一种空调器及其控制方法与流程

本发明涉及空调除霜技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术：

空调产品在冬季严寒天气条件下运行时，室外的水汽或者冰雪等会在室外换热器的表面凝结，进而在室外换热器的外表面形成冰霜层，冰霜层会使室外换热器与外界环境相隔绝，减少室外换热器内的冷媒与外界环境的热交换量，影响了空调器的制热性能。

因此，部分空调产品设置有对室外换热器进行除霜的功能，现有的空调产权进行室外机除霜的主要方式有两种：一种是空调以制冷模式所对应的冷媒流向运行，这样，空调压缩机排出的高温冷媒会优先室外换热器，从而可以利用高温冷媒的热量融化室外换热器表面的冰霜；另一种是空调仍旧以制热模式所对应的冷媒流向运行，在制热模式下，高温冷媒会优先流经室内换热器，但是通过将节流装置的开度调大，可以使流经室内换热器的部分未完全放热的高温或中温冷媒流入室外换热器中，同样可以达到对室外换热器进行除霜融冰的目的。

但是，对于第二种除霜方式，由于节流装置开度调大，空调系统内的冷媒流速加快，这就导致从室外换热器流回到压缩机的回气口的部分冷媒仍是液体状态，液态冷媒流入压缩机后会出现液击问题，影响压缩机的正常使用。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调器及其控制方法，旨在解决空调器除霜运行时部分冷媒以液态状态回流至压缩机的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调器，空调器包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，空调器还包括第一管路和第二管路，其中，第一管路的第一端连通压缩机的排气口，第一管路的第二端连通室外换热器的与室内换热器连接的第一端口；第二管路的第一端连通压缩机的排气口，第二管路的第二端连通压缩机回气口。

进一步的，第一管路与第二关联并联连接；第一管路的第一端并接于第二管路上；或者，第二管路的第一端并接于第一管路上。

进一步的，第一管路上设有用于控制第一管路导通或阻断的第一控制阀；第二管路上设有用于控制第二管路导通或阻断的第二控制阀。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种上述的空调器的控制方法，控制方法包括：在室外换热器需要除霜时，空调器以除霜模式运行；控制开启第一管路上的第一控制阀和第二管路上的第二控制阀。

进一步的，控制方法还包括：获取空调器以除霜模式运行时的压缩机的回气温度；根据回气温度，确定第二控制阀的第二除霜流量开度；将第二控制阀的流量开度调节至第二除霜流量开度。

进一步的，第二控制阀的流量开度按照如下公式计算得到：k2＝a+b*ts+c*ts²+d*ts³，其中，k2为第二除霜流量开度，ts为压缩机的回气温度，a为第一常量，b为第一计算系数，c为第二计算系数，d为第三计算系数。

进一步的，控制方法还包括：当空调器以除霜模式运行时，如果压缩机的回气温度小于设定的回气温度阈值时，控制以设定的第一时间间隔逐渐提高第一控制阀的流量开度；如果压缩机的回气温度大于或等于设定的回气温度阈值时，控制以设定的第二时间间隔逐渐降低第一控制阀的流量开度。

进一步的，控制方法还包括：获取室外换热器的进液温度；确定室外环境的室外露点温度；如果进液温度小于室外露点温度，则根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度；将第三除霜流量开度作为空调器以除霜模式运行时的节流装置的流量开度。

进一步的，确定室外环境的室外露点温度，包括：获取室外环境的室外环境温度；根据室外环境温度确定室外环境的室外露点温度；室外露点温度按照如下公式计算得到：tes＝a*tao²+b*tao-c，其中，tes为室外露点温度，tao为室外环境温度，a为第一露点温度系数，b为第二露点温度系数，c为第二常量。

