冷藏冷冻装置及其控制方法与流程

本发明涉及储藏领域，特别涉及一种冷藏冷冻装置及其控制方法。

背景技术：

对于冰箱而言，冷藏室使用频率较高。在冰箱冷藏室使用的过程中，其内部会由于低温而产生负压，导致冰箱门体难以开启。特别是在用户双手均拿着需要放入冰箱的食品时，无法腾出手来开启冰箱冷藏门体。

为了解决上述问题，现有的一些冰箱自带有感应开门功能，这些冰箱一般是在冰箱冷藏室门体或箱体上安装某种感应装置，当感应装置感测到人体时，控制门体打开。这些冰箱一般是在用户进入感测装置感测范围内时，即控制门体打开，以实现门体的智能开启。然而这样设计将会导致冰箱门体经常性的误开启。例如，用户只是经过冰箱周围，并不打算使用冰箱，但是偶然进入到感测范围内，也会造成门体开启；又例如，用户只想使用冰箱冷冻室，在对冷冻室进行操作时，不可避免地进入到冷藏室门体的感测范围内，造成冷藏室门体开启。在这些情况下，用户还需要人为地关闭误开启的门体，极大地影响用户体验。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冷藏冷冻装置及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是为了便于用户打开门体。

本发明另一个进一步的目的是为了使得门体开启过程更加智能。

本发明另一个进一步的目的是为了防止门体误开启。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，包括：判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内；若是，控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度；检测用户是否在第一预设时间内接触门体；若是，控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；若否，控制门体关闭；以及若否，保持门体的关闭状态；其中第二预设开度大于第一预设开度。

可选地，门体可枢转地设置于冷藏冷冻装置的前侧；控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤包括，控制门体枢转开启至第一预设角度；控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度的步骤包括，控制门体枢转开启至第二预设角度；其中第二预设角度大于第一预设角度。

可选地，判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内的步骤之后还包括：判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间；若是，执行控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤；若否，保持门体的关闭状态。

可选地，第一预设角度为5至15°；第二预设角度为25至35°。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种冷藏冷冻装置，包括：门体，可开闭地设置于冷藏冷冻装置的箱体前侧；人体检测装置，设置于门体或箱体上，配置成检测用户是否进入其感测范围内；开门装置，设置于门体或箱体上，配置成至少部分打开或关闭门体；和主控板，配置成在用户进入感测范围内时，控制开门装置将门体开启至第一预设开度，之后继续检测用户是否在第一预设时间内接触门体，若存在接触，控制开门装置将门体进一步开启至第二预设开度，若不存在接触，控制开门装置将门体关闭，若不存在用户进入感测范围内，保持门体的关闭状态，其中第二预设开度大于第一预设开度。

可选地，门体可枢转地设置于冷藏冷冻装置的前侧；第一预设开度为第一预设角度；第二预设开度为第二预设角度。

可选地，主控板还配置成在检测到用户进入感测范围内后，判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间，若是，控制开门装置将门体开启至第一预设开度，若否，保持门体的关闭状态。

可选地，门体为电容式触摸感应门体，在门体被接触时，其电容值发生改变，主控板通过检测其电容值判断是否存在接触。

可选地，人体检测装置为红外传感器，红外传感器设置于门体前侧，通过接收人体发出的红外信号检测用户是否进入感测范围内。

可选地，开门装置包括步进电机和推杆，步进电机连接推杆以带动推杆伸缩，步进电机设置于箱体上，推杆的自由端连接门体，以带动门体开启至第一预设角度或第二预设角度或关闭门体。

本发明提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，包括判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内，若用户进入感测范围内，控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度，若没有用户进入，则保持门体的关闭状态。在门体开启至第一预设开度后，再检测用户是否在第一预设时间内接触门体；若是，控制冷藏冷冻装置的门体进一步开启至第二预设开度；以及若否，控制门体关闭。本发明的冷藏冷冻装置的控制方法门体能够通过感应自动开启，便于用户打开门体。门体开启过程包含两步，第一步控制门体开启至第一预设开度，上述第一预设开度仅仅是使得门体与冰箱箱体分离，使得门体进入预开启状态，在预开启状态门体便于进一步打开或关闭。第二步在用户接触门体后，开启至第二预设开度，上述第二预设开度允许用户完全开启门体。若用户不接触门体，那么门体就会自动关闭。本发明的方法使得门体开启过程更加智能，特别是能够有效地防止门体误开启。如果用户只是经过冰箱门体周围，或者偶然进入感测范围内，只要用户不接触门体，就不会造成门体误开启，提高了用户体验。

进一步地，本发明的方法还包括：判断用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内的步骤之后还包括：判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间；若是，执行控制冷藏冷冻装置的门体开启至第一预设开度的步骤；若否，保持门体的关闭状态。本发明的方法通过记录用户进入感测范围的时间判断门体是否需要打开，进一步提高了门体开启的智能性，防止了用户偶然进入感测区域而造成门体误开启。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图；

