空气调节装置制造方法

文档序号:4801527阅读:91来源:国知局
空气调节装置制造方法
【专利摘要】由第1流路切换装置(A),使从喷射式压缩机(1)排出的制冷剂的一部分在第1旁通配管(21)通过,向作为去霜对象的室外热交换器(9b)供给,由第2流路切换装置(B),使供给到作为去霜对象的室外热交换器(9b)的制冷剂的一部分流入第2旁通配管(31)。
【专利说明】空气调节装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及空气调节装置。
【背景技术】
[0002]在以往的空气调节装置中,在将在制热运转时成为蒸发器的室外热交换器的结霜除去时,通过使制冷剂循环倒转的方法进行去霜运转。然而,在该去霜运转中,由于在去霜运转中制热停止,所以,有损室内的舒适性。因此,作为可同时进行制热运转和去霜运转的技术有如下的热泵:将室外热交换器分割为多个并联热交换器,与被分割的热交换器的每一个对应地设置了使来自喷射式压缩机的排出气体旁通的旁通回路和控制旁通状态的电磁开闭阀(例如,参见专利文献I)。
[0003]该热泵具备室外单元、室内单元和连接成使制冷剂在它们之中循环的主配管,是在I台室外单元上连接了 2台室内机的多联型的空气调节装置。室外单元设有喷射式压缩机、切换制冷运转和制热运转的四通阀、被并联连接的室外热交换器、将一端连接在喷射式压缩机和四通阀之间并将另一端分支,与连接在室外热交换器上的配管并联连接的第I旁通配管、将制冷剂的流路切换到主配管和第I旁通配管的任意一方的第2流路切换装置、控制在第I旁通配管中流动的制冷剂的流量的第3流量控制阀。据此,通过使来自喷射式压缩机的制冷剂的一部分交替地流入各旁通回路,对各并联热交换器交替地进行去霜,由此可以不使冷冻循环倒转而连续地进行制热。
[0004]另外,存在如下的冷冻机:将热交换器作为多个并联热交换器来构成,具备多个主压缩机和副压缩机,并将用于热交换器的除霜的制冷剂向副压缩机喷射(例如,参见专利文献2)。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2009-85484号公报(摘要)
[0008]专利文献2:日本特开2007-225271号公报

【发明内容】

[0009]发明要解决的课题
[0010]然而,在专利文献I的技术中,在制热运转和去霜运转的同时运转中,从作为去霜对象的室外热交换器流出的气液二相状态的制冷剂和从进行制热作用的室外热交换器流出的气体制冷剂混合,被吸入喷射式压缩机。因此,喷射式压缩机不仅需要使得用于进行制热的制冷剂从低压升压到高压,还需要使得用于进行去霜的制冷剂也从低压升压到高压,存在空气调节装置的效率下降的问题。
[0011]另外,能够利用于去霜的焓仅仅是气体的显热,为了将霜融化,需要使从喷射式压缩机排出的大量的高温高压的制冷剂流向第I旁通配管,在为了进行制热而向室外散热的室外热交换器中流动的制冷剂流量减少,存在制热能力下降的问题。[0012]另外,在专利文献2的技术中,需要副压缩机,进而,是涉及能够仅进行冷藏、冷冻的冷冻机的技术,由于不具备切换制冷剂的流动方向的构件,所以,不能作为空气调节装置进行必要的制热和制冷的运转。
[0013]本发明是为了解决上述那样的以往的课题做出的发明,其目的是提供一种在进行利用了主压缩机的制热运转和去霜运转的同时运转时,可以提高能量效率和提高制热能力的空气调节装置。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本发明的空气调节装置具备连接成使得制冷剂在室内单元和室外单元之间循环的主配管,其特征在于,该空气调节装置具备:室内热交换器;流量控制阀,其控制在前述室内热交换器中流动的制冷剂的流量;喷射式压缩机,其具备能够向压缩途中的制冷剂注入制冷剂的喷射端口 ;制冷剂流路切换装置,其切换制冷运转和制热运转;被并联连接的多个室外热交换器;第I旁通配管,其一端被连接在前述喷射式压缩机和前述制冷剂流路切换装置之间,另一端被连接在前述多个室外热交换器的出入口侧的一方;第2旁通配管,其一端被连接在前述喷射端口或与前述喷射端口相连的配管,另一端被连接在前述多个室外热交换器的出入口侧的另一方;第I流路切换装置,其将制冷剂的流路切换到前述主配管或前述第I旁通配管的任意一个;和第2流路切换装置,其将制冷剂的流路切换到前述主配管或前述第2旁通配管的任意一个,在进行将前述多个室外热交换器中任意一个室外热交换器的结霜除去的去霜运转时,经由前述第I流路切换装置,使从前述喷射式压缩机排出的制冷剂的一部分在前述第I旁通配管通过,向前述多个室外热交换器中的作为去霜对象的室外热交换器供给,经由前述第2流路切换装置,使被供给到作为去霜对象的室外热交换器的制冷剂的一部分流入前述第2旁通配管。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明,没有必要将用于进行去霜的制冷剂的压力降低到吸入压力。由此,在喷射式压缩机中,由于仅仅是将在用于进行制热的主回路中循环的制冷剂从低压升压到高压即可,对于被喷射的中间压的气液二相状态的制冷剂而言,只要从中间压升压到高压即可,所以,喷射式压缩机I的做功量减少,能够得到提高热泵的效率以及制热能力的效果。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的制冷剂回路的图。
[0019]图2是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制冷运转时的制冷剂的流动的图。
[0020]图3是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制热运转时的制冷剂的流动的图。
[0021]图4是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的制热去霜同时运转时的制冷剂的流动的图。
[0022]图5是表示本发明的实施方式I的空气调节装置所具备的二通阀的构造和动作的图。
[0023]图6是表示本发明的实施方式I的空气调节装置所具备的室外热交换器的结构以及制冷剂的流动的图。[0024]图7是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制冷运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。