进一步的，根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度，包括：如果tes≥te≥tes-d，则第三除霜流量开度按照如下公式计算得到：k3＝e*tc+f，其中，te为进液温度，tc为回气温度，d为温度偏差阈值，k3为第三除霜流量开度，e为开度计算系数，f为第三常量；如果te＜tes-d，则第三除霜流量开度为节流装置的最大开度。

本发明空调器在空调管路中增设有第一管路和第二管路，其中，第一管路可用于将压缩机排出的高温冷媒导入室外换热器中，以使室外换热器上所凝结的冰霜融化，达到除霜融冰的目的；第二管路可用于将压缩机排出的高温冷媒导入至压缩机的回气口，从而对流回压缩机的液态冷媒进行加热升温汽化，以减少流经室外换热器时冷凝成液态的冷媒量，保证压缩机及空调整体的安全有效运行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的一个流程图；

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的另一个流程图。其中，1、室内换热器；2、室外换热器；21、第一端口；3、节流装置；4、压缩机；41、排气口；42、回气口；51、第一管路；52、第二管路；61、第一控制阀；62、第二控制阀。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的结构示意图。

本发明提供了一种空调器，空调器包括室内换热器1、室外换热器2、节流装置3和压缩机4，室内换热器1、室外换热器2、节流装置3和压缩机4通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和除霜等功能。

在实施例中，空调器的运行模式包括制冷模式、制热模式和除霜模式，其中，制冷模式运行时所设定的冷媒流向是压缩机4排出的高温冷媒先流经室外换热器2与室外环境换热，之后在流入室内换热器1与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机4重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器2的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器1的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机4排出的高温冷媒先流经室内换热器1与室外环境换热，之后在流入室外换热器2与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机4重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器1的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器2的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

空调器在冬季严寒天气或者低温天气运行制热模式的情况下，室外环境中的水汽会附着在室外机的室外换热器2的表面，进而凝结成霜或者冰层，这样，会在室外换热器2的外表面形成一定厚度的冰霜层，这会使室外换热器2与室外环境空气相隔绝，降低了室外换热器2内的冷媒与室外环境的换热量，进而影响到室内机对室内环境的放热效率。因此，空调器在室外换热器2外表面凝结冰霜层的情况下，可以通过运行除霜模式对室外换热器2进行升温操作，以使室外换热器2外表面的冰霜层可以受热融化，以达到消除冰霜层的除霜目的。

在实施例中，本发明空调器对室换热器除霜时所运行的除霜模式的冷媒流向与空调器以制热模式运行的流向相同，因此，在空调运行除霜模式时，压缩机4的排气口41所排出的高温冷媒按照与制热模式所对应的流向，依次流经室内换热器1、节流装置3和室外换热器2，之后再流回至压缩机4的回气口42。这样，通过提高节流装置3的流量开度等方式，可以使室内换热器1内未充分放热的部分中高温冷媒流入室外换热器2中，并在室外换热器2内向外放出热量，从而可以利用这部分冷媒对外放出的热量融化室外换热器2外表面的冰霜层。

为了提高对室外换热器2的化霜效率，本发明空调器还在冷媒循环回路中增设有第一管路51，第一管路51的第一端连通压缩机4的排气口41，第一管路51的第二端连通室外换热器2的与室内换热器1连接的第一端口21。

应当理解的是，本发明空调器在运行除霜模式时，冷媒循环回路中的冷媒流向为冷媒从室内换热器1流向室外换热器2，因此，室外换热器2的与室内换热器1连接的第一端口21为空调器运行除霜模式时的室外换热器2的进液端。

这样，在导通第一管路51的情况下，压缩机4的排气口41排出的其中一部分高温冷媒继续沿原冷媒循环回路所限定的冷媒流向流入室内机的室内换热器1，另一部分高温冷媒则沿第一管路51直接流入室外换热器2中，因此，不仅可以提高空调器运行除霜模式时用于室外换热器2除霜的冷媒流量，同时，相比于室内换热器1流出的、已经过一次换热的中高温冷媒，经由第一管路51直接流入室外换热器2的高温冷媒的温度更高，携带的热量也更多，因此，可以加快室外换热器2的化霜速度，缩短室外换热器2外表面的冰霜层融化的时间。