图2是根据本发明另一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图；

图3是根据本发明另一个实施例的冷藏冷冻装置的门体开启的示意性俯视图；

图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图；以及

图5是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种冷藏冷冻装置，图1是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图。该冷藏冷冻装置可以为冰箱、冰柜等，在本实施例中为冰箱，其包括：箱体、门体10、人体检测装置40、开门装置20和主控板30。

门体10可开闭地设置于冷藏冷冻装置的箱体前侧，上述门体10可以包括推拉式门体10或是枢转式门体10。在本实施例中，门体10可以为冰箱的冷藏室门体10。

图2是根据本发明另一个实施例的冷藏冷冻装置的示意性框图。人体检测装置40设置于门体10或箱体上，配置成检测用户是否进入其感测范围内。在本实施例中，人体检测装置40可以包括红外传感器41，红外传感器41设置于门体10前侧。当用户靠近冷藏冷冻装置并站在冷藏冷冻装置前侧时，红外传感器41接收到人体发出的红外信号，并将红外信号转化为电信号传输给主控板30，主控板30接收到电信号后，确定人体进入感测范围内。

开门装置20设置于门体10或箱体上，配置成至少部分打开或关闭门体10。

主控板30，用于在用户进入感测范围内时，控制开门装置20将门体10开启至第一预设开度，之后继续检测用户是否在第一预设时间内接触门体10，若存在接触，控制开门装置20将门体10进一步开启至第二预设开度，若不存在接触，控制开门装置20将门体10关闭，若没有用户进入感测范围内，保持门体10的关闭状态，其中第二预设开度大于第一预设开度。上述开度是指门体10的打开程度，例如，对于可枢转的门体10，其开度是指门体10的枢转打开角度，对于可抽拉的门体10，上述开度可以指开口面积大小。

图3是根据本发明另一个实施例的冷藏冷冻装置的门体10开启的示意性俯视图。在本实施例中，门体10可枢转地设置于冷藏冷冻装置的前侧，上述开度可以指门体10枢转打开角度，即门体10当前打开位置与门体10关闭位置时的平面夹角的角度。相应地，上述第一预设开度为第一预设角度；上述第二预设开度为第二预设角度。如图3所示，第一预设角度为图中所示Φ1，第一预设角度为图中所示Φ2。在本实施例中，Φ1可以为5-15°，优选为10°，Φ2可以为25-35°，优选为30°。

另外，为了更精确地判断用户是否将要打开门体10，可以对用户位置进行持续监测。在本实施例中，主控板30还配置成在检测到用户进入感测范围内后，判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间，若是，控制开门装置20将门体10开启至第一预设开度，若否，保持门体10的关闭状态。若用户持续停留在感测范围内，人体检测装置40可以持续接收到人体发出的红外信号，主控板30可以持续接收到红外信号发出的电信号。主控板30可以配置一计时装置(或计时电路)，计时装置可以对电信号的持续接收时间进行计时。

在本实施例中，冷藏冷冻装置开启后，若用户进入红外传感器41的感测范围内，主控板30的计时装置开启计时。若计时超过第二预设时间，开门装置20将门体10枢转开启10°，进入预开启状态。若在第二预设时间内，用户离开感测范围，则计时装置停止计时，同时，开门装置20保持门体10的关闭状态。在本实施例中设置计时装置用于对电信号的接收时间进行计时，防止由于用户偶然进入感测范围内，而造成开门装置20发生误开门操作，提高了开门操作的准确性。

在本实施例中，门体10为电容式触摸感应门体10，在门体10被接触时，其电容值发生改变，主控板30通过检测其电容值判断是否存在接触。在上述门体10开启10°，进入预开启状态后，计时装置(或计时电路)再次开启，主控板30继续判断在第一预设时间范围内，用户是否接触门体10。若在第一预设时间范围内，检测到人体与门体10接触，则开门装置20进一步控制门体10枢转开启至30°，以便于用户完全打开门体10。在一些可替代实施例中，也可以在冰箱门体10上安装传感器来检测人体是否与门体10发生接触。

在本实施例中，上述开门装置20包括步进电机21，步进电机21包括可伸缩推杆，步进电机21设置于箱体上，推杆的自由端连接门体10，以控制门体10开启至第一预设角度或第二预设角度或关闭门体10。上述推杆伸出时，带动门体10枢转开启，特别地，当推杆伸出第一预设距离时，门体10枢转开启第一预设角度；当推杆伸出第二预设距离时，门体10枢转开启第二预设角度。上述第一预设距离和第二预设距离可以根据门体10大小以及开门装置20的具体设置位置、设置角度进行确定。另外，推杆缩入时，可以带动门体10枢转关闭。

本实施例还提供了一种冷藏冷冻装置的控制方法，图4是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的示意图。该方法包括：

步骤S402，检测用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内。在本实施例中，可以通过设置于门体10前侧的红外传感器41设置检测是否有用户进入感测范围内。当用户靠近冷藏冷冻装置并站在冷藏冷冻装置前侧时，红外传感器41接收到人体发出的红外信号，并将红外信号转化为电信号传输给主控板30，主控板30接收到电信号后，确定人体进入感测范围内。

