一种冰箱及其打开冰箱箱门的方法与流程

本发明涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种冰箱及其打开冰箱箱门的方法。

背景技术：

为了便于用户使用冰箱，通常会给冰箱设置自动开门的功能，即当用户靠近冰箱、做出特定动作、发出特定的声音或触碰到触碰开关时，冰箱门会自动打开，不需要用户费力地打开冰箱门，极大的提高了用户使用体验。在现有技术中通常有以下方式：（1）在冰箱上设置有摄像头，红外传感器等，当探测到用户靠近时，箱门打开；（2）在箱体外侧设置有声音感知模块，当探测到用户发出特定的声音时，箱门打开；（3）在冰箱上设置有摄像头，当判断出用户做出特定手势时，箱门打开；（4）在箱体外设置有触碰开关，当用户的身体（例如手指等）触碰时，箱门打开。但这些方式存在以下问题：（1）误操作，用户有可能是无意中靠近冰箱，也会误碰触碰开关，尤其是儿童充满好奇心且好动，更加有可能误操作；（2）声音感知、手势识别等都比较复杂，不仅成本高，而且且准确性可靠性低。

因此，设计一种能够防止误操作、成本低且可靠性高的打开箱门的方法和系统，成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冰箱及其打开冰箱箱门的方法。

为了实现上述发明目的之一，本发明一种实施方式提供了一种冰箱，包括用于存储储藏物的存储间室和用于开闭所述存储间室的箱门，该冰箱还包括以下模块：设置于箱体外侧且排成一列的多个触碰传感器，所述触碰传感器能够感知触碰且发出触碰信号，所述触碰信号用于表征触碰传感器是否被触碰；控制模块，在确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件时，控制箱门开启。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述触碰传感器包括：能够感知皮肤触碰的触碰传感器。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第一时间段内，确定数量为第一预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第二时间段内，确定至少第二预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第三时间段内，确定数量为第三预设数量值且连续排列的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

本发明一实施方式还提供了一种打开冰箱箱门的方法，所述冰箱包括用于存储储藏物的存储间室、用于开闭所述存储间室的箱门和设置于箱体外侧且排成一列的多个触碰传感器，所述触碰传感器能够感知触碰，所述打开冰箱门的方法包括以下步骤：接收所述多个触碰传感器所发出的触碰信号，所述触碰信号用于表征触碰传感器是否被触碰；在确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件时，控制箱门开启。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第一时间段内，确定数量为第一预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第二时间段内，确定至少第二预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第三时间段内，确定数量为第三预设数量值且连续排列的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述控制箱门开启，包括：等待第四预设时间段后，控制箱门开启。

作为本发明实施方式的进一步改进，所述控制箱门开启，包括：控制箱体上的发光器件发光或喇叭发声，然后控制箱门开启。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例中所提供的冰箱会设置有多个触碰传感器，当用户依照预设条件来触碰该多个触碰传感器时，冰箱门打开；且一般该预设条件都会设置的比较简单，如触碰预设数量的触碰传感器等，可见该打开箱门的方法简单、方便记忆，且能有效的防止误操作。从而相对于基于声音识别和图像识别的开冰箱的方法，该方法不仅简单、可靠而且成本低。

附图说明

图1是本发明实施例一中的冰箱的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的打开冰箱箱门的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的对开门冰箱的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的打开冰箱箱门的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一预设数量值可以被称为第二预设数量值，并且类似地第二预设数量值也可以被称为第一预设数量值，这并不背离本申请的保护范围。

本发明实施例一提供了一种冰箱，包括用于存储储藏物的存储间室和用于开闭所述存储间室的箱门，如图1所示，还包括以下模块：

设置于箱体外侧且排成一列的多个触碰传感器1，所述触碰传感器1能够感知触碰且发出触碰信号，所述触碰信号用于表征触碰传感器1是否被触碰；

控制模块2，在确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件时，控制箱门开启。

这里，所述存储间室和箱门可以根据实际情况而定，例如：（1）如果冰箱仅仅设置有冷藏室，则存储间室就是冷藏室，箱门就是开闭冷藏室的门，则依照预设条件触碰多个触碰传感器1时，冷藏室的门打开；（2）如果冰箱仅仅设置有冷冻室，则存储间室就是冷冻室，箱门就是开闭冷冻室的门，则依照预设条件触碰多个触碰传感器1时，冷冻室的门打开；（3）如果冰箱同时设置有冷藏室和冷冻室，则需要分别设置开闭冷藏室的门和开闭冷冻室的门，需要设置对应冷藏室的门的多个触碰传感器1和对应冷冻室的门的多个触碰传感器1，即当依照预设条件触碰对应到冷藏室的门的多个触碰传感器1时，冷藏室的门打开，当依照预设条件触碰对应到冷冻室的门的多个触碰传感器1时，冷冻室的门打开。

