部分的压力保持为几乎一定。


图1是专利文献1的装置的模式图。图2是专利文献2的冷冻机的构成图。图3是非专利文献1的装置的模式图。图4是显示本发明涉及的极低温冷冻装置的第1实施方式的图。图5是显示本发明涉及的极低温冷冻装置的第2实施方式的图。
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的优选实施方式。此外，在各图中，对共同的部分标记 相同的符号，并省略重复的说明。图4是显示本发明涉及的极低温冷冻装置的第1实施方式的图。
本发明的极低温冷冻装置10是通过在闭环11中压缩工作气体并使压缩后的工作 气体膨胀而产生极低温的极低温冷冻装置。优选膨胀涡轮机的膨胀是等熵膨胀。在该图中，本发明的极低温冷冻装置10具备工作气体循环的闭环11，在该闭环 11，设有极低温热交换器12、常温压缩机14、第1中间热交换器16以及膨胀机18。在闭环 11中循环的工作气体使用氦(沸点约4K)、氖(沸点约27K)或者氦和氖的混合气体。极低温热交换器12设置在闭环11的极低温部，由工作气体对被冷却体进行间接 冷却。被冷却体是高温超导(HTS)设备(例如超导输电电缆、超导变压器、超导电动机、超 导电力储藏用超导线圈、大型加速器、核聚变试验设备、MHD发电、超导线圈等)，极低温部 的极低温热交换器12的出口温度例如为65K。常温压缩机14例如为涡轮压缩机，设置在闭环11的常温部(例如300K左右的室内)，将工作气体从规定的低压压缩至高压。优选，规定的低压例如为0. 5 0. 6MPa，规定 的高压例如为1. 0 1. 2MPa，压缩机的压缩比是2左右。在常温压缩机14的下游侧(高压侧)，设置有水冷的气体冷却器15，由从外部的 冷却水循环装置9供给的冷却水将由于压缩而温度上升的工作气体冷却至优选300K左右。第1中间热交换器16位于极低温部和常温部的中间，在高压侧和低压侧的工作气 体彼此之间进行热交换。通过该热交换，将高压侧工作气体冷却至优选65 70K。膨胀机18例如为膨胀涡轮机，比第1中间热交换器16更设置在极低温部侧，使第 1中间热交换器16所冷却的工作气体等熵膨胀。通过该膨胀涡轮机的膨胀，工作气体产生 规定的极低温(例如56K)。优选，膨胀涡轮机与涡轮压缩机同轴，由同一电动机驱动。该极低温的工作气体被供给至极低温热交换器12，由工作气体对被冷却体进行间 接冷却，由第1中间热交换器16对高压侧的工作气体进行间接冷却，接着，被供给至常温压 缩机14，再度被压缩。通过上述的构成，能够在闭环11中压缩工作气体，由膨胀机18使压缩后的工作气 体膨胀，产生极低温，将被冷却体冷却至规定的极低温。在图4中，本发明的极低温冷冻装置10还具备旁通线22、储气箱24以及压力控制 装置26。旁通线22将闭环11的高压部和低压部直接连通。在该示例中，上述的高压部是 压缩机14的下游侧，更具体而言，是从压缩机14的出口至膨胀机18的入口的气体冷却器 15和第1中间热交换器16的高压侧以及连接配管的容积。在该示例中，上述的低压部是常 温压缩机14的上游侧，更具体而言，是极低温热交换器12和第1中间热交换器16的低压 侧以及从膨胀机18出口至常压压缩机14的连接配管的容积。储气箱24位于旁通线22的中间，在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀23a、 23b。储气箱24的容量设定为，在停止时且在成为常温时，能够将储气箱24内的压力保 持为规定的基准压力(例如IMPa)以下，而且，在产生极低温的运转时，能够将高压部的压 力保持为规定的运转压力(例如1. 0 1. 2MPa)。该储气箱24的容量必须为这样的储气箱的容积根据运转时的温度和压力而算 出的闭环11内的除了储气箱24以外的气体的总质量和以运转时的高压部(在图4中，为 气体冷却器15的下游侧)的压力(例如IMPa)填充至停止时且常温下的除了储气箱24以外的闭环11的容积中的气体的质量的差，等于以运转时的高压部的压力充满储气箱24内 的情况下的气体的质量和以运转时的低压部(在图4中，为常温压缩机14的上游侧)的压 力充满储气箱24内的情况下的气体的质量的差。此外，储气箱的温度始终是一定的。储气 箱的压力在成为运转时的高压侧的压力时为最大，在成为低压部的压力时为最小。根据该 温度一定的条件下的压力差和容积，求出储气箱能够吸收的气体的质量。因此，储气箱24 的容量可以设定为成为极低温且低压的低温低压部分的容积的3倍以上，优选设定为4 5倍。