另外，按照原有的冷媒流向流经室内换热器1的冷媒在向室内环境放出热量之后，由于自身热量减少、温度降低，因此，部分气态的冷媒会液化为液态冷媒，在节流装置3的流量开度改变的除霜模式下，这部分液态冷媒会沿冷媒循环回路流入室外换热器2，并继续沿冷媒循环回路流回压缩机4，这样，会导致压缩机4液击等问题的出现，因此，为了减少流回压缩机4的液态冷媒量、避免液击问题的发生，本发明增设的第一管路51的第二端连通室内换热器1的第一端口21，这样，由室内换热器1流入室外换热器2的部分液态冷媒，可以与由第一管路51流入室内换热器1的高温冷媒混合，从而可以利用高温冷媒的热量对液态冷媒加热升温，使液态冷媒升温汽化呈气态冷媒，进而达到降低回流回压缩机4的液态冷媒量的目的。

在本发明的一个实施中，混合后的冷媒在流经室外换热器2时，冷媒向外放出热量，从而可以对室外换热器2外表面的冰霜层进行化霜处理。放出热量后的冷媒自身热量减少、温度降低，其中的部分冷媒也会液化成液态冷媒，并继续沿冷媒循环回路回流至压缩机4。因此，为进一步减少流回压缩机4的液态冷媒量，本发明还在冷媒循环回路中增设有第二管路52，第二管路52的第一端连通压缩机4的排气口41，第二管路52的第二端连通压缩机4回气口42。

这样，在第一管路51和第二管路52均导通的情况下，压缩机4的排气口41所排出的高温冷媒，除包括前述实施例中沿第一管路51流向室外换热器2的一部分和沿冷媒循环回路的流向室内换热器1的一部分之外，还包括沿第二管路52流向压缩机4的回气口42的另一部分冷媒，这一部分高温冷媒经由第二管路52流动至压缩机4的回气口42处，并可以与从室外机回流至压缩机4回气口42处的低温冷媒混合，从而利用高温冷媒的热量对这些低温冷媒加热升温，使其中混合的液态冷媒升温汽化呈液态冷媒，进而达到减少回流至压缩机4回气口42的液态冷媒量的目的。

为了简化空调器的管路连接结构，减少压缩机4的排气管路所连接的管口数量和分流的管路长度，本发明空调器的第一管路51与第二管路52采用并联方式连接，使高温冷媒在流入第一管路51与第二管路52中的其中一个管路之后，再分流至另一管路中。

具体的，在本发明的一个实施例中，第一管路51的第一端并接于第二管路52上，即第二管路52直接与压缩机4的排气管路连接，第一管路51的第一端连接在第二管路52上。这样，压缩机4的排气口41所排出的高温冷媒，其中一部分是继续沿原有冷媒循环回路所限定的冷媒流向流入室内换热器1，另一部分是从第二管路52的第一端流入第二管路52中，并且，高温冷媒在第二管路52内流动至第一管路51的并接位置时，该部分冷媒再次被分流，其中一部分继续沿第二管路52流动并流向压缩机4的回气口42，另外一部分是分流至第一管路51，并沿第一管路51流动至室外换热器2。

或者，第二管路52的第一端并接于第一管路51上，即第一管路51直接与压缩机4的排气管路连接，第二管路52的第一端连接在第一管路51上。这样，压缩机4的排气口41所排出的高温冷媒，其中一部分是继续沿原有冷媒循环回路所限定的冷媒流向流入室内换热器1，另一部分是从第一管路51的第一端流入第一管路51中，并且，高温冷媒在第一管路51内流动至第二管路52的并接位置时，该部分冷媒再次被分流，其中一部分继续沿第一管路51流动并流向室外换热器2，另外一部分是分流至第二管路52，并沿第二管路52流动至压缩机4的回气口42。