这里，触碰传感器1为裸露在箱体外面的硬件模块，触碰传感器1可以为多种类型，例如能够感知皮肤触碰的触碰传感器、电容/电阻式触碰传感或压力传感器等。

多个触碰传感器1排成一列，为了区分各个触碰传感器1，需要为每个触碰传感器1都设置有唯一的编号，则触碰信号至少包括触碰传感器1的编号和表征是否被触碰的标志位等。触碰传感器1可以实时的向控制模块2发送触碰信号，通过触碰信号中的标志位来标识是否被触碰，或仅在被触碰时向控制模块2发送触碰信号，将触碰信号中的标志位设置为真。控制模块2可以为硬件模块、虚拟模块（例如冰箱控制系统中的一个程序模块）或软硬结合的模块等。在该冰箱上，需要设置动力装置（例如：电动锁等）来开启箱门，则控制模块2可以控制该动力装置来打开箱门。

可以根据实际需要来设置预设条件，例如：被触碰的触碰传感器的数量，不同触碰传感器被触碰的顺序等；可见，该预设条件不仅简单、方便记忆，而且能够有效的防止误操作等。从而相较于基于声音识别、图像识别的控制箱门打开的模块，该控制模块2不仅简单、可靠而且成本低。

优选地，所述触碰传感器包括：能够感知皮肤触碰的触碰传感器。由于触碰传感器可以感知皮肤的触碰，因此，用户只需用手指触碰该触碰传感器，无需借助于其他的工具，从而极大的方便了用户的操作。可选地，所述触碰传感器可以为电容式触摸屏。

优选地，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第一时间段内，确定数量为第一预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

这里，只需要用户在预设的第一时间段内，触碰完第一预设数量值的触碰传感器，箱门就会打开，这种控制方式简单、可靠且成本低。这里“数量为第一预设数量值的触碰传感器”是指“数量为第一预设数量值的不同的触碰传感器”，即虽然同一触碰传感器被触碰多次，但和该触碰传感器被触碰一次的效果是相同的。在实际中，有可能出现以下情况：在触碰完“第一预设数量值-1”个的触碰传感器后，相隔很长一段时间（例如，大于第一时间段），另外一个触碰传感器被触碰，则箱门开启，可以理解，最后一次触碰有可能是误操作；因此，为了杜绝这种情况的发生，则需要在预设的第一时间段内，触碰完第一预设数量值的触碰传感器。这里，可以根据实际需要来设置所述多个触碰传感器的数量、第一时间段和第一预设数量值。可选地，多个触碰传感器的数量为六，第一时间段为3s或5s等，第一预设数量值为三。

优选地，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第二时间段内，确定至少第二预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

这里，只需要用户在预设的第二时间段内，触碰完至少第二预设数量值的触碰传感器，箱门就会打开，在这种条件下，用户可以不记忆第二预设数量值，比如，可以用手指快速的划过所有触碰传感器，则箱门打开；可见，这种控制方式简单、可靠且成本低。这里“数量为第二预设数量值的触碰传感器”是指“数量为第二预设数量值的不同的触碰传感器”，即虽然同一触碰传感器被触碰多次，但和该触碰传感器被触碰一次的效果是相同的。可选地，多个触碰传感器的数量为六，第二时间段为3s或5s等，第二预设数量值为三。

优选地，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第三时间段内，确定数量为第三预设数量值且连续排列的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

这里，只需要用户在预设的第三时间段内，触碰完第三预设数量值且连续排列的触碰传感器，箱门就会打开，可见相较于上面的预设条件，改预设条件会比较复杂，从而可以有效地防止误操作。这里“数量为第三预设数量值的触碰传感器”是指“数量为第三预设数量值的不同的触碰传感器”，即虽然同一触碰传感器被触碰多次，但和该触碰传感器被触碰一次的效果是相同的。

当控制模块2接收到触碰信号时，可以记录接收到该触碰信号的时间，再根据该触碰信号中的编号和控制模块2中所存储的多个触碰传感器的排列位置关系，就可以判断出所接收到的多个触碰信号对应的触碰传感器是否为连续排列。可选地，多个触碰传感器的数量为六，第三时间段为3s或5s等，第三预设数量值为三。

可选的，所述控制箱门开启，包括：等待第四预设时间段后，控制箱门开启。由于用户有可能站在箱门前面，为了防止打开箱门时磕碰到用户，可以等待一段时间，让用户可以远离箱门。

