防冰堵的控制方法、控制系统及制冰机和存储介质与流程

本发明涉及防冰堵的技术领域，特别是涉及防冰堵的控制方法、控制系统及制冰机和计算机可读存储介质。

背景技术：

现有冰箱制冰机大多没有进水的流量控制，当用户的水压不稳定的情况，一阶段制冰的进水量得不到控制，进水太多或太少都会导致制冰机冰堵，造成不能正常制冰。

为了解决该问题，通常采用设定用户用水上下限值，在上下限值范围内，优化制冰格设计，保证制冰机不会发生冰堵。然而，当前的做法是无法满足各种用户的需求的。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供防冰堵的控制方法、控制系统及制冰机，解决冰堵的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种防冰堵的控制方法，其包括：

采集翻冰结构从第一位置经过翻冰路径后重新回到所述第一位置的翻冰周期；

将所述翻冰周期与卡冰故障阈值进行比较，当所述翻冰周期大于所述卡冰故障阈值时，判定为卡冰故障；

基于所述卡冰故障，进行一个以上阶段以上的加热翻冰，当所述翻冰结构重新回到所述第一位置时，防冰堵处理结束。

在一些实施例中，优选为，在所述基于所述卡冰故障，进行一个以上阶段的加热翻冰中，当所述翻冰结构没有回到所述第一位置时，重新开始所述一个以上阶段的加热翻冰。

在一些实施例中，优选为，当所述加热翻冰的阶段数超过预设阶段数后，则判定为异常。

在一些实施例中，优选为，所述一个以上阶段的加热翻冰包括：一个以上加热翻冰循环，每一个所述加热翻冰循环的启动方式为：本阶段加热翻冰循环未结束。

在一些实施例中，优选为，当本阶段加热翻冰循环已结束，则进行下一阶段加热翻冰循环。

在一些实施例中，优选为，所述加热翻冰循环包括：

停止翻冰，并打开加热结构；

判断加热结构的加热温度是否大于当前阶段加热翻冰循环的目标温度；

如果判断结果为大于，则重新启动翻冰，关闭加热结构，并进行翻冰结构是否重新回到所述第一位置。

本发明还提供了一种防冰堵的控制系统，其包括：采集模块、比较模块、处理模块；其中，

所述采集模块，用于采集翻冰结构从第一位置经过翻冰路径后重新回到所述第一位置的翻冰周期；

所述比较模块，用于将所述翻冰周期与卡冰故障阈值进行比较，当所述翻冰周期大于所述卡冰故障阈值时，判定为卡冰故障；

所述处理模块，用于基于所述卡冰故障，进行一个以上阶段的加热翻冰，当所述翻冰结构重新回到所述第一位置时，防冰堵处理结束。

在一些实施例中，优选为，所述处理模块，还用于当所述翻冰结构没有回到所述第一位置时，重新开始所述一个以上阶段的加热翻冰。

在一些实施例中，优选为，所述的防冰堵的控制系统还包括：异常模块，其用于比较加热翻冰的阶段数和预设阶段数，当所述加热翻冰的阶段数超过预设阶段数后，则判定为异常。

在一些实施例中，优选为，所述处理模块包括：判断单元，其用于在每阶段需要加热翻冰循环时，判断本阶段加热翻冰循环是否结束，当未结束时，生成本阶段加热翻冰循环的信号；当结束时，生成下一阶段加热翻冰循环的信号。

在一些实施例中，优选为，所述处理模块包括：加热翻冰循环单元；

所述加热翻冰循环单元，用于生成停止翻冰的信号，并生成打开加热结构的信号；判断加热结构的加热温度是否大于当前阶段加热翻冰循环的目标温度；

如果判断结果为大于，则重新启动翻冰，关闭加热结构，并进行翻冰结构是否重新回到所述第一位置。

本发明还提供了一种制冰机，其包括制冰格、翻冰结构和加热结构和所述的防冰堵控制系统；所述翻冰结构处于制冰格上方，所述加热结构处于所述制冰格的下方，所述翻冰结构、所述加热结构分别与所述防冰堵控制系统相连；存储在存储器上并可在防冰堵控制系统上运行的计算机程序。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如所述控制方法的步骤。

(三)有益效果

本发明提供的技术方案中利用翻冰结构翻冰周期与卡冰故障阈值(通常为正常情况下制冰的周期)进行比较，判定是否发生冰堵，一旦判定为冰堵，再通过离冰加热器的循环加热，融化堵冰，通过翻冰结构重新回到第一位置的方式确定融冰结束。该控制过程能够避免冰堵，在冰堵情况下融冰，蒸发多余水分，彻底解决冰堵的问题。

附图说明

图1为本发明一个实施例中防冰堵控制方法示意图；

图2为本发明一个实施例中防冰堵控制系统示意图；

图3为本发明一个实施例中制冰机主视角度的结构示意图；

图4为图3的侧视图。

注：

1制冰格；2翻冰结构；3加热结构；4温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

基于制冰机防冰堵方式无法满足用户的不同需要的问题，本发明给出了防冰堵的控制方法、控制系统及制冰机。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。

一种防冰堵的控制方法，如图1所示，其主要包括如下：

步骤110，采集翻冰结构从第一位置经过翻冰路径后重新回到第一位置的翻冰周期；

可以理解，翻冰结构通常按照既定的翻冰路径进行运转，在正常情况下翻冰结构运转一周可以理解为一个翻冰周期，另一方面，在设备常规的翻冰周期内，如果翻冰结构未到达相应位置，则可以理解为新的翻冰周期是不合理的，有可能发生了冰堵。由此可知，通过翻冰周期的变化和时长可以从一个维度上判断是否发生冰堵。本步骤正是基于该理论，此处提到的翻冰周期都是有翻冰结构每次翻冰一周重回原位置而自动形成的周期。