步骤S404，若步骤S402的判断结果为是，证明用户预备使用冷藏冷冻装置，此时，控制冷藏冷冻装置的门体10开启至第一预设开度。上述开度指冷藏冷冻装置的打开程度，对于可枢转的门体10，其开度是指门体10的枢转打开角度，对于可抽拉的门体10，上述开度可以指开口面积大小。在本实施例中，上述开门装置20包括步进电机21，步进电机21包括可伸缩推杆，步进电机21设置于箱体上，推杆的自由端连接门体10，以控制门体10开启至第一预设角度或第二预设角度或关闭门体10。上述第一预设开度不宜过大，以防止冷藏冷冻装置漏冷。

步骤S406，若步骤S402的判断结果为否，保持门体10的关闭状态。若没有用户进入感测范围内，则保持门体10关闭。

步骤S408，判断是否检测到用户在第一预设时间内接触门体10。为了进一步确定用户是否预备打开冷藏冷冻装置门体10，在门体10开启第一预设开度之后的第一预设时间内，检测用户是否接触门体10。在本实施例中，门体10为电容式触摸感应门体10，在门体10被接触时，其电容值发生改变，主控板30通过检测门体10电容值判断是否存在接触。在一些可替代实施例中，也可以在门体10上设置传感器，以用于检测是否存在接触。上述第一预设时间可以根据用户使用习惯进行设定，也可以由用户自行设定，在本实施例中，第二预设时间可以为3s。

步骤S410，若步骤S408的判断结果为是，控制冷藏冷冻装置的门体10进一步开启至第二预设开度。若用户在第一预设时间内触摸门体10，证明该用户预备使用冷藏冷冻装置。此时控制门体10进一步打开至第二预设开度，以方便用户完全开启门体10。上述第二预设开度大于第一预设开度。

步骤S412，若步骤S408的判断结果为否，控制门体10关闭。若用户并没有在第一预设时间内触摸门体10，证明该用户暂时不使用冷藏冷冻装置，此时控制门体10关闭，以防止冷藏冷冻装置漏冷。

图5是根据本发明一个实施例的冷藏冷冻装置的控制方法的流程图。本实施例的冷藏冷冻装置具有可枢转门体10。该控制方法依次执行以下步骤：

步骤S502，检测用户是否进入冷藏冷冻装置的感测范围内。

步骤S504，若步骤S502的判断结果为是，再次判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间。为了更精确地判断用户是否将要打开门体10，可以对用户位置进行持续监测。在本实施例中，主控板30还配置成在检测到用户进入感测范围内后，继续判断用户是否在感测范围内停留超过第二预设时间。在本实施例中，红外传感器41可以持续接收到人体发出的红外信号，主控板30可以持续接收到红外传感器41发出的电信号。主控板30可以配置一计时装置(或计时电路)，计时装置可以对电信号的持续接收时间进行计时。

步骤S506，若步骤S502的判断结果为否，保持门体10的关闭状态。

步骤S508，若步骤S504的判断结果为是，控制冷藏冷冻装置的门体10枢转开启至第一预设角度。如图3所示，门体10由位置1枢转开启至位置2，上述第一预设角度为图中的Φ1角。门体10开启至第一预设角度时，门体10和箱体之间分离，门体10处于预打开状态时的角度。在预打开状态时，门体10便于进一步打开或关闭。第一预设角度不宜过大，一般限制在15°以内，优选为5-15°，在本实施例中可以为10°。在门体10打开10°时，门体10和箱体间隙很小，减少了门体10开启时冷藏冷冻装置内部漏冷，同时，在门体10打开10°时，门体10和箱体的打开一侧完全分离，以便于门体10后续的二次打开。

若步骤S504的判断结果为否，保持门体10的关闭状态。若在第二预设时间内，用户离开感测范围，则计时装置停止计时，同时，开门装置20保持门体10的关闭状态。在本实施例中设置计时装置用于对电信号的接收时间进行计时，防止由于用户偶然进入感测范围内，而造成开门装置20发生误开门操作，提高了开门操作的准确性。上述第二预设时间可以根据用户使用习惯和感测范围大小进行确定，也可以由用户自行设定。在本实施例中，第二预设时间可以设置为5s。

步骤S510，判断是否检测到用户在第一预设时间内接触门体10。

步骤S512，若步骤S510的判断结果为是，控制冷藏冷冻装置的门体10进一步开启至第二预设角度。如图3所示，门体10由位置2枢转开启至位置3。上述第二预设角度为门体10处于部分打开状态时的角度，第二预设角度优选为25-35°，在本实施例中可以为30°，在门体10打开至该角度时，用户可以很方便地用手或是身体其他部位将门体10进一步打开至30°以上，或者完全打开，以便于用户取放食物。

步骤S514，若步骤S510的判断结果为否，控制门体10关闭。若用户在第一预设时间内未接触门体10，步进电机21可以带动推杆缩回，以枢转关闭门体10。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。