可选的，所述控制箱门开启，包括：控制箱体上的发光器件发光或喇叭发声，然后控制箱门开启。由于用户有可能站在箱门前面，为了防止打开箱门时磕碰到用户，这里发光器件发光、喇叭发声肯定会持续一段时间，则用户可以在这段时间内远离箱门。

这里，第一时间段、第二时间段、第三时间段和第四时间段的时间长度可以相等，也可以不相等；同样，第一预设数量值、第二预设数量值和第三预设数量值可以相等，也可以不相等。

本发明实施例二提供了一种打开冰箱箱门的方法，所述冰箱包括用于存储储藏物的存储间室、用于开闭所述存储间室的箱门和设置于箱体外侧且排成一列的多个触碰传感器，所述触碰传感器能够感知触碰，所述打开冰箱门的方法包括以下步骤：

步骤201：接收所述多个触碰传感器所发出的触碰信号，所述触碰信号用于表征触碰传感器是否被触碰；

步骤202：在确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件时，控制箱门开启。

这里，所述存储间室和箱门可以根据实际情况而定，例如：（1）如果冰箱仅仅设置有冷藏室，则存储间室就是冷藏室，箱门就是开闭冷藏室的门，则依照预设条件触碰多个触碰传感器1时，冷藏室的门打开；（2）如果冰箱仅仅设置有冷冻室，则存储间室就是冷冻室，箱门就是开闭冷冻室的门，则依照预设条件触碰多个触碰传感器1时，冷冻室的门打开；（3）如果冰箱同时设置有冷藏室和冷冻室，则需要分别设置开闭冷藏室的门和开闭冷冻室的门，需要设置对应冷藏室的门的多个触碰传感器1和对应冷冻室的门的多个触碰传感器1，即当依照预设条件触碰对应到冷藏室的门的多个触碰传感器1时，冷藏室的门打开，当依照预设条件触碰对应到冷冻室的门的多个触碰传感器1时，冷冻室的门打开。

这里，触碰传感器1为裸露在箱体外面的硬件模块，触碰传感器1可以为多种类型，例如能够感知皮肤触碰的触碰传感器、电容/电阻式触碰传感或压力传感器等。

多个触碰传感器1排成一列，为了区分各个触碰传感器1，需要为每个触碰传感器1都设置有唯一的编号，则触碰信号至少包括触碰传感器1的编号和表征是否被触碰的标志位等。可以在冰箱中设置一个硬件模块、虚拟模块（例如冰箱控制系统中的一个程序模块）或软硬结合的模块等，来执行该打开冰箱门的方法。触碰传感器1可以实时的发送触碰信号，通过触碰信号中的标志位来标识是否被触碰，或仅在被触碰时向控制模块2发送触碰信号，将触碰信号中的标志位设置为真。在该冰箱上，需要设置动力装置（例如：电动锁等）来开启箱门，则可以控制该动力装置来打开箱门。可以根据实际需要来设置预设条件，预设条件可以为：被触碰的触碰传感器的数量，不同触碰传感器被触碰的顺序等，可见，该预设条件简单、方便记忆，但可以有效的防止误操作。从而相较于实现声音识别、图像识别的模块，该控制模块2不仅简单、可靠而且成本低。

优选地，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第一时间段内，确定数量为第一预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

这里，只需要用户在预设的第一时间段内，触碰完第一预设数量值的触碰传感器，箱门就会打开，这种控制方式简单、可靠且成本低。这里“数量为第一预设数量值的触碰传感器”是指“数量为第一预设数量值的不同的触碰传感器”，即虽然同一触碰传感器被触碰多次，但和该触碰传感器被触碰一次的效果是相同的。在实际中，有可能出现以下情况：在触碰完“第一预设数量值-1”个的触碰传感器后，相隔很长一段时间（例如，大于第一时间段），另外一个触碰传感器被触碰，则箱门开启，可以理解，最后一次触碰有可能是误操作；因此，为了杜绝这种情况的发生，则需要在预设的第一时间段内，触碰完第一预设数量值的触碰传感器。这里，可以根据实际需要来设置所述多个触碰传感器的数量、第一时间段和第一预设数量值。可选地，多个触碰传感器的数量为六，第一时间段为3s或5s等，第一预设数量值为三。

优选地，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第二时间段内，确定至少第二预设数量值的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

