冰箱及其控制方法与流程

本发明涉及冷藏冷冻领域，特别涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术：

夏天时，用户可以在家使用冰箱或冰柜等家用冷藏冷冻装置对物品进行保鲜。但是在某些公共场所，如：学校、公园等地方，可能没有固定的冷藏设施，无法满足当地用户的冷藏需求。例如，在公共操场内运动的用户，无法冷藏自己携带的饮料或食物。

另外，现有的冰箱只能够同时供一名用户(或一个家庭使用)。因此无法实现同时供多人冷藏物品的功能。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱及其控制方法。

本发明的一个目的是为了提供一种可以供多名用户同时使用的共享冰箱。

本发明的另一个目的是为了使得冰箱结构更加简单、紧凑。

一方面，本发明提供了一种冰箱的控制方法，冰箱具有圆柱形箱体以及多个旋转机构，箱体内部沿圆柱形的长度方向分为多层结构，每层均具有沿箱体周向排列设置的多个间室；每层箱体均在周向预设角度设置至少一个用于取物的开口；箱体的每层均设置一个旋转机构，每个旋转机构配置成带动该层的多个间室共同绕箱体的中心轴线转动，方法包括：接收到用户存储物品的指令；打开用户操作层的开口，等待用户向正对开口的间室存放物品；检测用户是否关闭开口；若是，生成与该间室相对应的标识码，并提供给用户，将该间室的位置信息和标识码记录于间室列表内以供后续查询使用。

可选地，将该间室的标识码记录于间室列表内以供后续查询使用的步骤之后还包括：驱动用户操作层间的多个间室转动，以将该层间内的任一空闲间室转动至正对开口，以备下一个用户使用。

可选地，上述控制方法还包括：获取用户的标识码；查找间室列表，确定与标识码相对应的目标间室，并获取其位置信息；驱动目标间室所在层的多个间室转动，以将目标间室旋转至正对该层的开口；打开对应层的开口，等待用户取出目标间室内物品；检测用户是否关闭开口；若是，删除目标间室的标识码，将目标间室标记为空闲间室存储于间室列表内。

可选地，打开用户操作层的开口，等待用户向正对开口的间室存放物品的步骤之后还包括：接收用户输入的设定信息，设定信息包括：间室的温度和湿度。按照设定信息设置间室的工作状态。

可选地，打开用户操作层的开口，等待用户向正对开口的间室存放物品的步骤之后还包括：获取并储存物品信息，物品信息包括：物品的种类、重量。

另一方面，本发明还提供了一种冰箱，包括：圆柱形箱体，其内部沿圆柱形的长度方向分为多层结构，每层均具有沿箱体周向排列设置的多个间室；每层箱体均在周向预设角度设置至少一个用于取物的开口；多个旋转机构，箱体的每层均设置一个旋转机构，每个旋转机构配置成带动该层的多个间室共同绕箱体的中心轴线转动；指令接收模块，配置成接收到用户存储物品的指令；控制模块，配置成接收到用户存储物品的指令后，打开用户操作层的开口，等待用户向正对开口的间室存放物品；多个开闭检测模块，每个开闭检测模块设置于一个开口处，用于检测对应开口的开闭状态；控制模块，还配置成检测到用户关闭开口后，生成与该间室相对应的标识码，提供给用户，将该间室的位置信息和标识码记录于间室列表内以供后续查询使用。

可选地，控制模块还配置成：将间室的位置信息和标识码记录于间室列表内之后，驱动用户操作层的多个间室转动，以将该层间内的任一空闲间室转动至正对开口，以备下一个用户使用。

可选地，上述冰箱还包括：识别模块，配置成获取用户的标识码；查找模块，配置成查找间室列表，确定与标识码相对应的目标间室，并获取其位置信息；其中控制模块，还配置成获取目标间室的位置信息，驱动目标间室所在层的多个间室转动，以将目标间室旋转至正对该层的开口；打开对应层的开口，等待用户取出目标间室内物品；检测到用户关闭开口后，删除目标间室的标识码，将目标间室标记为空闲间室存储于间室列表内。

可选地，指令接收模块，还配置成接收用户输入的设定信息，设定信息包括：间室的温度和湿度；控制模块，还配置成按照设定信息设置间室的工作状态。

可选地，上述冰箱还包括：信息获取模块，配置成获取并储存物品信息，物品信息包括：物品的种类、重量。

本发明提供了一种冰箱控制方法，该控制方法包括：向提供用户空闲间室，以便于用户存放物品，在用户存放物品后，向用户提供标识码，并将该间室的位置信息和标识码记录于间室列表内以供后续查询使用。每个用户的标识码和存放物品间室。因此，后续用户可以凭借该标识码重新取回该间室内的物品。本发明的方法特别适用于共享冰箱，共享冰箱具有多个间室，可以同时供多名用户使用存储物品。本发明的方法通过向不同用户提供与存放间室相对应的标识码，能够实现多名用户同时使用共享冰箱，而且每个用户之间存放物品不会发生冲突，给用户提供了极大的便利，提高了用户体验。