[0025]图8是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制热运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。
[0026]图9是表示基于本发明的实施方式I的热泵的制热去霜同时运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。
[0027]图10是表示本发明的实施方式2的空气调节装置的制冷剂回路的图。
[0028]图11是表示本发明的实施方式2的空气调节装置的制热去霜同时运转时的制冷剂的流动的图。
[0029]图12是表示基于本发明的实施方式2的热泵的制热去霜同时运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。
【具体实施方式】
[0030]实施方式1.[0031]下面,参见图1~图9,对本发明的实施方式I进行说明。另外,对相同的部位标注相同附图标记。图1是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的制冷剂回路的图。下面,使用图1,对空气调节装置1000进行说明。
[0032]空气调节装置1000具备室外单元100、室内单元200a、200b和连接成使制冷剂在它们之中循环的主配管,是在I台室外单元上连接了 2台室内单元的多联型的空调机。 [0033]在室外单元100设置有喷射式压缩机1、温度传感器2、四通阀3、制冷剂热交换器
6、第2流量控制阀7 (相当于本发明中的室外流量控制阀)、二通阀8a、8b、室外热交换器9a、9b、二通阀10a、10b、第I旁通配管21、二通阀22a、22b、第2旁通配管31、第3流量控制阀32a、32b(相当于本发明中的第2旁通流量控制阀)、第3旁通配管41、第4流量控制阀42(相当于本发明中的喷射流量控制阀)、第I流路切换装置A、第2流路切换装置B。在室内单元200a有设置室内热交换器4a、第I流量控制阀5a (相当于本发明中的流量控制阀)。在室内单元200b设置有室内热交换器4b、第I流量控制阀5b (相当于本发明中的流量控制阀)。
[0034]喷射式压缩机I是可向压缩途中的制冷剂注入制冷剂的压缩机。温度传感器2测定从喷射式压缩机I排出的制冷剂的温度。四通阀3切换制冷运转和制热运转,相当于本发明的制冷剂流路切换装置。制冷剂热交换器6使在主配管中流动的制冷剂和在第3旁通配管41 (后述)中流动的制冷剂进行热交换。
[0035]第I旁通配管21将一端连接在喷射式压缩机I和四通阀3之间,将另一端分支,与连接在室外热交换器9a、9b上的配管并联连接。第2旁通配管31将一端与第3旁通配管41连接,将另一端与另一方的配管并联连接,上述另一方的配管不同于与第I旁通配管21连接的2台室外热交换器9a、9b的配管。第3旁通配管41将一端连接在室外热交换器9a、9b和与室内单元200a、200b连接的主配管之间,将另一端连接在喷射式压缩机I的喷射端口。
[0036]第I流量控制阀5a、5b控制在室内单元200a、200b之间流动的制冷剂的流量。第2流量控制阀7控制在制冷剂热交换器6和二通阀8a、8b之间流动的制冷剂的流量。第3流量控制阀32a、32b控制从第I流路切换装置B流动到第2旁通配管31的制冷剂的流量。第4流量控制阀42调整在第3旁通配管41中流动的制冷剂的流量。
[0037]第I流路切换装置A由二通阀8a、8b、22a、22b构成。第2流路切换装置B由二通阀10a、10b、第3流量控制阀32a、32b构成。二通阀8a、8b、10a、10b、22a、22b可与阀的出入口的压力的大小无关地开闭,切换制冷剂的流路。
[0038]二通阀8a、8b、10a、10b、22a、22b通过像图5那样构成,能够与阀的出入口的压力的大小无关地进行开闭动作,再有,表示能够隔断的制冷剂的方向仅为一方向的二通阀的构造的一例和动作。该二通阀由连接了主配管Ml和主配管M2的阀主体V、调整阀主体V内的压力室P1、P2的压力的压力调整装置X以及与阀主体V和压力调整装置X、制冷剂配管连接的配管Tl、T2、T3、T4构成。
[0039]阀主体V由与压力室P1、P2的压力相应地左右移动的移动壁W1、W2、与移动壁W1、W2连结并在阀座U上左右移动而进行阀的开闭的小型滑动阀S构成。压力调整装置X由小型滑动阀S以及驱动小型滑动阀S的小型滑动阀驱动装置Y构成。小型滑动阀S用于有选择地切换到使配管Tl和配管T3导通并使配管T2和配管T4导通的情况(将阀打开了的情况)和使配管Tl和配管T2导通并使配管T3和配管T4导通的情况(将阀关闭的情况)的任意一方O
[0040]配管Tl将一端连结在压力调整装置X,将另一端连结在主配管Ml。配管T2将一端连结在压力调整装置X,将另一端连结在压力室Pl。配管T3将一端连结在压力调整装置X,将另一端连结在压力室P2。配管T4与在空气调节装置中总是成为低压的部位,例如低压配管、喷射式压缩机I的吸入配管、蓄积器等连接。
[0041]在这样的结构的二通阀中,如图5的(a)所示,在通过小型滑动阀驱动装置Y,使小型滑动阀S向左方向移动了的情况下,配管Tl和配管T3导通,配管T2和配管T4导通。据此,压力室Pl的压力比压力室P2的压力小,小型滑动阀S向左移动,阀打开。
[0042]另外,如图5的(b)所示,在通过小型滑动阀驱动装置Y,使小型滑动阀S向右方向移动了的情况下,配管Tl和配管T2导通,配管T3和配管T4导通。据此,压力室Pl的压力比压力室P2的压力大,小型滑动阀S向右移动,阀关闭。
[0043]另外,如图1所示,在本实施方式I中,二通阀10a、IOb仅在从室外热交换器9a、9b去向四通阀3的方向(纸张上方向)将制冷剂隔断,二通阀8a、8b仅在从室外热交换器9a、9b经主配管从室外单元100流出的方向(纸张下方向)将制冷剂隔断。另外,图中的阀旁边的箭头表示能够隔断的制冷剂的方向。
[0044]接着,参考表示该装置的制冷剂的流动的图2?图4以及作为ρ-h线图(表示制冷剂的压力和焓的关系的线图)的图7?图9进行说明。在图2?图4中,粗实线表示运转时的制冷剂的流动,括弧内的数字[i] (i = 1、2、...)表示与图7?图9的线图上的i点(制冷剂的各状态)对应的配管部分。