此处提到第一位置，是为了方便描述进行了编号，在实际操作中，可以限定某个具体的位置。

步骤112，将翻冰周期与卡冰故障阈值进行比较，当翻冰周期大于卡冰故障阈值时，判定为卡冰故障；

该卡冰故障阈值通常为未卡冰时翻冰结构正常运行一周的用时。

步骤114，基于卡冰故障，进行一个以上阶段的加热翻冰，当翻冰结构重新回到第一位置时，防冰堵处理结束。

此处之所以提到一个以上阶段的加热翻冰，是因为堵冰程度不同加热翻冰的用热量也不同，分阶段用意在分程度、选序渐进进行加热翻冰。不过，无论进展几个阶段，最后衡量是否接触加热翻冰的条件都以判断翻冰结构是否重新回到第一位置为准。毕竟冰堵后，翻冰结构可能没有办法回到第一位置。融冰后即可顺利回到第一位置。

如果还依然出现虽然回到第一位置，但是翻冰周期依然不合格的情况，那么依然可以采用本方法。

在本步骤中还有一个分支为需要进行多个阶段加热翻冰的情况，该情况即在基于卡冰故障，进行一个以上阶段的加热翻冰中，当翻冰结构没有回到第一位置时，则重新开始一个以上阶段的加热翻冰。

此处提到重新开始一个以上阶段的加热翻冰，但是，由于其包含多个阶段的加热翻冰，那么重新开始时，从哪个阶段开始是需要具体设计的：

设计1，多个阶段加热程度相同，那么多个阶段其实没有区分，只是加热翻冰的多次运行，这种情况下不需要判断从哪个阶段开始。

设计2，阶段不同加热程度不同，这种情况下，加热量可能根据阶段的递增而变化，比如：加热量由大变小，亦或是由小变大。这种情况下，则需要确定从哪个阶段开始。下面给出一种方式：

由于一个以上阶段的加热翻冰包括一个以上加热翻冰循环，所以，每一个加热翻冰循环的启动方式可以为：本阶段加热翻冰循环未结束。也就是说，当本阶段加热翻冰循环已结束，则进行下一阶段加热翻冰循环。每个阶段加热循环进行后，都需要对阶段进行记录，以备再次加热循环时，进行比较，确定哪些阶段已经使用，该进行哪一个阶段的加热翻冰。在具体执行时，可以根据每次的加热翻冰指令，从第一阶段开始核对，当第一阶段已经运行，则进入第二阶段的核对，当第二阶段已经运行，则进入第三阶段的核对，当第三阶段已经运行，则进入第四阶段的核对，依次类推，知道核对的阶段未运行，则运行该阶段。

每个加热翻冰循环的结束点都沿用判断翻冰结构是否回到第一位置。

下面对每一阶段的加热翻冰循环进行说明：

步骤001，停止翻冰，并打开加热结构；

步骤003，判断加热结构的加热温度是否大于当前阶段加热翻冰循环的目标温度；

步骤004，如果判断结果为大于，则重新启动翻冰，关闭加热结构，并进行翻冰结构是否重新回到第一位置。

上文提到会经过多阶段的加热翻冰循环，但是阶段数不是无休止的，一旦阶段数超出预期阶段数，那么则判定为异常，进行故障警示，方便维修人员维修。

针对上述控制方法，下面给出对应的控制系统，该控制系统可以为软件性质的程序编程，也可以为硬件设备，亦或是软硬件的结合。

一种防冰堵的控制系统，如图2所示，其包括：采集模块、比较模块、处理模块；其中，

采集模块，用于采集翻冰结构从第一位置经过翻冰路径后重新回到第一位置的翻冰周期；

比较模块，用于将翻冰周期与卡冰故障阈值进行比较，当翻冰周期大于卡冰故障阈值时，判定为卡冰故障；

处理模块，用于基于卡冰故障，进行一个以上阶段的加热翻冰，当翻冰结构重新回到第一位置时，防冰堵处理结束。

其中，处理模块，还用于当翻冰结构没有回到第一位置时，重新开始一个以上阶段的加热翻冰。

所述防冰堵的控制系统还包括：异常模块，其用于比较加热翻冰的阶段数和预设阶段数，当加热翻冰的阶段数超过预设阶段数后，则判定为异常。

处理模块包括：判断单元，其用于在每阶段需要加热翻冰循环时，判断本阶段加热翻冰循环是否结束，当未结束时，生成本阶段加热翻冰循环的信号；当结束时，生成下一阶段加热翻冰循环的信号。

处理模块包括：加热翻冰循环单元；

加热翻冰循环单元，用于生成停止翻冰的信号，并生成打开加热结构的信号；判断加热结构的加热温度是否大于当前阶段加热翻冰循环的目标温度；

如果判断结果为大于，则重新启动翻冰，关闭加热结构，并进行翻冰结构是否重新回到第一位置。

本发明还提供了一种制冰机，如图3、4所示，其包括制冰格1、翻冰结构2和加热结构3和所述的防冰堵控制系统；所述翻冰结构2处于制冰格1上方，所述加热结构3处于所述制冰格1的下方，所述翻冰结构2、所述加热结构3分别与所述防冰堵控制系统相连；存储在存储器上并可在防冰堵控制系统上运行的计算机程序。制冰格1内设置温度传感器。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述控制方法的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。