进一步地，本发明的方法还包括：驱动用户操作层间的多个间室转动，以将该层间内的任一空闲间室转动至正对开口，以备下一个用户使用。本发明的方法，在上一名用户使用后，能够自动为下一个用户提供空闲间室。下一个用户在使用冰箱时，旋转机构无需动作，用户可以直接存放物品，提高了共享冰箱的工作效率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱内部结构的侧视图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱内部结构的俯视图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱间室的示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的冰箱间室的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的冰箱间室的示意框图；

图7是根据本发明一个实施例的冰箱控制方法的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的冰箱控制方法的流程图；

图9是根据本发明另一个实施例的冰箱控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例首先提供了一种共享冰箱，共享冰箱是指放置于公共场所，可以供多人使用的冰箱，共享冰箱可以同时为多位用户提供短期保鲜食物的服务。用户可以使用共享冰箱存储私人物品，例如：食物、水和饮料等物品。上述共享冰箱，能够实现用户在户外对食物或物品进行冷藏，给用户提供了极大的便利，提高了用户体验。上述冰箱包括：圆柱形箱体10、制冷系统、轴心风道30和多个旋转机构40。

如图1所示，该冰箱具有圆柱形箱体10，其外形近似筒状。其内部沿圆柱形的长度方向分为多层结构，在本实施例中，箱体10内部分为4层。在另外一些实施例中还可以分成多于4层或少于4层。每层均具有沿箱体10周向排列设置的多个间室11，每个间室11均具有完整的外壁，间室外壁限定出间室11的储物空间。每个间室11的垂直于箱体10中轴线的截面近似为三角形，也就是说间室11的宽度沿冰箱径向方向逐渐增大。在本实施例中，冰箱每层都设置8个大小相等的间室11。在本实施例中，每个间室11的内部还设置有排水口，用于及时排除间室11内部的水分。

每层箱体10均在周向预设角度设置至少一个用于取物的开口12。上述开口12大小和每个间室11的外周壁的大小相匹配。在本实施例中，每个开口12均设置有一个箱门体，箱门体上配置电控锁，箱门体用于受控地打开或关闭开口12。用户关闭箱门体后，电控锁自动锁定，箱门体无法打开，用户需要输入密码或提供相应的标识码才能够再次打开箱门体。

制冷系统20设置于箱体10底部。该制冷系统一般包括：压缩机、蒸发器和冷凝器。制冷系统通过压缩冷媒制冷，具体原理为本领域技术人员习知的，这里不再进行赘述。

如图2所示，轴心风道30沿箱体10的中心轴线延伸，其底端连通制冷系统20，其风道壁上设置有多个通风口，每个通风口对应连通一个间室11，轴心风道30配置成，将与制冷系统换热后的冷空气输送至每个间室11内部。本实施例的共享冰箱为风冷冰箱，利用空气流动传导蒸发器的冷量。在本实施例中，冰箱的中心设置一根竖直的空心柱体，作为向每个间室11输送冷气的轴心风道30。轴心风道30的内部可以设置一个或多个风机，轴心风道30的表面设置多个连通间室11的通风口，风机将冰箱底端的冷空气吹入每个间室11内部。

本实施例冰箱每层的多个间室11可以共同绕箱体10的中轴线转动，以将待操作间室11转动至正对该层的开口12，便于用户存放或取出物品。具体地，箱体10的每层均设置一个旋转机构40，每个旋转机构40配置成带动该层的多个间室11共同绕箱体10的中心轴线转动，以将多个间室11中的目标间室11旋转至正对开口12，便于用户拿取物品，或将空闲间室旋转至正对开口12，便于用户存放物品。在本实施例中，旋转机构40包括：多个轴套41和电机。多个轴套41套设于轴心风道30的风道壁外侧，冰箱每层均设置一个轴套41，也就是多个轴套41沿轴心风道30的高度方向排列。每个轴套41与相应层的多个间室11的外壁相连，每个轴套41配置成绕轴心风道30的轴线转动，以带动多个间室11转动。在本实施例中，轴心风道30的外壁可以设置多个环形轨道，用于限定每个轴套41的运动轨迹。冰箱每层还设置一个电机，用于驱动每个轴套41运动。每个轴套41上设置多组沿周向排列的开孔，每个开孔对应一个通风口。每个间室11连接轴套41的一端还设置进风口，在轴套41静止时，进风口、开孔、通风口互相重合，轴心风道30内的冷气可以进入间室11内部。