[0045]在图2中,说明通过由室内热交换器冷却室内的空气,由室外热交换器向外气散热来进行制冷的情况(下面称为全制冷运转)下的流动。
[0046]在图3中,说明通过由室内热交换器加热室内的空气,由室外热交换器从外气吸热来进行制热的情况(下面称为全制热运转)下的流动。
[0047]在图4中,说明如下的情况(下面称为制热去霜同时运转)下的流动:由室内热交换器加热室内的空气,由构成室外热交换器的一方的并联热交换器的I台(图1中为室外热交换器9a)使制冷剂蒸发,从外气进行吸热,由另一方的并联热交换器(图1中为室外热交换器9b)为了将在室外热交换器9b产生的霜融化而将霜加热。另外,在这些制热运转时,室内热交换器作为冷凝器发挥功能,室外热交换器作为蒸发器发挥功能。在后述的实施方式中也是同样。
[0048]<全制冷运转>
[0049]图2是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制冷运转时的制冷剂的流动的图。图7是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制冷运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。下面,使用图2以及图7,说明全制冷运转的流动。
[0050]在全制冷运转时,四通阀3被切换为图2的虚线所示的状态。另外,第2流路切换装置B被切换成从四通阀3出来的制冷剂分支并流入室外热交换器9a、9b这两方,从室外热交换器9a、9b出来的制冷剂在主配管穿过,向制冷剂热交换器6、室内单元200a、200b供
5口 O
[0051]首先,低温低压的气体制冷剂由喷射式压缩机I压缩。该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点[1]-[2])表示。
[0052]而且,压缩途中的制冷剂和从第3旁通配管41流入的制冷剂合流。合流时的制冷剂的变化在大致压力一定的状态下进行,由水平线(点[2]-[3]、点[9]-[3])表示。而且,被进一步压缩,成为高温高压的气体制冷剂被排出。
[0053]该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点[3]-[4])表示。
[0054]从喷射式压缩机I排出的高温高压的气体制冷剂在四通阀3通过,制冷剂在被分支后,穿过第2流路切换装置B,被分支的各个制冷剂流入室外热交换器9a、9b,在这里与室外的外气进行热交换,冷凝液化,向室外散热。室外热交换器9a、9b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室外热交换器9a、9b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[4]—点[5])表示。
[0055]而且,成为该液状态的各个制冷剂在穿过第I流路切换装置A后合流,在主配管穿过,在制冷剂热交换器6,被在第3旁通配管41中流动的制冷剂冷却,温度下降。制冷剂热交换器6的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器6的压力损失,在P-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[5]—点[6])表示。
[0056]从制冷剂热交换器6出来的制冷剂的一部分流入第3旁通配管41,剩余的制冷剂流入室内单元200a、200b。流入到室内单元200a、200b的制冷剂分支,分别流入第I流量控制阀5a、5b,被减压到低压的气液二相状态。在第I流量控制阀5a、5b中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在P-h线图中用竖直线(点[6]—点[7])表示。
[0057]而且,被减压到低压的各个制冷剂分别流入室内热交换器4a、4b,与室内的空气进行热交换而蒸发,对室内进行制冷。在室内热交换器4a、4b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室内热交换器4a、4b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[7]—点[I])表示。
[0058]从室内热交换器4a、4b出来的各个低温低压的气体状态的制冷剂合流,从室内单元200a、200b出来,穿过主配管,流入室外单元100,再次穿过四通阀3,被吸入喷射式压缩机I。像上述那样,通过制冷剂在主回路中循环来进行制冷运转。
[0059]另一方面,流入到第3旁通配管41的制冷剂被第4流量控制阀42减压,向低温的气液二相状态变化。在第4流量控制阀42中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在ρ-h线图中,用竖直线(点[6]—点[8])表示。
[0060]流入到制冷剂热交换器6的制冷剂被在主配管中流动的制冷剂加热,蒸发。在制冷剂热交换器6中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器6的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[8]—点[9])表
/Jn ο
[0061]<全制热运转>
[0062]图3是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制热运转时的制冷剂的流动的图。图8是表示本发明的实施方式I的空气调节装置的全制热运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。下面,使用图3以及图8,说明全制热运转的流动。
[0063]全制热运转时,四通阀3被切换为图3的实线所示的状态。另外,第I流路切换装置A、第2流路切换装置B被切换成,从室内单元200a、200b向室外单元100流入的制冷剂分支,向室外热交换器9a、9b这两方输送,该制冷剂合流,在四通阀3穿过,被吸入喷射式压缩机I。
