包括三个门部分的自开式制冷设备的制作方法

本发明涉及一种自动滑动门系统以及采用这种自动滑动门系统的制冷设备。

背景技术：

根据现有技术的状况，例如在超市内使用了没有门的制冷设备，用于冷却食品(例如像饮料)。所述开放式制冷设备的一个缺点是存在能量的浪费，该能量的浪费是由于大气从具有较高温度的周围环境迁移到所述制冷设备的内部而造成的。具有回转门或滑动门以减少这种能量损失的已知的替代制冷设备具有下述缺点，即顾客必须手动打开制冷设备的门。这种手动打开是耗时的并且可能阻碍顾客购买保存在所述制冷设备中的产品。因此，具有门的制冷设备主要用于低温制冷设备，例如冰柜。

在现有技术的状况中还公知的是提供了具有自动回转门的制冷设备。当打开制冷设备的这种回转门时，存在需要克服特别大的力的问题，克服这特别大的力是为了应对当门关闭时在制冷设备内部形成的真空。此外，为了能够提供良好的隔离，通过关闭门的接触压力也必须很大。并且，热隔离的门本身通常很重，并且需要较大的扭矩而被枢转。

因此，用于打开和关闭自动制冷设备的门的驱动装置必须提供大的力，特别是大的扭矩，其伴随着对使用者的伤害风险，例如在关闭门时如果使用者的手在壳体和门之间。

用于制冷设备的已知的自动回转门的另一个缺点是需要复杂的传感器系统来确定门是否可以被安全地打开或关闭而不伤害使用者。

现有技术的另一个缺点是这种回转门需要在制冷设备的前方有足够的空间以打开和关闭，并且特别是在制冷设备位于超市内的情况下，制冷设备的周围必须被监控以防止在打开门时对经过制冷设备的顾客造成伤害。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是要克服现有技术的缺点，特别是提供一种自动制冷设备门系统，其占据空间较小并且其需要驱动单元的低扭矩以提高安全性。此外，应提供一种自动制冷设备门系统，其允许门的快速打开和关闭，并且其有利地不需要复杂的装置。

本发明的目的已通过一种自动滑动门系统来解决，该系统包括：优选地隔离的门框架，该门框架具有第一端部和相对的第二端部，该门框架配置成并且适于放置在制冷设备的壳体处；连接到所述门框架的至少分成三部分的门，所述至少分成三部分的门包括第一门部分、第二门部分和第三门部分，并且如果需要，还包括至少一个附加门部分，每个所述门部分可滑动地连接到所述门框架并且每个优选地具有矩形形状；以及至少一个驱动元件，特别是一个驱动元件，其配置成并适于移动第一、第二和/或第三门部分、以及移动附加的门部分(如果需要)，特别是移动第一、第二和第三门部分。

通过使用至少三个(优选三个)独立的门部分，所述门部分可被至少一个(特别是一个)驱动元件(也称为驱动单元)分别地移动，可在短时间内打开配备有本发明的自动滑动门机构的制冷设备，并提供通向内部(例如制冷设备的托盘)的通路。特别有利的是，在打开整个制冷设备的空间时，例如，所有位于制冷设备内的托盘，都可方便地够到。当然，对于本领域内的技术人员而言显而易见的是，驱动单元也可以仅移动至少三个门部分中的一个或一部分来提供制冷设备的部分打开。

通过使用用于移动门部分的滑动机构而不用回转机构，可以显著减小所需的扭矩力，并且制冷设备的操作更安全并且占据空间也更少。由于后一事实，配备有本发明的自动滑动门机构的制冷设备可放置在不适合常规制冷设备类型的位置处。

在本发明意义上的制冷设备可以是具有可以被冷却的隔间的任何设备。本发明的自动滑动门系统可例如用于家用冰箱或商用冰箱(诸如后杆(back-bar)冰箱)。此外，在超市或加油站中使用的所谓的前开式(open front)制冷设备也可以配备有本发明的自动滑动门系统。也就是说，自动滑动门系统可与这种允许从上方接近冷却产品的制冷设备一起使用。在这种情况下，门框架和一些或所有门部分可基本上水平取向地放置。本发明的自动滑动门系统还可与这种允许从至少一侧接近的制冷设备一起使用。在这种情况下，门框架和一些或所有门部分可基本上竖直取向地放置。

本发明的自动滑动门系统的门框架例如可包括周边结构，例如这样一个结构，其中，在框架的一侧(门框架的第一侧或第二侧)处或在框架的第一侧和第二侧两者处，一对横向间隔开的导轨元件被连接并且因此可能被稳定。