在实施例中，节流装置3连接于室外换热器2和室内换热器1之间的冷媒管路上，本发明的第一管路51的第二端连接于室外换热器2的第一端与节流装置3之间的冷媒管路段，这样，第一管路51流出的高温冷媒是与经过节流装置3的冷媒进行混合后再流入室外换热器2中。这种结构的优点在于，由室内换热器1流向室外换热器2的冷媒在流经节流装置3时，其中的部分气态冷媒会被节流成液态冷媒，因此，为了减少这部分液态冷媒的含量，本发明将第二管路52的第二端连接在室外换热器2的第一端与节流装置3之间的冷媒管路段，这样，可以利用高温冷媒的热量提升液态冷媒的温度，使其升温汽化呈气态冷媒。

在实施例中，第一管路51上设有用于控制第一管路51导通或阻断的第一控制阀61，在第一控制阀61开启时，第一管路51处于导通状态，压缩机4排出的高温冷媒可以经由第一管路51流向室外换热器2，而在第一控制阀61关闭时，第一管路51处于阻断状态，压缩机4排出的高温冷媒无法经由第一管路51流向室外换热器2。

第二管路52上设有用于控制第二管路52导通或阻断的第二控制阀62，在第二控制阀62开启时，第二管路52处于导通状态，压缩机4排出的高温冷媒可以经由第二管路52流向压缩机4的回气口42，而在第二控制阀62关闭时，第二管路52处于阻断状态，压缩机4排出的高温冷媒无法经由第二管路52流向压缩机4的回气口42。

同时，可以通过调节第一控制阀61和第二控制阀62的流量开度，分别实现对流向室外换热器2和压缩机4回气口42的冷媒流量的调节。

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的控制方法的一个流程图。

本发明提供了一种上述的空调器的控制方法，可应用于前述实施例中所示出的空调器的除霜运行控制，具体的，控制方法包括：

s201、在室外换热器需要除霜时，空调器以除霜模式运行；

在实施例中，室外机换热器需要除霜的情况主要包括两种：

一种是用户在发现室外换热器出现结霜问题后，通过遥控器或者空调器机体上的控制面板输入空调除霜的指令，这样，在空调器接收到用户输入的除霜的指令之后，就可以控制空调器以设定的除霜模式运行；

另一种是空调器自动判断是否已经达到设定的除霜条件，在满足设定的除霜条件时，则可以控制空调器以除霜模式运行，例如，设定的除霜条件为室外环境温度低于当前工况下的室外结霜临界温度值，在室外环境环境温度低于室外结霜临界温度值时，室外环境中的水汽逐渐在室外换热器的外表面凝结成冰霜层，空调器就需要对室外换热器进行化霜处理，以避免室外换热器的外表面上所凝结的冰霜过多

本发明空调器以除霜模式运行时，冷媒流向与制热模式所限定的冷媒流向相同。因此，如果空调器在开机运行时室外换热器就需要除霜，则控制空调器的冷媒以与制热模式相同的冷媒流向流动；或者，在空调运行制热模式一定时间之后室外换热器需要进行除霜，则保持冷媒循环回路内的冷媒流向不变。

s202、控制开启第一管路上的第一控制阀和第二管路上的第二控制阀。

在空调器运行除霜模式之后，第一管路上的第一控制阀开启，将压缩机排出的高温冷媒导入室外换热器中，以使室外换热器上所凝结的冰霜融化，达到除霜融冰的目的；第二管路上的第二控制阀开启，将压缩机排出的高温冷媒导入至压缩机的回气口，从而对流回压缩机的液态冷媒进行加热升温汽化，以减少流经室外换热器时冷凝成液态的冷媒量，保证压缩机及空调整体的安全有效运行。