另外，在闭环11的高压部设置压力检测器25，将检测出的压力数据输入至压力控 制装置26。压力控制装置26基于检测出的压力数据，在常温且停止时，控制压力调整阀23a、 23b，从而使储气箱24的压力与闭环11相同，在产生极低温的运转时，控制各压力调整阀 23a、23b，从而成为高压部和低压部的中间的压力且接近低压部的压力(比低压部稍微更 高的压力)。使用上述构成的极低温冷冻装置10，在本发明的极低温冷冻装置的控制方法中， 由压力控制装置26进行以下的控制。(A)在极低温冷冻装置10的停止时，将各压力调整阀23a、23b保持为全开。通过 该操作，在冷冻机停止时，能够使压缩机14的入口侧和出口侧的压力均压化，因而，能够防 止停止后的压缩机的由于压力而产生的反旋转。(B)在极低温冷冻装置10的起动前，将各压力调整阀23a、23b全闭。通过该操作， 能够使储气箱24脱离刚起动之后的高压侧和低压侧的压力变动，仅在闭环11进行起动。(C)在极低温冷冻装置10的起动中，在高压部超过规定的最大压力(例如 1. IMPa)的情况下，打开高压侧的压力调整阀23a。通过该操作，能够防止高压部超过规定 的最大压力，将多余的工作气体回收至储气箱24。(D)在极低温冷冻装置10的起动中，在高压部是规定的最低压力(例如0. 9MPa) 以下的情况下，打开低压侧的压力调整阀23b。通过该操作，能够将工作气体从储气箱24补 给至闭环11的低压部，抑制高压部的压力降低。通过(B) (D)的操作，能够完成极低温冷冻装置10的起动，进行产生极低温的
稳定运转。另外，从产生极低温的稳定运转起停止的情况的控制也与上述相同。即，在运转 时，随着成为极低温且低压的低温低压部分的温度和压力上升，低压侧的压力上升，因而， 通过上述(C)的操作，能够将多余的工作气体回收至储气箱24。另外，在极低温冷冻装置10的停止时，通过将各压力调整阀23a、23b保持为全开 (A)的操作，从而在冷冻机的停止时，能够使压缩机14的入口侧和出口侧的压力均压化，因 而，在停止后，能够防止起因于压缩机14的入口侧和出口侧的压力差的压缩机的反旋转。依照上述本发明的装置和方法，具备储气箱24，该储气箱位于旁通线22的中间， 在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀23a、23b，其中，该旁通线将构成极低温冷冻装置 10的闭环11的高压部和低压部连通，因而，通过控制各压力调整阀(例如在停止时将各压 力调整阀23a、23b保持为全开)，使得储气箱24的压力在常温且停止时与闭环11相同，从 而能够将由闭环11、旁通线22以及储气箱24构成的整体的系统设定为规定的基准压力(例如IMPa)以下。另外，由此，在冷冻机的停止时，能够使压缩机14的入口侧和出口侧的压力均压化，因而能够防止停止后的压缩机的由于压力而产生的反旋转。另外，在产生极低温的运转时，通过控制各压力调整阀23a、23b，使得储气箱24的 压力成为高压部和低压部的中间的压力且接近低压部的压力，从而即使在运转开始后，随 着冷冻机内的低温部的温度下降，闭环内的工作气体的压力降低，也能够从储气箱补充相 应部分的工作气体。例如，在将储气箱24的容量设定为在运转时成为极低温且低压的低温低压部分 的容积V的3倍以上的情况下，由于温度的降低(例如从300K向60K)且压力的降低(例 如至1/2)，因而为了保持低温低压部分的压力(例如起动时的1/2)，低温低压部分有必要 补充工作气体，从而在该部分成为起动时的5/2(2. 