本发明的自动滑动门系统的门部分可以是面板的形式，特别是透明面板的形式。这种门部分可由玻璃或塑料(例如所谓的丙烯酸玻璃)制成。本发明的门部分也可由单个面板或一组面板制成，这一组面板是两个或更多个相邻的面板，在这些相邻面板之间具有真空或任何气体。在一个实施例中，可以使用热隔离的门部分。已经发现实用的是使用具有基本上矩形形状(例如，方形形状)的门部分。

如上所述，本发明的门框架及其门部分可以基本上水平或以基本上竖直的取向放置。还存在制冷设备的实施例，其中所述门框架及其门部分取向在倾斜位置。如果以基本上竖直的取向放置，则门框架的第一侧应在顶侧处，而门框架的相对的第二侧应在底侧处。类似地，第一、第二和第三门部分的第一边缘应位于顶部，即分别在所述第一、第二和第三门部分的第二边缘的上方。通常不管自动滑动门系统的取向如何，第一、第二和第三门部分的第一边缘应取向为朝向门框架的第一侧，并且第一、第二和第三门部分各自的相对的第二边缘应取向为朝向门框架的第二侧。

如果以基本上竖直的取向放置或甚至当以倾斜的取向放置时，门部分的尺寸可被赋予一定的高度，该尺寸为从第一边缘到各自的相对的第二边缘的尺寸。如果以基本上水平的取向放置，则门部分的在第一边缘和各自的第二边缘之间的尺寸可更好地被称为宽度或长度。

根据本发明的一个实施例，根据第一实施例(实施例a))，自动滑动门机构还包括：至少一个第一导轨元件，该第一导轨元件具有第一端部和相对的第二端部，其中第一门部分的滑动由所述第一导轨元件引导；以及至少一个第二导轨元件，第二导轨元件具有第一端部和相对的第二端部，其中所述第二门部分和所述第三门部分的滑动由所述第二导轨元件引导，其中所述第一和第二导轨元件布置在所述门框架处或集成在所述门框架内；或根据第二实施例(实施例b))，自动滑动门机构还包括：至少一个第一导轨元件，该至少第一导轨元件具有第一端部和相对的第二端部，其中所述第一门部分的滑动由所述第一导轨元件引导；至少一个第二导轨元件，该第二导轨元件具有第一端部和相对的第二端部，其中所述第二门部分的滑动由所述第二导轨元件引导；以及至少一个第三导轨元件，该第三导轨元件具有第一端部和相对的第二端部，其中所述第三门部分的滑动由所述第三导轨元件引导，其中所述第一、第二和第三导轨元件布置在门框架处或集成在门框架内。已经发现，第一实施例a)对于大多数应用是有利的，因为通常第二和第三门部分两者可在一个并且同一个导轨元件中被引导，从而占据更少的空间。

借助于第一、第二和/或第三导轨元件，第一、第二和/或第三门部分的滑动可沿期望的方向被引导。各个导轨元件配置成并适于在滑动运动的期间和静止时将门部分保持在期望位置。在一个实施例中，这可通过一个门部分一个导轨元件来实现。通常是门部分的从顶部或第一边缘延伸到底部或第二边缘的侧部或边缘与导轨元件接合。根据另一实施例，第一、第二和/或第三导轨元件，特别是第一、第二和第三导轨元件，包括一对导轨，以分别引导第一、第二和第三门部分的两个相对的侧部或边缘。

根据本发明的一个实施例，可能有利的是，第一门部分具有至少部分地弯曲的表面，并且第一导轨元件至少分段地弯曲，特别是对应于第一门部分的所述弯曲的表面至少分段地弯曲。通过使用这种弯曲的第一导轨元件，制冷设备可用本发明的自动滑动门系统紧密地密封。

此外，通过使用具有至少部分弯曲的表面的第一门部分和相应的第一导轨元件，可以提供节省空间的顶部或底部门部分元件，该门部分元件允许快速打开自动滑动门系统。特别是在打开或关闭时其余门部分元件在与第一门部分相反的方向上滑动的情况下，门部分的打开和关闭可分别被紧固。

此外，根据本公开的一个实施例，优选的是，第二导轨元件和第三导轨元件至少分段地布置成与彼此间隔开并且优选地至少分段地彼此平行，其中第二导轨元件具有至少为第二门部分和第三门部分的各自的高度或宽度的总和的长度，并且第三导轨元件具有至少为第三门部分的高度或宽度的长度。