具体的，本发明控制方法还包括：

获取空调器以除霜模式运行时的压缩机的回气温度；

在实施例中，压缩机的回气温度可以反映流回压缩机的冷媒的实时温度，回气温度不同，则流回压缩机的气液两态冷媒中所混合的液态冷媒的含量也不同，因此，回气温度越低，则液态冷媒的含量越高；回气温度越高，则液态冷媒的含量越低。因此，可以根据空调器运行除霜模式时的回气温度，确定用于对液态冷媒升温汽化的高温冷媒的流量。

在实施例中，压缩机的回气口处设置有第一温度传感器，可以用于检测压缩机的回气温度；应当理解的是，回气温度是流动至压缩机的回气口的冷媒温度。

根据回气温度，按照如下公式计算得到：

k2＝a+b*ts+c*ts²+d*ts³，

其中，k2为第二除霜流量开度，ts为压缩机的回气温度，a为第一常量，b为第一计算系数，c为第二计算系数，d为第三计算系数。

例如，对于某一制热能力为8kw的空调器，在空调器出厂前，根据实验分别测定在ts＝-15℃、-10℃、-5℃、0℃、5℃时所对应的第二除霜流量开度的值，可以拟合出如下公式：

k2＝177.6+-10.8*ts-0.2*ts²-0.097*ts³，

其中，第一常量a为177.6，第一计算系数b为-10.8，第二计算系数c为-0.2，第三计算系数d为-0.097。

这样，可以将上述拟合公式预置在空调器中；在空调器实际工作过程中，通过第一温度传感器检测压缩机的回气温度ts，并将回气温度ts代入上述拟合公式中，即可计算得到当前工况下所对应的第二除霜流量开度。

将第二控制阀的流量开度调节至第二除霜流量开度；这样，可以使沿第二管路流向压缩机的回气口的高温冷媒量，满足升温汽化液态冷媒所需求的冷媒量，将冷媒可以完全以气态形式进行压缩机中，降低压缩机液击问题的发生。

在实施例中，压缩机的排气口也设置有一温度传感器，可用于检测压缩机的排气温度，并可以根据排气温度进一步调节第二除霜流量开度。

例如，排气温度越高，单位流量的高温冷媒所携带的热量越多，则可以控制降低第二除霜流量开度；而排气温度越低，单位流量的高温冷媒所携带的热量越少，则可以控制提高第二除霜流量开度。这样，根据压缩机的排气温度对第二除霜流量开度进行二次调节，可以使分流至第二管路的高温冷媒量可以与当前工况相匹配，避免冷媒热量的多余损耗。

在实施例中，当空调器运行除霜模式时，由于室外换热器的冰霜逐渐融化，因此室外换热器除霜所需的热量逐渐减少，冷媒流经室外换热器所放出的热量也逐渐减少，则在除霜阶段压缩机的回气温度逐渐提高。

因此，为了避免冷媒热量的额外耗费，本发明的控制方法还包括：

当空调器以除霜模式运行时，如果压缩机的回气温度小于设定的回气温度阈值时，控制以设定的第一时间间隔逐渐提高第一控制阀的流量开度；具体的，空调器开始运行除霜模式时，第一控制阀以初始开度k开启，t1分钟后提高至开度k1，t2分钟后提高至开度k2，以此类推，直至达到第一控制阀的最大开度，在这一过程中，如果不满足压缩机的回气温度小于设定的回气温度阈值的条件，则停止继续提高第一控制阀的流量开度。

例如，在某一工况下，空调以除霜模式开启运行，第一控制阀的初始开启为100b，第1分钟后将开度提高至200b，第3分钟后开度提高至350b，直至最大开度500b；这一过程中，如果在第3分钟后压缩机的回气温度不小于设定的回气温度阈值，则停止将第一控制阀的流量开度从350b继续提高。