5)倍。所以，即使将不足的部分的1.5V从储气箱24供给至低温低压部分，也能够将储气 箱24的压力保持为停止时的1/2以上。S卩，通过将储气箱24的容量设定为，在停止时且成为常温时，能够将储气箱24内 的压力保持为规定的基准压力(例如IMPa)以下，而且，在产生极低温的运转时，能够将高 压部的压力保持为规定的运转压力，从而具有能够将被冷却体冷却至规定的极低温的冷却 能力，不使用耐压强度超过规定的压力(例如IMPa)的储气箱，而且，不进行工作气体的放 出和补充，从停止中的常温至工作中的极低温，能够将高压部分的压力保持为几乎一定。实施例图5是显示本发明涉及的极低温冷冻装置的第2实施方式的图。该示例是极低温 部的出口温度为65K且冷却能力为3kW的实施例，图中的P、T、H、G分别表示压力(bar)、温 度(K)、质量流量(g/s)。在该示例中，常温压缩机14由从规定的低压(5. 57bar)压缩至低压和高压之间的 第1中间压力(8. 03bar)的第1级压缩机14A和从第1中间压力压缩至高压(11. Obar)的 第2级压缩机14B构成。在第1级压缩机14A和第2级压缩机14B的下游侧(高压侧)，分 别设置有水冷的气体冷却器15。另外，膨胀机18由从高压(ll.Obar)膨胀至低压和高压之间的第2中间压力 (10. 29bar)的第1膨胀机18A和从第2中间压力膨胀至低压(5. 57bar)的第2膨胀机18B 构成。而且，在第1膨胀机18A和第2膨胀机18B的中间，具备在低压和高压的工作气体 彼此之间进行热交换的第2中间热交换器17。优选第1级压缩机14A和第2级压缩机14B分别是涡轮压缩机，第1膨胀机18A 和第2膨胀机18B分别是膨胀涡轮机，第1级压缩机14A和第2膨胀机18B、第2级压缩机 14B和第1膨胀机18A分别同轴，分别由同一电动机驱动。其他构成与图4相同。已经确认，通过该构成，能够在闭环11中压缩工作气体，由第1膨胀机18A和第2 膨胀机18B使压缩后的工作气体膨胀，产生56K的极低温，从被冷却体吸收3kW的热量。如上所述，在本发明中，在常温部设置储气箱24，由分别具备压力调整阀23a、23b 的配管(旁通线22)连接至冷冻机的高压侧(压缩机出口侧)和低压侧(返回侧)。
压力调整阀23a、23b的控制中的参照压力均为高压侧压力，但配管连接至高压侧 的压力调整阀23a在超过规定压力时使阀“打开”，连接至返回侧的压力调整阀23b在高压 侧从规定压力降低时为“打开”，使系统内的压力上升。另外，储气箱2 4的容积被设定为在当运转时保持比返回侧压力稍微更高的压力， 当停止时即使系统内变为常温，也不超过设计压力的范围内的尽可能地小的容积。另外，通过将膨胀涡轮机(第1膨胀机18A和第2膨胀机18B)构成为与涡轮压缩 机(第1级压缩机14A和第2级压缩机14B)同轴，由同一电动机驱动，从而能够回收膨胀 涡轮机的动力并削减电动机动力，并且，能够将膨胀涡轮机限制为电动机的旋转速度，在本 质上防止其超速，因而不需要膨胀涡轮机的旁通阀或入口的节流阀，压缩机从起动时起能 够以额定转速进行运转。另外，在冷冻机的停止时，开放压力调整阀23a、23b两者，使压缩机入口侧和出口 侧的压力均压化，从而在停止后，能够防止起因于压缩机(第1级压缩机14A和第2级压缩 机14B)的入口侧和出口侧的压力差的压缩机的反旋转。通过上述构成，工作气体由常温压缩机14升压，由气体冷却器15使上升后的气体 的温度下降至常温附近，穿过第1中间热交换器16、膨胀机18，使温度降低，压力也下降。从 作为冷冻负荷的被冷却体吸收热的返回气体一边在第1热交换器16对高压侧的工作气体 进行冷却，一边温度上升至常温附近，返回至常温压缩机14。高压侧和低压侧的压力比大约 为2。储气箱24由分别具备压力调整阀23a、23b的配管(旁通线22)连接至冷冻机高压侧 (压缩机出口侧)和返回侧(压缩机入口侧)。压力调整阀23a、23b的控制中的参照压力均为高压侧压力，但配管连接至高压侧 的压力调整阀23a在超过规定压力时使阀“打开”，连接至返回侧的压力调整阀23b在高压 侧从规定压力降低时为“打开”，使系统内的压力上升。这2个压力调整阀23a、23b的作用 使得高压侧的压力在运转、起动、停止时保持为一定。此外，当然，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够 进行各种变更。