通过将第二和第三导轨元件布置至少分段地彼此平行，使第二和第三门部分在自动滑动门系统的打开状态中处于平行的位置是可能的。这有利于优化进入内部空间获取制冷设备的产品。例如，可能的是，第二和第三门部分都平行地布置成靠近制冷设备的底部或顶部，该底部或顶部通常是制冷设备的压缩机和其它组件所处的位置，并且其中无论如何不可能提供用于产品的内部空间。当然也可以是并且在大多数情况下优选的是，在第二导轨元件中滑动第二门部分和第三门部分两者。在此，至少在关闭状态下容纳第二和第三门部分的第二导轨元件的部分需要配置成并适于完成该项任务。根据本发明的一个实施例，也有利的是，第一导轨元件的第一端部布置在门框架的第一端部处或附近，和/或第二导轨元件的第二端部和/或所述第三导轨元件的第二端部布置在所述门框架的第二端部处或附近，其中所述门框架的第一端部布置在与所述门框架的第二端部相对的一侧处。这种布置允许在打开和/或关闭的期间沿与第二和第三门部分的方向相反的方向移动第一门部分。以这种方式，可以缩短门部分的打开和关闭所需的时间。可以实现具有最小化长度的滑动路径。

根据本发明的一个实施例，优选的是，第一门部分的用于打开自动滑动门系统的滑动方向与第二和/或第三门部分的滑动方向相反，特别是与第二和第三门部分的滑动方向相反。这允许门部分的快速打开和关闭。

根据本发明的一个实施例，优选的是，第一、第二和/或第三导轨元件的第二端部分别布置成与第一、第二和第三导轨元件的第一端部相对，其中具体地，第一导轨元件的第二端部布置成与第二导轨元件的第一端部相邻，并且第三导轨元件的第一端部与第一导轨元件的第二端部间隔开以及与第二导轨元件的第一端部间隔开，特别是以第二门部分的高度或宽度的距离间隔开和/或以对应于第二门部分的高度或宽度的距离间隔开。

应当允许的是，在自动滑动门系统的关闭状态下所有门部分彼此靠近和/或相邻地布置。如果例如第一、第二和第三门部分具有矩形形状，则第一和第二门部分的相邻边缘以及第二和第三门部分的相邻边缘可以彼此邻接。

根据本发明的另一实施例，有利的是，在自动滑动门系统的关闭状态下，第一门部分的第二边缘布置成与第二门部分的第一边缘相邻或邻接或重叠，并且所述第三门部分的第一边缘布置成与所述第二门部分的第二边缘相邻或邻接或重叠，其中所述第二门部分的所述第一边缘和所述第二边缘是所述第二门部分的相对的边缘，其中第一门部分的第二边缘与其第一边缘相对，所述第一门部分的第一边缘比第二边缘更靠近门框架的第一侧，并且其中第三门部分的第一边缘与其第二边缘相对，所述第三门部件的第二边缘比第一边缘更靠近门框架的第二侧。因此，可以提供用于防止较暖空气从周围环境迁移到保持较低温度的制冷设备的内部的良好屏障。

根据本发明的一个实施例，可能有利的是，在自动滑动门系统的打开状态下，第一门部分，特别是第一门部分的第一边缘，布置在第一导轨元件的第一端部处或附近；并且第二和第三门部分，特别是第二和第三门部分的第二边缘，分别布置在第二和第三导轨元件的第二端部处或附近，其中第二和第三门部分具体地至少部分地彼此平行地布置。以这种方式，第二门部分可部分地或完全地覆盖第三门部分，或反之。

因此，可以向使用者提供通到制冷设备内部的通路，而仅小部分的制冷设备被门板覆盖。

此外，根据本发明的一个实施例，可能有利的是，本发明的自动滑动门系统包括耦接到控制器的传感器单元，该传感器单元配置成并适于激活所述第一、第二和/或第三门部分的运动，其中所述传感器单元包括运动传感器。

根据本发明的一个实施例，优选的是，传感器单元配置成并适于产生运动检测信号以激活第一、第二和/或第三门部分的打开，其中具体地，控制器配置成在没有接收到运动检测信号的预定时间间隔之后激活所述第一、第二和/或第三门部分的关闭。

借助于传感器单元，可以提供门部分的自动打开和关闭。当然也可以通过任何其它操作机构来致动打开和/或关闭，所述操作机构例如按钮，其在被推压时激活驱动元件。

根据本发明的一个实施例，可能有利的是，传感器单元配置成并适于仅在检测到朝向自动滑动门系统的运动时产生运动检测信号，并且具体地配置成并适于在此后继续产生运动检测信号直到不再检测到在至少一个方向上、特别是在任何方向上的运动。这可能有利的是，仅在使用者朝向制冷设备移动的情况下打开制冷设备，而经过制冷设备的使用者不激活该打开。在制冷设备用于超市等的情况下，高频率的顾客可能经过制冷设备，而没有兴趣购买存储在制冷设备中的产品，使得不需要打开制冷设备门。