在空调运行除霜模式一定时间之后，如果压缩机的回气温度大于或等于设定的回气温度阈值时，控制以设定的第二时间间隔逐渐降低第一控制阀的流量开度。具体的，在空调器运行除霜模式时，t2时间内的回气温度小于设定的回气温度阈值；在t2时间之后，回气温度大于或等于设定的回气温度阈值，则在t3分钟后将第一控制阀的开度降低至k3，t4分钟后降低至开度k4，依次类推，直至控制关闭第一控制阀。

例如，在前述实施例的工况下，在第3分钟后压缩机的回气温度大于或等于设定的回气温度阈值，则将第4分钟的开度从350b降低至300，第5分钟后阀开度150b，其后全闭合，除霜结束。

这样，通过将第一控制阀的流量开度以时间为区间分阶段的进行调节，可以保证除霜模式整体运行的平稳性，防止冷媒管路内流量流速变化过快所导致的管路内湍流、紊流等问题的出现。

在实施例中，控制方法还包括：

获取室外换热器的进液温度；在实施例中，空调器运行除霜模式的冷媒流向与运行制热模式时的冷媒流向相同，因此，第一端口即为室外换热器的进液端口，所检测的进液温度为从第一管路的第二端流出的冷媒与室内换热器流向室外换热器的冷媒混合之后的冷媒温度。

在实施例中，室外换热器的第一端口处设置有第三温度传感器，可以用检测室外换热器的进液温度。

确定室外环境的室外露点温度；室外露点温度为室外环境中的气态水凝结为液态水的临界温度点，在室外环境温度低于室外露点温度时，室外环境中的气态水凝结为液态水的水量较多，水汽液化速度较快；而在室外环境温度高于室外露点温度时，室外环境中的气态水凝结为液态水的水量较少，液态水汽化速度较快。

因此，在室外换热器的冷媒的温度低于室外露点温度时，由于冷媒是从室外换热器向外放出热量，因此，室外换热器周围的空气在吸收冷媒放出的热量后，空气温度始终是低于冷媒的自身温度，即空气温度也是低于室外露点温度的，则说明室外换热器周侧的室外环境温度也达到了可以凝结冰霜的温度条件。这样，在本发明的控制方法中，可以通过室外露点温度与冷媒温度的比较，判断室外换热器的外表面上是否已经存在结霜问题。