[0064]首先,低温低压的气体制冷剂被喷射式压缩机I压缩。在该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点[1]_[2])表示。
[0065]而且,压缩途中的制冷剂和从第3旁通配管41流入的制冷剂合流。合流时的制冷剂的变化在大致压力一定的状态下进行,用水平线(点[2]-[3]、点[10]-[3])表示。而且,被进一步压缩,成为高温高压的气体制冷剂而被排出。
[0066]在该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点[3]_[4])表示。从喷射式压缩机I排出的高温高压的气体制冷剂在四通阀3通过,在分支后,穿过主配管,流入室内单元200a、200b,与室内的空气进行热交换,冷凝液化,对室内进行制热。
[0067]在室内热交换器4a、4b的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室内热交换器4a、4b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点
[4]—点[5])表示。
[0068]而且,成为该液状态的各个制冷剂由第I流量控制阀5a、5b减压。在第I流量控制阀5a、5b中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点
[5]—点[6])表示。
[0069]被减压了的制冷剂合流,在主配管穿过,一部分流入第3旁通配管41,剩余的流入制冷剂热交换器6。流入到制冷剂热交换器6的制冷剂被在第3旁通配管41中流动的制冷剂冷却,温度下降。在制冷剂热交换器6中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器6的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[6]—点[7])表示。
[0070]从制冷剂热交换器6出来的制冷剂流入第2流量控制阀7,被减压到低压的气液二相状态。在第2流量控制阀7中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点[7]—点[8])表示。[0071]而且,被减压到低压的各个制冷剂在分支后,流入室外热交换器9a、9b,与室外的外气进行热交换而蒸发,向室外散热。在室外热交换器9a、9b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室外热交换器9a、9b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[8]—点[I])表示。从室外热交换器9a、9b出来的各个低温低压的气体状态的制冷剂合流,再次穿过四通阀3,被吸入喷射式压缩机I。像上述那样,通过制冷剂在主回路中循环来进行制热运转。
[0072]另一方面,流入到第3旁通配管41的制冷剂被第4流量控制阀42减压,变化为低温的气液二相状态。在第4流量控制阀42中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在P-h线图中,用竖直线(点[5]—点[9])表示。
[0073]流入到制冷剂热交换器6的制冷剂被在主配管中流动的制冷剂加热,蒸发。在制冷剂热交换器6中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器6的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[9]—点[10])表示。在该运转中,在室外的空气温度低的情况下,在室外热交换器9a、9b中产生霜,若连续地运转,则霜进一步增多,热交换量下降。
[0074]〈制热去霜同时运转〉
[0075]接着,按照图4和图9,说明制热去霜同时运转(以室外热交换器9b为去霜对象的制热运转的情况)的流动。在制热去霜同时运转时,四通阀3如图4的实线所示,被切换为与全制热运转相同的状态。
[0076]另外,第I流路切换装置A被切换成从室内单元200a、200b流入到室外单元100的制冷剂仅被输送到室外热交换器9a,在四通阀3通过,被吸入喷射式压缩机I。
[0077]被切换成从喷射式压缩机I排出的一部分制冷剂在第I旁通配管21通过,在第I流路切换装置A通过,流入室外热交换器%,在第2旁通配管31通过,与第3旁通配管41的制冷剂合流。
[0078]首先,低温低压的气体制冷剂被喷射式压缩机I压缩。在该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点[1]_[2])表示。
[0079]接着,压缩途中的制冷剂和从第3旁通配管41流入的制冷剂合流。合流时的制冷剂的变化在大致压力一定的状态下进行,用水平线(点[2]_[3]、点[11]_[3])表示。
[0080]而且,制冷剂进一步被压缩,成为高温高压的气体制冷剂,被排出。该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点
[3]-[4])表示。
[0081]从喷射式压缩机I排出的高温高压的气体制冷剂的一部分流入第I旁通配管21,剩余的在四通阀3通过,穿过主配管,流入室内单元200a、200b,与室内的空气进行热交换,冷凝液化,对室内进行制热。在室内热交换器4a、4b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室内热交换器4a、4b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[4]—点[5])表示。
[0082]而且,成为该液状态的各个制冷剂在第I流量控制阀5a、5b穿过,被减压。在第I流量控制阀5a、5b中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点[5]—点[6])表示。被减压了的制冷剂合流,穿过主配管,一部分流入第3旁通配管41,剩余的流入制冷剂热交换器6。[0083]流入到制冷剂热交换器6的制冷剂被在第3旁通配管41中流动的制冷剂冷却,温度下降。在制冷剂热交换器6中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器6的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[6]—点[7])表示。