根据本发明的一个实施例，有利的是，传感器单元包括至少一个光学检测器，特别是至少一个摄像机、至少一个红外传感器、至少一个超声波传感器和/或至少一个热传感器。

这种传感器有利于检测使用者，特别是同时检测一个或多个使用者的移动方向。

根据本发明的另一实施例，优选的是，所述至少一个驱动单元/驱动元件包括至少一个电动机，所述电动机配置成并适于使第一、第二和/或第三门部分移动，特别是使第一、第二和第三门部分，从打开状态移动到或移动向关闭状态和/或反之。根据另一个实施例，驱动单元包括至少两个电动机，其中第一电动机配置成并适于打开或关闭第一门部分，以及第二电动机配置成并适于打开或关闭第二门部分和第三门部分。这可允许门部分被分别地，即彼此独立地打开或关闭。

在本发明的自动滑动门系统的一个实施例中，提供用于第一门部分的至少一个制动器(也被称为第一制动器)，其配置成并适于阻挡第一门部分朝向门框架的第二端部的进一步运动。以这种方式，可以实现第一门部分在关闭位置中的最佳定位。所述制动器还可用于阻挡第二门部分在框架的第一端部方向上的运动。制动器可有助于缓和第一门部分的正确定位，从而虑及了制冷设备的被冷却内部的良好屏障并有助于避免冷空气会泄漏。以这种方式，第一门部分的第二边缘和第二门部分的第一边缘可以对接。

在本发明的自动滑动门系统的优选实施例中，至少一个驱动单元/驱动元件包括至少一个电动机，特别是一个电动机，其配置成并适于使第二门部分移动，特别是从打开状态移动到或移动向关闭状态和/或反之。根据实用的实施例，其设置成第一和/或第三门部分(特别是第一和第三门部分)连接到第二门部分(即连接到第二门部分的运动)，使得对应于第二门部分的移动，第一和/或第三门部分(特别是第一和第三门部分)从打开状态移动到关闭状态和/或反之。这样的自动滑动门系统是特别适合的，其中第二门部分和第一门部分之间的连接以如此的方式被配置并适应，以使得在关闭和打开移动的期间第二和第一门部分在相反的方向上移动，并且第二门部分和第三门部分之间的连接以如此的方式被配置并适应，以使得在关闭和打开移动的期间第二和第三门部分都向相同的方向移动。

在一个实施例中，驱动单元仅(具体地通过软电线(Bowden wire))连接到第二门部分。在优选实施例中，所述第二门部分还连接到第一门部分和第三门部分，例如分别通过软电线连接。第二门部分还可设置有至少一个捕获件或挺杆，其用于第二门部分朝向门框架的第二端部的移动，并且当所述第二门部分被所述驱动单元移动时其允许将第三门部分与第二门部分一起朝向所述门框架的第二端部传送。根据优选实施例，如果本发明的门框架以竖直取向定位，通过使用另一个制动器(具体地，第二制动器)，阻挡第三门部分朝向门框架的第二端部的移动。通过这样的实施例，第三门部分，特别是其第二边缘(即其下边缘)，搁置在所述第二制动器上，并且当处于打开位置时，所述第二门部分搁置在捕获件或挺杆上。然而，这种捕获件或挺杆不是强制性要求；第二门部分也可通过其与驱动单元的连接(例如经由软电线)保持在适当的位置。在其中仅第二门部分由驱动单元驱动的实施例中，第一门部分的打开和关闭移动可通过各连接装置(例如软电线)来实现。为了允许在打开和关闭的期间第一、第二和/或第三门部分的平滑移动，可以使用各自的皮带式驱动器。

此外，通过包括至少一个根据本发明的自动滑动门系统的制冷设备解决了本发明的问题。

最后，根据本发明的一个实施例，优选的是，门框架附接到制冷设备或与制冷设备集成，使得一方面第一门部分以及另一方面第二和第三门部分配置成并适于在关闭和打开移动的期间沿相反的方向移动。在此，这样的实施例是特别优选的，其中门框架基本上竖直地附接到制冷设备或与制冷设备集成，使得第一门部分配置成并适于向上打开和向下关闭，并且第二和第三门部分配置成并适于向下打开和向上关闭。