权利要求
一种极低温冷冻装置，通过在闭环中压缩工作气体并使压缩后的工作气体膨胀，从而产生极低温，该极低温冷冻装置具备旁通线，将所述闭环的高压部和低压部连通；储气箱，位于该旁通线的中间，在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀；以及压力控制装置，控制该各压力调整阀，其中，在常温且停止时，该压力控制装置控制所述各压力调整阀，使得储气箱的压力与闭环的压力相同，在产生极低温的运转时，该压力控制装置控制所述各压力调整阀，使得高压部的压力成为规定的压力。
2.根据权利要求1所述的极低温冷冻装置，其特征在于，所述储气箱的容量设定为，在 停止时且成为常温时，能够将所述储气箱内的压力保持为规定的基准压力以下，而且，在产 生极低温的运转时，能够将所述高压部的压力保持为规定的运转压力。
3.根据权利要求1所述的极低温冷冻装置，其特征在于，所述压力控制装置，在极低温冷冻装置的停止时，将所述各压力调整阀保持为全开，在起动中，在所述高压部超过规定的最大压力的情况下，打开连接至高压侧的压力调 整阀，在所述高压部为规定的最低压力以下的情况下，打开连接至低压侧的压力调整阀。
4.根据权利要求1所述的极低温冷冻装置，其特征在于，具备常温压缩机，设置在所述闭环的常温部，将工作气体从规定的低压压缩至高压；第1中间热交换器，位于所述极低温部和常温部的中间，在工作气体彼此之间进行热 交换；以及膨胀机，比该第1中间热交换器更设置在极低温部侧，使工作气体进行等熵膨胀。
5.根据权利要求4所述的极低温冷冻装置，其特征在于，所述常温压缩机由从所述规定的低压多级压缩至所述高压的多个涡轮压缩机构成，所述膨胀机由从所述高压多级膨胀至所述低压的多个膨胀涡轮机构成，在所述多个膨胀涡轮机的中间，具备在工作气体彼此之间进行热交换的多个中间热交 换器。
6.一种极低温冷冻装置的控制方法，通过在闭环中压缩工作气体并使压缩后的工作气 体膨胀，从而产生极低温，其中，在所述极低温冷冻装置，设有旁通线和储气箱，其中，该旁通线将所述闭环的高压部和 低压部连通，该储气箱位于该旁通线的中间，在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀，在常温且停止时，控制所述各压力调整阀，使得储气箱的压力与闭环的压力相同，在产 生极低温的运转时，控制所述各压力调整阀，使得高压部的压力成为规定的压力。
7.根据权利要求6所述的极低温冷冻装置的控制方法，其特征在于，将所述储气箱的 容量设定为，在停止时且成为常温时，能够将所述储气箱内的压力保持为规定的基准压力 以下，而且，在产生极低温的运转时，能够将所述高压部的压力保持为规定的运转压力。
全文摘要
本发明涉及一种极低温冷冻装置(10)，该极低温冷冻装置在闭环(11)中压缩工作气体并使其膨胀而产生极低温。具备将高压部和低压部连通的旁通线(22)、位于旁通线的中间并在高压侧和低压侧分别具有压力调整阀(23a、23b)的储气箱(24)以及控制各压力调整阀的压力控制装置(26)。压力控制装置(26)控制各压力调整阀(23a、23b)，使得储气箱(24)的压力在常温且停止时与闭环相同，在运转时成为高压部和低压部的中间的接近低压部的压力。
文档编号F25B9/00GK101861500SQ20088011690
公开日2010年10月13日 申请日期2008年11月5日 优先权日2007年11月19日
发明者佐治脩好, 吉永诚一郎, 胁阪裕寿, 高桥俊雄 申请人:株式会社Ihi