[0084]从制冷剂热交换器6出来的制冷剂流入第2流量控制阀7,被减压到低压的气液二相状态。在第2流量控制阀7中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点[7]—点[8])表示。
[0085]而且,被减压到低压的各个制冷剂在第I流路切换装置A穿过,流入室外热交换器9a,与室外的外气进行热交换而蒸发,向室外散热。在室外热交换器9a中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室外热交换器9a的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[8]—点[I])表示。从室外热交换器9a出来的低温低压的气体状态的制冷剂再次穿过四通阀3,被吸入喷射式压缩机I。像上述那样,通过制冷剂在主回路中循环来进行制热运转。
[0086]另一方面,流入到第3旁通配管41的制冷剂被第4流量控制阀42减压,变化为低温的气液二相状态。在第4流量控制阀42中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在P-h线图中,用竖直线(点[6]—点[9])表示。
[0087]而且,在第4流量控制阀42通过了的制冷剂与从第2旁通配管31流入的制冷剂合流。该合流时的制冷剂的变化在大致压力一定的状态下进行,在P-h线图中,用水平线(点[9]-点[10]、点[13]-点[10])表示。
[0088]合流了的制冷剂流入制冷剂热交换器6,被在主配管中流动的制冷剂加热,蒸发。在制冷剂热交换器6中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器的压力损失,在P-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[10]—点[11])表不。
[0089]另外,流入到第I旁通配管21的制冷剂在第I流路切换装置A穿过,一面将在室外热交换器9b产生的霜融化,一面冷凝。在室外热交换器9b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室外热交换器%的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[4]—点[12])表示。
[0090]冷凝了的制冷剂由第3流量控制阀32b减压,变化为气液二相状态的制冷剂。在第3流量控制阀32b中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点[12]—点[13])表示。
[0091]被减压了的制冷剂在第2旁通配管31穿过,与在第3旁通配管41中流动的制冷剂合流。
[0092]如上所述,在该运转模式下,能够一面进行室内的制热,一面将室外热交换器9b的霜融化。另外,在将室外热交换器9a作为去霜对象的制热运转的情况下,切换第I流路切换装置A、第2流路切换装置B,进行由室外热交换器9a将霜融化,由室外热交换器9b向室外散热的运转。
[0093]<喷射式压缩机I的排出温度的调整方法>
[0094]接着,说明喷射式压缩机I的排出温度的调整方法。在由温度传感器2测定的喷射式压缩机I的排出温度是用于确保喷射式压缩机I的可靠性的上限温度以上的情况下,力口大第4流量控制阀42的开度,在低于上限温度的情况下,减小第4流量控制阀42的开度。
[0095]在低外气温度下的制热运转时,由于喷射式压缩机I的排出温度上升,所以,通过像这样检验喷射式压缩机I的排出温度,来防止喷射式压缩机I的排出温度的异常上升。
[0096]如上所述,在本实施方式I的空气调节装置1000中,存在全制冷运转、全制热运转以及制热去霜同时运转这3个运转模式,当在室外热交换器9b中产生霜,开始产生因风量的下降、蒸发温度的下降等造成的性能下降的情况下,进行制热去霜同时运转,能够连续地进行室内的制热。
[0097]另外,在本实施方式I的空气调节装置1000中,由于不是将用于进行去霜的制冷剂向喷射式压缩机I的吸入侧喷射,而是在喷射式压缩机I的压缩过程的途中进行喷射,所以,没有必要将用于进行去霜的制冷剂的压力降低到吸入压力。由此,在喷射式压缩机I中,仅仅是将用于进行制热的在主回路中循环的制冷剂从低压升压到高压即可,对于被喷射的中间压的气液二相状态的制冷剂而言,只要从中间压升压到高压即可。因此,喷射式压缩机I的做功量减少,热泵的效率(制热能力/喷射式压缩机I做功量)提高,其结果还有助于节能效果。
[0098]再有,在本实施方式I的空气调节装置1000中,由于从喷射端口流入喷射式压缩机I内的气液二相状态的制冷剂被压缩途中的中间压的气体制冷剂加热,在喷射式压缩机I内部变化为气体状态,所以,热泵的可靠性提高。另外,在上述实施方式I中,能够使利用于去霜的制冷剂的焓差(图9中的点[4]—点[12]的线段长度)比以往的空气调节装置(图8中的点[6]-点[7]的线段的长度)大,能够以少量的制冷剂流量进行去霜,制热能力提闻。
[0099]再有,在本实施方式I的空气调节装置1000中,因为设置测定喷射式压缩机I的制冷剂的排出温度的温度传感器2,与排出温度相应地控制第4流量控制阀42,所以,能够抑制在低外气条件下的排出温度的上升,喷射式压缩机I的可靠性提高。
[0100]再有,在本实施方式I的空气调节装置1000中,在制热运转中,作为去霜对象的室外热交换器%使制冷剂在与外气的流动方向平行的方向流动,进行热交换,不是去霜对象的室外热交换器9a使制冷剂在与外气的流动方向相向的方向流动,进行热交换。下面,使用图6,说明制热去霜同时运转中的制冷剂的流动。
[0101]图6所示的室外热交换器9a、9b是多个传热管在与多个翅片正交的方向贯通的翅片-管型热交换器,表不在空气的流动方向上分割为2列,上下分割成两部分的结构。在室外热交换器9a中,相对于空气的流动,气液二相状态的低温低压的制冷剂从下游侧的列流入,一面向空气散热,一面蒸发,向上游侧的列移动,进一步蒸发,从室外热交换器9a流出。另一方面,在进行去霜的室外热交换器9b中,高温高压的制冷剂从空气流动的上游侧的列流入,一面加热、融化霜,一面冷凝,向下游侧的列移动,进一步冷凝,从室外热交换器9b流出。在不是去霜对象的室外热交换器9a中,空气和制冷剂的温度差大,能够进行有效的运转,在作为去霜对象的室外热交换器9b中,能够向结霜量最多的空气流动的上游侧供给温度更高的制冷剂,能够有效地将霜融化。