本发明的令人惊奇的发现是：通过使用至少三个可滑动地布置在框架内的门部分，允许制冷设备的快速的自动打开和关闭，同时无需在制冷设备周围的额外空间。

附图说明

在下面的描述中，通过涉及附图的优选实施例来更详细地解释本发明，其中附图示出：

图1是根据本发明的自动滑动门系统的一个实施例的示意性透视图，该自动滑动门系统具有关闭的门部分；

图2是根据本发明的自动滑动门系统的一个实施例的示意性透视图，该自动滑动门系统具有部分打开的门部分；

图3是根据本发明的自动滑动门系统的一个实施例的示意性透视图，该自动滑动门系统具有打开的门部分；

图4是制冷设备的一个实施例的示意性透视图，该制冷设备包括根据本发明的自动滑动门系统，该自动滑动门系统具有关闭的门部分；以及

图5是制冷设备的一个实施例的示意性透视图，该制冷设备包括根据本发明的自动滑动门系统，该自动滑动门系统具有半开的门部分。

具体实施方式

图1至图3示出根据本发明的自动滑动门系统的一个实施例的示意图，其自动滑动门系统分别具有关闭的、半打开的和打开的门部分。

自动滑动门系统1包括隔离的门框架3。包括第一门部分7、第二门部分9和第三门部分11的分成三部分的门5连接到所述门框架3，其中分离的三个门部分7、9、11中的每一个可滑动地连接到所述门框架3，并且驱动元件(未示出)配置成并适于使得第一、第二和/或第三门部分7、9、11移动。

提供了引导第一门部分7的滑动的第一导轨元件13、引导第二门部分9的滑动的第二导轨元件15和引导第三门部分11的滑动的第三导轨元件17，其中第一、第二和第三导轨元件13、15、17集成在门框架3内。每个导轨元件13、15、17可分别包括一对导槽13a、13b；15a、15b；和17a、17b，如图所示。在下文中，为了简洁起见，所述一对导槽将被称为导轨元件。还可能的是，并且对于大多数应用甚至优选的是，第二门部分9和第三门部分11仅由第二导轨元件15引导。

图1所示实施例的第一门部分7具有弯曲的表面，并且对应于第一门部分的弯曲的表面第一导轨元件13是弯曲的。如图2和图3中示例性地显示的，这允许第一门部分7在门框架3的顶部方向上(即朝向门框架3的第一端部21)向上打开。

第二导轨元件15和第三导轨元件17在一段上被布置成彼此间隔开或彼此相邻且彼此平行。第二导轨元件15以第一距离间隔开地从门框架3的底部(在同一关闭状态下与第一门部分7的底端部相邻)延伸。

第一导轨元件13的第一端部19布置在门框架的第一端部(即顶端部)21处或附近，第二和第三导轨元件15、17的第二端部23、25布置在门框架3的第二端部(即底端部)27处或附近，其中门框架3的第一端部(即顶端部)21布置在门框架3的第二端部(即底端部)27的对面。

第一、第二和/或第三导轨元件13、15、17的第二端部(即底端部或下端部)29、23、25分别与第一端部19、31、33相对，并且第一导轨元件13的第二端部29布置成与第二导轨元件15的第一端部31相邻。第三导轨元件17的第一端部33与第一导轨元件13的第二端部29间隔开，并且与第二导轨元件15的第一端部31间隔开，优选地以对应于第二门部分9的长度或高度的距离间隔开。

如图1所示，在自动滑动门系统1的关闭状态下，第一门部分7的第二边缘布置成邻近或邻接第二门部分9的第一边缘，并且第三门部分11的第一边缘布置成邻近或邻接第二门部分9的第二边缘，以在制冷设备(未示出)的被冷却的内部和更温暖的外部环境之间提供隔离。

如图2中所示，第一门部分7的用于打开自动滑动门系统1的滑动方向与第二和第三门部分9、11的滑动方向相反。

如图3中所示，在自动滑动门系统1的打开状态下，第一门部分7布置在第一导轨元件13的第一端部19处，并且第二和第三门部分9、11分别布置在第二和第三导轨元件23、25的第一端部处或附近，特别是布置在它们各自的第二边缘处，并且第二和第三门部分9、11基本上彼此平行地布置。

借助于耦接到未示出的控制器的未示出的传感器单元，可以控制门部分7、9、11的打开和关闭。

图4示出了具有根据图1至图3的自动滑动门系统1的制冷设备50，其中自动滑动门系统1处于关闭状态。图5示出图4的制冷设备50，其中门部分7、9、11被部分地打开。

在上面的说明书、权利要求书和附图中公开的本发明的特征可用于在其不同的实施例中单独地和以其每个可能的组合实现本发明。