本实施例的共享冰箱，其中心轴线位置设置轴心风道30，轴心风道30一方面作为每层间室11的旋转轴，另一方面还可以用于向多个间室11输送冷风，一举两得。本实施例的冰箱，无需同时布置风道和设置转轴，风道和转轴合二为一，因此结构更加简单、紧凑。

如图4、图5所示，每个间室11的朝向箱体10的侧壁上还设置有间室门体111，间室门体111用于可枢转地打开或关闭间室11，间室门体111的枢转轴竖直设置或水平设置。也就是说，每个间室11可以左右方向开启也可以上下方向开启。在本实施例中，每个间室门体111通过橡胶胶圈或磁铁与间室11外壁密合。

本实施例的冰箱具有两层门体，包括用于打开箱体开口12处的箱门体和用于打开每个间室11的间室门体111，箱门体位于间室门体111的外围。其中，箱门体上设置电控锁，以防止非用户人员打开冰箱。而每个间室门体111不必设置电控锁(因为外层的箱门体已经提供了保护)，用户使用密码或标识码开启箱门体后，可以直接打开开口12正对的间室11。因此，本实施例的冰箱无需在每个间室11内设置电子锁，节省了冰箱的制作成本。

上述冰箱还包括：指令接收模块51、控制模块50和多个开闭检测模块52。指令接收模块51配置成接收到用户存储物品的指令。控制模块50配置成接收到用户存储物品的指令后，打开用户操作层的开口12，等待用户向正对开口12的间室11存放物品。在本实施例中，箱体10表面设置一维码或二维码，用户可以通过操作终端扫描一维码或二维码向冰箱发送指令，以打开箱体10的开口12。在另外一些实施例中，用户还可以手机下载app，通过手机向共享冰箱发送存储物品的指令。

每个开闭检测模块52设置于一个开口12处，用于检测对应开口12的开闭状态。开闭检测模块52可以包括：压力传感器，压力传感器通过检测箱体10与箱门体间的压力确定箱门体是否关闭箱体10开口12。

上述冰箱还包括：信息获取模块55。在用户向间室11存放物品的过程中，冰箱可以自动识别物品信息。上述物品信息可以包括：物品的种类、重量等。例如，冰箱每个间室11的底部设置重力计，物品被放入间室11后，重力计检测出物品的重量。冰箱每层的开口12位置还可以设置射频识别装置，射频识别装置可以识别物品上附带的电子标签，读取电子标签上的信息从而确定物品的种类。每层的开口12位置还可以设置摄像头，摄像头用户拍摄放入间室11内的物品图像，从而获得物品的图像信息。

指令接收模块51，还配置成接收用户输入的设定信息，设定信息包括：间室11的温度和湿度。在用户放入物品后，还可以对间室11的工作状态进行设置。例如，可以调节保藏温度为5℃，相对湿度80％。用户可以根据放入间室11的食物种类，设定间室11的温度和湿度，以实现最佳的保藏效果。

控制模块50还配置成检测到用户关闭开口12后，生成与该间室11相对应的标识码，提供给用户，将该间室11的位置信息和标识码记录于间室11列表内以供后续查询或再次打开冰箱使用。上述标识码可以包括纸质打印的二维码、无线射频标签或者发送至用户终端的一维码或二维码信息。在用户完成物品储存后，冰箱向用户提供标识码，后续用户可以凭借上述标识码再次打开对应的间室11，取回物品。间室11列表内记录有每个间室11对应的标识码，若某个间室11内没有被放入物品，那么标记该间室11为空闲间室。

控制模块50还配置成：将间室11的位置信息和标识码记录于间室11列表内之后，驱动用户操作层间的多个间室11转动，以将该层间内的任一空闲间室11转动至正对开口12，以备下一个用户使用。

上述冰箱还包括：识别模块53和查找模块54。识别模块53设置于箱体10表面，用于识别用户的标识码，以确定相对应的目标间室11。在本实施例中，标识码为二维码(纸质或发送给用户终端的电子二维码)，识别模块53可以包括二维码扫描器，可以识别用户提供的二维码信息。查找模块54配置成查找间室列表，确定与所述标识码相对应的目标间室，并获取其位置信息。控制模块50还配置成获取目标间室11的位置信息后，驱动目标间室11所在层的多个间室11转动，以将目标间室11旋转至正对该层的开口12。确定目标间室11转动到位后，再打开对应层的开口12，等待用户取出目标间室11内物品。检测到用户关闭开口12后，对间室11列表进行更新。具体地，控制模块50删除目标间室11的标识码，将目标间室11标记为空闲间室11存储于间室11列表内。