[0102]另外,在本实施方式I的空气调节装置1000中,由于使用能够与阀的出入口的压力的大小无关地进行开闭动作,且将制冷剂的流动隔断的方向被限定为一方向的二通阀,所以,能够使用如下这样的内部构造简单的二通阀:该二通阀能够仅将一方向的制冷剂的流动隔断。
[0103]另外,在本实施方式I的空气调节装置1000中,在多台室外热交换器9a、9b的每一个设置第I流路切换装置A以及第2流路切换装置B,以便使从室外热交换器9a、9b向主配管流出的制冷剂的方向和能够由二通阀隔断的方向一致,能够在所有的运转模式下,无泄漏地将第I流路切换装置A和第2流路切换装置B中的制冷剂隔断。
[0104]另外,在本实施方式I的空气调节装置1000中,对在第2旁通配管31设置了第3流量控制阀32a、32b的结构进行了说明,但是,也可以通过在第2旁通配管31的被分支的2根配管的每一个设置2台二通阀,在合流后的I根配管设置I台流量控制阀来构成。根据该结构,流入作为去霜对象的室外热交换器9b的制冷剂的温度下降,能够减小作为去霜对象的室外热交换器%内的制冷剂的温度变化,能够减小除霜不均,除霜效率提高。
[0105]另外,在本实施方式I的空气调节装置1000中,设置有将一端连接在室外热交换器9a、9b和第2流量控制阀7之间,且将另一端连接在喷射式压缩机I的喷射端口的第3旁通配管41 ;使在室外热交换器9a、9b和第2流量控制阀7之间流动的制冷剂和在第3旁通配管41中流动的制冷剂进行热交换的制冷剂热交换器6 ;和控制在第3旁通配管41中流动的制冷剂的流量的第4流量控制阀42。另外,将第2旁通配管31的另一端连接在第3旁通配管41的制冷剂热交换器6的前级。由此,在制冷剂热交换器6中,能够使从作为去霜对象的室外热交换器9b流出的制冷剂和在主配管中流动的制冷剂进行热交换,效率提高。
[0106]另外,在本 实施方式I的空气调节装置1000中,没有对进行制热去霜同时运转时的去霜的次序进行说明,而在图6所示的热交换器的情况下,也可以在由上侧的室外热交换器9a进行了去霜运转后,由室外热交换器9b进行去霜运转。根据该结构,即使在由上方的室外热交换器(图6中为室外热交换器9a)除霜后的水在下方的室外热交换器(图6中室外热交换器%)再次结冰的情况下,也不会残存霜,能够进行去霜运转,空气调节装置的可罪性提闻。
[0107]实施方式2.[0108]下面,参见图10~图12,对本发明的实施方式2进行说明。另外,对相同的部位标注相同的附图标记。图10是表示本发明的实施方式2的空气调节装置的制冷剂回路的图。图11是表示本发明的实施方式2的空气调节装置的制热去霜同时运转时的制冷剂的流动的图。图12是表示基于本发明的实施方式2的热泵的制热去霜同时运转时的制冷剂的压力和焓的关系的图。下面,使用图10,对空气调节装置1000进行说明。
[0109]空气调节装置1000具备室外单元100、室内单元200a、200b、和连接成使制冷剂在它们之中循环的主配管,是在I台室外单元上连接2台室内单元的多联型的空调机。
[0110]在室外单元100设置有与第2旁通配管31连接的二通阀51a、51b和设于第I旁通配管21的第5流量控制阀50(相当于本发明中的第I旁通流量控制阀)。另外,在喷射式压缩机I的排出侧设置有第2压力传感器56。另外,在制冷剂热交换器6和第I流量控制阀5a、5b之间(与向第3旁通配管41的分支点相比靠第I流量控制阀5a、5b侧)设置有第I压力传感器55。
[0111]二通阀22a、22b、51a、51b由与图5所示的实施方式I相同的阀或通过马达进行阀的开闭动作的电磁阀构成。
[0112]另外,在本实施方式2中,与实施方式I同样,二通阀8a、8b、10a、10b、22a、22b、51a、51b仅在图中的箭头的方向将制冷剂隔断。
[0113]止回阀52被设置在设有二通阀51a、51b的部分和将第2旁通配管31和第3旁通配管41连接的部分之间。止回阀52是用于使制冷剂不会从将第2旁通配管31和第3旁通配管41连接的部分朝向二通阀51a、51b的方向流动的部件。第2压力传感器56是测定喷射式压缩机I的制冷剂的排出压力的部件。第I压力传感器55是测定第I流量控制阀5a、5b和制冷剂热交换器6之间(与向第3旁通配管41的分支点相比靠第I流量控制阀5a、5b侧)的压力的部件。
[0114]就其它的结构而言,与实施方式I相同,省略说明。
[0115]接着,参考表示该装置的制冷剂的流动的图11以及作为p-h线图(表示制冷剂的压力和焓的关系的线图)的图12进行说明。在图11中,粗实线表示运转时的制冷剂的流动,括弧内的数字[i] (i = 1、2、...)表示与图12的线图上的i点(制冷剂的各状态)对应的配管部分。
[0116]在图11中,说明如下的情况(下面,称为制热去霜同时运转)的流动:由室内热交换器4a、4b加热室内的空气,构成室外热交换器的一方的并联热交换器的I台(图11中为室外热交换器9a)使制冷剂蒸发,从外气对热进行吸热,另一方的并联热交换器(图11中为室外热交换器9b)为了将在室外热交换器9b产生的霜融化而将霜加热。另外,在制热运转时,室内热交换器4a、4b作为冷凝器发挥功能,室外热交换器9a、9b作为蒸发器发挥功能。在后述的实施方式中也是同样。
[0117]就其它的运转模式、制冷运转、制热运转而言,与实施方式I相同,省略说明。
[0118]〈制热去霜同时运转〉
[0119]接着,按照图11和图12,说明制热去霜同时运转(将室外热交换器9b作为去霜对象的制热运转的情况)的流动。在制热去霜同时运转时,四通阀3如图11的实线所示,被切换为与全制热运转相同的状态。
[0120]另外,第I流路切换装置A被切换成,从室内单元200a、200b向室外单元100流入的制冷剂仅被输送到室外热交换器9a,在四通阀3通过,被吸入喷射式压缩机I。
[0121]被切换成从喷射式压缩机I排出的一部分制冷剂在第I旁通配管21通过,在第I流路切换装置A通过,流入室外热交换器%,在第2旁通配管31通过,与第3旁通配管41的制冷剂合流。