在实施例中，室外机上设置有第四温度传感器，可以用于检测室外环境温度，以根据室外环境温度计算确定室外露点温度。

具体的，室外露点温度按照如下公式计算得到：

tes＝a*tao²+b*tao-c，

其中，tes为室外露点温度，tao为室外环境温度，a为第一露点温度系数，b为第二露点温度系数，c为第二常量。

如果进液温度小于室外露点温度，则根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度；

具体的，根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度，包括：

如果tes≥te≥tes-d，则第三除霜流量开度按照如下公式计算得到：

k3＝e*tc+f，

其中，te为进液温度，tc为回气温度，d为温度偏差阈值，k3为第三除霜流量开度，e为开度计算系数，f为第三常量；

如果te＜tes-d，则第三除霜流量开度为节流装置的最大开度。

将第三除霜流量开度作为空调器以除霜模式运行时的节流装置的流量开度。

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的另一个流程图。

在图3所示的应用场景中，本发明控制方法的工作流程如下：

s301、在室外换热器需要除霜时，空调器以除霜模式运行；

在实施例中，在接收到用户输入的除霜指令时，或者在空调器自检到满足设定的除霜条件时，控制空调器以除霜模式运行；

s302、控制开启第一控制阀和第二控制阀；

s303、获取空调器以除霜模式运行时的压缩机的回气温度；

s304、根据回气温度，确定第二控制阀的第二除霜流量开度；

在实施例中，第二控制阀的流量开度按照如下公式计算得到：

k2＝a+b*ts+c*ts²+d*ts³，

其中，k2为第二除霜流量开度，ts为压缩机的回气温度，a为第一常量，b为第一计算系数，c为第二计算系数，d为第三计算系数。

s305、开启第二控制阀，并将第二控制阀的流量开度调节至第二除霜流量；

s306、判断压缩机的回气温度是否小于设定的回气温度阈值，如果是，则执行步骤s307，如果否，则执行步骤308；

s307、控制以设定的第一时间间隔逐渐提高第一控制阀的流量开度；

s308、控制以设定的第二时间间隔逐渐降低第一控制阀的流量开度；

s309、获取室外换热器的进液温度和室外环境温度；

s310、根据室外环境温度确定室外环境的室外露点温度；

在实施例中，室外露点温度按照如下公式计算得到：tes＝a*tao²+b*tao-c，其中，tes为室外露点温度，tao为室外环境温度，a为第一露点温度系数，b为第二露点温度系数，c为第二常量；

s311、判断进液温度是否小于室外露点温度，如果是，则执行步骤s312，如果否，则执行步骤s314；

s312、根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度；

具体的，如果tes≥te≥tes-d，则第三除霜流量开度按照如下公式计算得到：k3＝e*tc+f，其中，te为进液温度，tc为回气温度，d为温度偏差阈值，k3为第三除霜流量开度，e为开度计算系数，f为第三常量；

如果te＜tes-d，则第三除霜流量开度为节流装置的最大开度；

s313、将第三除霜流量开度作为空调器以除霜模式运行时的节流装置的流量开度；

s314、维持节流装置的流量开度不变。

本发明还提供了一种控制装置，可用于图1的实施例所示出的空调器对室外换热器除霜时的冷媒流量控制，控制装置主要包括：

第一控制单元，用于在室外换热器需要除霜时，空调器以除霜模式运行；

第二控制单元，用于控制开启第一管路上的第一控制阀和第二管路上的第二控制阀。

在实施例中，控制装置还包括：第一获取单元，用于获取空调器以除霜模式运行时的压缩机的回气温度；第一确定单元，用于根据回气温度，确定第二控制阀的第二除霜流量开度；第一调节单元，用于将第二控制阀的流量开度调节至第二除霜流量开度。

在实施例中，第二控制阀的流量开度按照如下公式计算得到：k2＝a+b*ts+c*ts²+d*ts³，其中，k2为第二除霜流量开度，ts为压缩机的回气温度，a为第一常量，b为第一计算系数，c为第二计算系数，d为第三计算系数。

在实施例中，控制装置还包括第二调节单元，第二调节单元用于：当空调器以除霜模式运行时，如果压缩机的回气温度小于设定的回气温度阈值时，控制以设定的第一时间间隔逐渐提高第一控制阀的流量开度；如果压缩机的回气温度大于或等于设定的回气温度阈值时，控制以设定的第二时间间隔逐渐降低第一控制阀的流量开度。

在实施例中，控制装置还包括：第二获取单元，用于获取室外换热器的进液温度；第二确定单元，用于确定室外环境的室外露点温度；第三确定单元，用于如果进液温度小于室外露点温度，则根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度；第二调节单元，用于将第三除霜流量开度作为空调器以除霜模式运行时的节流装置的流量开度。

在实施例中，控制装置还包括：第三获取单元，用于获取室外环境的室外环境温度；第四确定单元，用于根据室外环境温度确定室外环境的室外露点温度；室外露点温度按照如下公式计算得到：tes＝a*tao²+b*tao-c，其中，tes为室外露点温度，tao为室外环境温度，a为第一露点温度系数，b为第二露点温度系数，c为第二常量。

在实施例中，第三确定单元根据回气温度确定空调器的节流装置的第三除霜流量开度，其过程包括：如果tes≥te≥tes-d，则第三除霜流量开度按照如下公式计算得到：k3＝e*tc+f，其中，te为进液温度，tc为回气温度，d为温度偏差阈值，k3为第三除霜流量开度，e为开度计算系数，f为第三常量；如果te＜tes-d，则第三除霜流量开度为节流装置的最大开度。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。