这里，只需要用户在预设的第二时间段内，触碰完至少第二预设数量值的触碰传感器，箱门就会打开，在这种条件下，用户可以不记忆第二预设数量值，比如，可以用手指快速的划过所有触碰传感器，则箱门打开；可见，这种控制方式简单、可靠且成本低。这里“数量为第二预设数量值的触碰传感器”是指“数量为第二预设数量值的不同的触碰传感器”，即虽然同一触碰传感器被触碰多次，但和该触碰传感器被触碰一次的效果是相同的。可选地，多个触碰传感器的数量为六，第二时间段为3s或5s等，第二预设数量值为三。

优选地，所述确定所述多个触碰传感器所发出的触碰信号符合预设条件，包括：在预设的第三时间段内，确定数量为第三预设数量值且连续排列的触碰传感器被触碰时，符合预设条件。

这里，只需要用户在预设的第三时间段内，触碰完第三预设数量值且连续排列的触碰传感器，箱门就会打开，可见相较于上面的预设条件，改预设条件会比较复杂，从而可以有效地防止误操作。这里“数量为第三预设数量值的触碰传感器”是指“数量为第三预设数量值的不同的触碰传感器”，即虽然同一触碰传感器被触碰多次，但和该触碰传感器被触碰一次的效果是相同的。

当控制模块2接收到触碰信号时，可以记录接收到该触碰信号的时间，再根据该触碰信号中的编号和控制模块2中所存储的多个触碰传感器的排列位置关系，就可以判断出所接收到的多个触碰信号对应的触碰传感器是否为连续排列。可选地，多个触碰传感器的数量为六，第三时间段为3s或5s等，第三预设数量值为三。

优选地，所述控制箱门开启，包括：等待第四预设时间段后，控制箱门开启。由于用户有可能站在箱门前面，为了防止打开箱门时磕碰到用户，可以等待一段时间，让用户可以远离箱门。

优选地，所述控制箱门开启，包括：控制箱体上的发光器件发光或喇叭发声，然后控制箱门开启。由于用户有可能站在箱门前面，为了防止打开箱门时磕碰到用户，这里发光器件发光、喇叭发声肯定会持续一段时间，则用户可以在这段时间内远离箱门。

这里，第一时间段、第二时间段、第三时间段和第四时间段的时间长度可以相等，也可以不相等；同样，第一预设数量值、第二预设数量值和第三预设数量值可以相等，也可以不相等。

本发明实施例三提供了一种对开门冰箱3，如图3所示，包括箱体31、两个对开的箱门33，在箱门33的门体上设置有可以独立开闭的旋转式的小门331，所述箱门33的门体是透明的，在箱门33的门体上设置有电动门锁34，在小门331上设置有与电动门锁34相配合的锁栓35；在箱门33的侧面设置有一块长约260mm区域，该区域从下往上依次排列有六个触碰传感器1，在箱体的顶部设置有控制模块2。

所述触碰传感器1能够感知触碰且发出触碰信号，所述触碰信号用于表征触碰传感器1是否被触碰；控制模块2在预设的第二时间段（例如2s或3s等）内，确定至少三个触碰传感器被触碰时，控制电动门锁34开启所述六个触碰传感器1所在的箱门33上的小门331；且当小门331开门是时间超过180s时，冰箱报警，提示用户及时关闭小门。

该冰箱开门的步骤如图4所示，包括以下步骤：

步骤401：当用户想要开启该双开门冰箱的一个箱门33时，靠近箱门33，将手指触碰到箱门33侧面的触碰传感器1并滑动手指；

步骤402：被手指触碰到的触碰传感器1向控制模块2发送触碰信号，该触碰信号包括唯一标识该触碰传感器1的编号且触碰标志位设置为真；控制模块2接收到多个触碰信号并记录每个触碰信号的接收时间；

步骤403：控制模块2判断出所述多个触碰信号的时间间隔都小于第二时间段（例如2s或3s等），且所标识的触碰传感器的数量大于等于三，则执行步骤405，否则执行步骤404；

步骤404：无动作，即不开启小门331；

步骤405：控制模块2向电动门锁34发送开锁指令，电动门锁34开锁，弹开小门331，小门331开启；

步骤406：电动门锁34开锁后，电动门锁34实时的向控制模块反馈电动门锁的状态信号，即电动门锁是处于开锁或闭锁状态；控制模块2开始计算电动门锁34处于开锁状态的时间；

步骤407：控制模块2开始计算电动门锁34处于开锁状态的总时间，如果大于等于180s，则执行408，否则执行409；

步骤408：不报警；

步骤409：控制模块2控制箱体上的发光器件发光或喇叭发声，提示用户计时关小门331，从而防止冰箱内的冷量的流失。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。