[0122]首先,低温低压的气体制冷剂被喷射式压缩机I压缩。该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点[1]_[2])表示。
[0123]接着,压缩途中的制冷剂和从第3旁通配管41流入的制冷剂合流。合流时的制冷剂的变化在大致压力一定的状态下进行,用水平线(点[2]-[3]、点[11]_[3])表示。
[0124]而且,制冷剂被进一步压缩,成为高温高压的气体制冷剂,被排出。在该喷射式压缩机I内的制冷剂的变化考虑到喷射式压缩机I的效率,用焓略微增加的倾斜线(点
[3]-[4])表示。
[0125]从喷射式压缩机I排出的高温高压的气体制冷剂的一部分流入第I旁通配管21,剩余的在四通阀3通过,穿过主配管,流入室内单元200a、200b,与室内的空气进行热交换,冷凝液化,对室内进行制热。在室内热交换器4a、4b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室内热交换器4a、4b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[4]—点[5])表示。
[0126]而且,成为了该液状态的各个制冷剂在第I流量控制阀5a、5b穿过,被减压。在第I流量控制阀5a、5b的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点[5]—点[6])表示。被减压了的制冷剂合流,在主配管穿过,一部分流入第3旁通配管41,剩余的流入制冷剂热交换器6。
[0127]流入到制冷剂热交换器6的制冷剂被在第3旁通配管41中流动的制冷剂冷却,温度下降。在制冷剂热交换器6中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器6的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[6]—点[7])表示。
[0128]从制冷剂热交换器6出来的制冷剂流入第2流量控制阀7,被减压到低压的气液二相状态。在第2流量控制阀7中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点[7]—点[8])表示。
[0129]而且,被减压到低压的各个制冷剂在第I流路切换装置A穿过,流入室外热交换器9a,与室外的外气进行热交换而蒸发,向室外散热。在室外热交换器9a中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室外热交换器9a的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[8]—点[I])表示。从室外热交换器9a出来的低温低压的气体状态的制冷剂再次穿过四通阀3,被吸入喷射式压缩机I。像上述那样,通过制冷剂在主回路中循环来进行制热运转。
[0130]另一方面,流入到第3旁通配管41的制冷剂被第4流量控制阀42减压,向低温的气液二相状态变化。在第4流量控制阀42中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在P-h线图中,用竖直线(点[6]—点[9])表示。
[0131]而且,在第4流量控制阀42通过了的制冷剂与从第2旁通配管31流入的制冷剂合流。该合流时的制冷剂的变化在大致压力一定的状态下进行,在P-h线图中,用水平线(点
[9]-点[10]、点[13]-点[10])表示。
[0132]合流了的制冷剂流入制冷剂热交换器6,被在主配管中流动的制冷剂加热,蒸发。在制冷剂热交换器6的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到制冷剂热交换器的压力损失,在P-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[10]—点[11])表不。
[0133]另外,流入到第I旁通配管21的制冷剂由第5流量控制阀50减压。在第5流量控制阀50中的制冷剂的变化是在焓一定的基础上进行的变化,在p-h线图中,用竖直线(点
[4]—点[12])表示。被减压了的制冷剂在第I流路切换装置A穿过,一面将在室外热交换器9b中产生的霜融化,一面冷凝。在室外热交换器9b中的制冷剂的变化在大致压力一定的基础上进行,但是,考虑到室外热交换器9b的压力损失,在p-h线图中,用稍微倾斜的接近水平线的线(点[12]—点[13])表示。
[0134]冷凝了的制冷剂在第2旁通配管31穿过,与在第3旁通配管41中流动的制冷剂合流。
[0135]如上所述,在该运转模式中,能够一面进行室内的制热,一面将室外热交换器9b的霜融化。另外,在将室外热交换器9a作为去霜对象的制热运转的情况下,切换第I流路切换装置A、第2流路切换装置B,进行由室外热交换器9a将霜融化,由室外热交换器9b向室外散热的运转。
[0136]喷射式压缩机I的排出温度的调整方法与实施方式I相同,省略说明。
[0137]如上所述,在本实施方式2的空气调节装置1000中,伴随着与实施方式I相同的效果,能够降低向作为去霜对象的室外热交换器%流入的制冷剂的温度以及温度变化,能够减小除霜不均,除霜效率提闻。
[0138]再有,在本实施方式2的空气调节装置1000中,因为设置测定喷射式压缩机I的制冷剂的排出压力的第2压力传感器56,在制热去霜同时运转时,控制第5流量控制阀50,以便成为规定的排出压力,所以,能够维持室内热交换器4a、4b的制热能力。具体地说,在排出压力与规定的压力相比下降的情况下,减小第5流量控制阀50的开度,在排出压力与规定的压力相比上升的情况下,加大第5流量控制阀50的开度。
[0139]再有,在本实施方式2的空气调节装置1000中,因为设置测定第I流量控制阀5a、5b和制冷剂热交换器6之间(与向第3旁通配管41的分支点相比靠第I流量控制阀5a、5b侦彳)的压力的第I压力传感器55,与该压力相应地控制第2流量控制阀7,所以,能够将流入第4流量控制阀42和制冷剂热交换器6的制冷剂的压力控制在规定的值,能够控制在制冷剂热交换器6、室外热交换器9a、9b中的热交换量,运转稳定。具体地说,在压力与规定的压力相比下降的情况下,加大第2流量控制阀7的开度,在压力与规定的压力相比上升的情况下,减小第2流量控制阀7的开度。