图7是根据本发明一个实施例的冰箱控制方法的示意图。该方法一般性地包括以下几个步骤：

步骤s702，接收到用户存储物品的指令。在本实施例中，箱体10表面设置一维码或二维码，用户可以通过操作终端扫描一维码或二维码向冰箱发送指令，以打开箱体10的开口12。在另外一些实施例中，用户还可以手机下载app，通过手机向共享冰箱发送存储物品的指令。在另外一些实施例中，箱体10表面还可以设置操作按钮，用户通过按钮发送指令。

步骤s704，打开用户操作层的开口12，等待用户向正对开口12的间室11存放物品。用户在发送存储物品的指令的同时，可以根据自由选定间室11的层间。例如，用户可以通过手机app选择在第二层的间室11存放物品，那么相应的，冰箱第二层的开口12的电子锁开启，箱门体会自动打开。

步骤s706，检测用户是否关闭开口12。用户存放物品完毕后，需要手动关闭箱门体，箱门体关闭时，电子锁自动锁定，开口12封闭。

步骤s708，若步骤s706的判断结果为是，生成与该间室11相对应的标识码，并提供给用户，将该间室11的位置信息和标识码记录于间室11列表内以供后续查询使用。上述标识码可以包括纸质打印的二维码、无线射频标签或者发送至用户终端的一维码或二维码信息。在用户完成物品储存后，冰箱向用户提供标识码，后续用户可以凭借上述标识码再次打开对应的间室11，取回物品。间室11列表内记录有每个间室11对应的二维码，若某个间室11内没有被放入物品，那么标记该间室11为空闲间室11。

图8是根据本发明一个实施例的冰箱控制方法的流程图。该控制方法依次执行以下步骤：

步骤s802，接收到用户存储物品的指令。

步骤s804，打开用户操作层的开口12，等待用户向正对开口12的间室11存放物品。

步骤s806，检测用户是否关闭开口12。

步骤s808，若步骤s806的判断结果为是，生成与该间室11相对应的标识码，并提供给用户，将该间室11的位置信息和标识码记录于间室11列表内以供后续查询使用。

步骤s810，获取并储存物品信息。上述物品信息可以包括：物品的种类、重量等。例如，冰箱每个间室11的底部设置重力计，物品被放入间室11后，重力计检测出物品的重量。冰箱每层的开口12位置还可以设置射频识别装置，射频识别装置可以识别物品上附带的电子标签，读取电子标签上的信息从而确定物品的种类。每层的开口12位置还可以设置摄像头，摄像头用户拍摄放入间室11内的物品图像，从而获得物品的图像信息。

步骤s812，接收用户输入的设定信息，按照设定信息设置间室11的工作状态。在用户放入物品后，还可以对间室11的工作状态进行设置。例如，可以调节保藏温度为5℃，相对湿度80％。用户可以根据放入间室11的食物种类，设定间室11的温度和湿度，以实现最佳的保藏效果。

步骤s814，驱动用户操作层间的多个间室11转动，以将该层间内的任一空闲间室11转动至正对开口12，以备下一个用户使用。下一个用户在使用冰箱时，旋转机构40无需动作，用户可以直接存放物品。优选地，冰箱可以采用依次存放模式，也就是第一个间室11内被存放物品后，将该层的第二个间室11转动到开口12处，以供后续使用，第二个间室11内被存放物品后，将该层的第三个间室11转动到开口12处，如此依次存放。

图8是根据本发明另一个实施例的冰箱控制方法的流程图。该控制方法依次执行以下步骤：

步骤s902，获取用户的标识码。用户将纸质的二维码或是手机上的电子二维码，放到识别模块53处进行扫描。冰箱可以获取到用户的标识码。

步骤s904，查找间室11列表，确定与标识码相对应的目标间室11，并获取其位置信息。识别模块53读取标识码后，确定用户存放物品的目标间室11的具体位置。

步骤s906，驱动目标间室11所在层的多个间室11转动，以将目标间室11旋转至正对该层的开口12。确定目标间室的当前位置后，冰箱主控板程序设定目标间室的运动路径(设定运动路径包括设置旋转装置的转动方向和转动角度)，以使得目标间室旋转至开口12处。

步骤s908，打开对应层的开口12，等待用户取出目标间室11内物品。

步骤s910，检测用户是否关闭开口12。用户取出物品后，再次手动关闭箱门体，电子锁锁定封闭开口12。

步骤s912，若步骤s910的判断结果为是，删除目标间室11的标识码，将目标间室11标记为空闲间室存储于间室列表内。物品被取出后，该间室11变为空闲间室11。更新间室列表，删除掉原先记录在间室11列表内的标识码，将目标间室11标记为空闲间室。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。