[0140]附图标记说明
[0141]1:喷射式压缩机;2: 温度传感器;3:四通阀;4a、4b:室内热交换器;5a、5b:第I流量控制阀;6:制冷剂热交换器;7 --第2流量控制阀;8a、8b:二通阀;9a、9b:室外热交换器;IOaUOb:二通阀;21:第I旁通配管;22a、22b:二通阀;31:第2旁通配管;32a、32b:第3流量控制阀;41:第3旁通配管;42:第4流量控制阀;50:第5流量控制阀;51a、51b:二通阀;52:止回阀;55 --第I压力传感器;56:第2压力传感器;100:室外单元;200a、200b:室内单元;1000:空气调节装置;A:第I流路切换装置;B:第2流路切换装置;M1、M2:主配管;P1、P2:压力室;S:小型滑动阀;T1、T2、T3 ;Τ4:配管;U:阀座;V:阀主体;W1、W2:移动壁;X:压力调整装置;Y:小型滑动阀驱动装置。
【权利要求】
1.一种空气调节装置,具备连接成使得制冷剂在室内单元和室外单元之间循环的主配管,其特征在于,该空气调节装置具备: 室内热交换器; 流量控制阀,其控制在前述室内热交换器中流动的制冷剂的流量; 喷射式压缩机,其具备能够向压缩途中的制冷剂注入制冷剂的喷射端口 ; 制冷剂流路切换装置,其切换制冷运转和制热运转; 被并联连接的多个室外热交换器; 第1旁通配管,其一端被连接在前述喷射式压缩机和前述制冷剂流路切换装置之间,另一端被连接在前述多个室外热交换器的出入口侧的一方; 第2旁通配管,其一端被连接在前述喷射端口或与前述喷射端口相连的配管,另一端被连接在前述多个室外热交换器的出入口侧的另一方; 第1流路切换装置,其将制冷剂的流路切换到前述主配管或前述第1旁通配管的任意一个;和 第2流路切换装置,其将制冷剂的流路切换到前述主配管或前述第2旁通配管的任意一个, 在进行将前述多个室外热交换器中任意一个室外热交换器的结霜除去的去霜运转时,经由前述第1流路切换装置,使从前述喷射式压缩机排出的制冷剂的一部分在前述第1旁通配管通过,向前述多个室外热交换器中的作为去霜对象的室外热交换器供给, 经由前述第2流路切换装置,使被供给到作为去霜对象的室外热交换器的制冷剂的一部分流入前述第2旁通配管。
2.如权利要求1所述的空气调节装置,其特征在于, 在制热运转中, 前述多个室外热交换器中的作为去霜对象的室外热交换器使制冷剂在与外气的流动方向平行的方向上流动,进行热交换, 前述多个室外热交换器中的不是去霜对象的室外热交换器使制冷剂在与外气的流动方向相向的方向上流动,进行热交换。
3.如权利要求1或2所述的空气调节装置,其特征在于, 前述第1流路切换装置以及前述第2流路切换装置由二通阀构成,前述二通阀能够与阀的出入口的压力的大小无关地开闭。
4.如权利要求3所述的空气调节装置,其特征在于, 前述第1流路切换装置以及前述第2流路切换装置中,将制冷剂的流动隔断的方向被限定为一方向。
5.如权利要求4所述的空气调节装置,其特征在于, 前述第1流路切换装置以及前述第2流路切换装置将制冷剂从前述室外热交换器向前述主配管流出的方向的流动隔断。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的空气调节装置,其特征在于, 前述第2旁通配管具备控制制冷剂的流量的第2旁通流量控制阀。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的空气调节装置,其特征在于,具备: 第3旁通配管,其将一端连接在前述室外热交换器和前述流量控制阀之间,将另一端连接在前述喷射端口; 制冷剂热交换器,其进行在前述室外热交换器和前述流量控制阀之间流动的制冷剂和在前述第3旁通配管中流动的制冷剂的热交换;和 喷射流量控制阀,其控制在前述第3旁通配管中流动的制冷剂的流量, 前述第2旁通配管的另一端与前述第3旁通配管连接。
8.如权利要求7所述的空气调节装置,其特征在于, 前述第2旁通配管的另一端在前述制冷剂热交换器的前级,与前述第3旁通配管连接。
9.如权利要求7或8所述的空气调节装置,其特征在于, 具备测定从前述喷射式压缩机排出的制冷剂的温度的温度传感器, 在前述温度传感器的值为规定的温度以上的情况下,加大前述喷射流量控制阀的开度, 在前述温度传感器的值低于规定的温度的情况下,减小前述喷射流量控制阀的开度。
10.如权利要求7至9中的任一项所述的空气调节装置,其特征在于,具备: 室外流量控制阀,其被设置在前述制冷剂热交换器和前述第I流路切换装置之间,控制制冷剂的流量;和 第I压力传感器,其检查在前述流量控制阀和前述制冷剂热交换器之间、且与向前述第3旁通配管的分支点相比靠前述流量控制阀侧的压力, 根据由前述第I压力传感器检测的值,控制前述室外流量控制阀的开度。
11.如权利要求1至10中的任一项所述的空气调节装置,其特征在于,具备: 第2压力传感器,其检查从前述喷射式压缩机排出的制冷剂的压力;和 第I旁通流量控制阀,其被设置在前述第I旁通配管,控制制冷剂的流量, 根据由前述第2压力传感器检测的值,控制前述第I旁通流量控制阀的开度。
12.如权利要求1至11中的任一项所述的空气调节装置,其特征在于, 在被上下分割的多个前述室外热交换器中, 在由被分割的室外热交换器中的位于上方的室外热交换器进行去霜运转后,由位于该室外热交换器的下方的室外热交换器进行去霜运转。
13.如权利要求1至12中的任一项所述的空气调节装置,其特征在于, 前述室内热交换器和前述流量控制阀被收容在前述室内单元, 前述喷射式压缩机、前述制冷剂流路切换装置、前述多个室外热交换器、前述第I旁通配管、前述第2旁通配管、前述第I流路切换装置和前述第2流路切换装置被收容在前述室外单元, 在前述室外单元上连接至少I台以上的前述室内单元。
【文档编号】F25B47/02GK104011485SQ201280063211
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年1月24日 优先权日:2012年1月24日
【发明者】若本慎一, 竹中直史, 山下浩司, 森本修, 高下博文 申请人:三菱电机株式会社
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