制冰机和包括该制冰机的冰箱的制作方法

本发明涉及一种制冰机和包括该制冰机的冰箱。

背景技术：

通常，冰箱包括主体、压缩机和热交换器。主体具有用于使食品冷藏保存的冷藏室和用于使食品冷冻保存的冷冻室，压缩机用于压缩制冷剂，热交换器用于产生冷空气。压缩机和热交换器安装在主体的后部。经由热交换器产生的冷空气通过风扇被供应到冷藏室或冷冻室，然后循环通过冷藏室或冷冻室。在循环期间温度升高的冷空气经过热交换器，然后被供应到冷藏室或冷冻室。这样，储存在冷藏室或冷冻室中的食品可被保持在新鲜状态。冷藏室或冷冻室可具有安装于其中的制冰机。

安装于冰箱中的制冰机在冰盘中包含自动供应的水并检查制冰状态。当制冰完成时，制冰机将冰与冰盘分离使得冰被装载在单独的冰容器中。由于制冰机允许用户在没有单独的操作的情况下获得冰，因此制冰机近来被广泛使用。

这样的制冰机可被分成包括用于使冰分离的加热器和排出器的制冰机以及扭转托盘的制冰机。由于扭转托盘的制冰机不使用加热器，因此该制冰机具有比包括排出器和加热器的制冰机的能量效率更高的能量效率。然而，扭转托盘的制冰机在扭转托盘之后必须使托盘返回到初始位置。因此，制冰机需要沿反方向以及正方向旋转托盘。针对这种操作，制冰机使用dc电机。传统上，有刷电机用作dc电机已经有很长时间了。

然而，由于有刷电机使用由碳形成的刷子，因此随着时间的推移而产生灰尘。由于这个原因，有刷电机的寿命是有限的，并且有刷电机周围的冰箱内部会被灰尘污染。此外，由于有刷电机产生严重的噪声和振动，因此用户可能会具有不愉快的感觉。而且，由于有刷电机在操作中消耗大量的电流并产生相当多的热量，因此能量效率不可避免地降低。此外，当托盘扭转时，电机的驱动力被均匀地传递。因此，可能无法高效地执行制冰过程。

[现有技术文件]

[专利文件]

2014年2月26日公告的第10-1366559号韩国专利公告

技术实现要素：

技术问题

本发明的目的在于提供一种制冰机，所述制冰机能够将通过电机旋转的冰盘的旋转部段划分成高转速/低扭矩部段和低转速/高扭矩部段，使得电机的力能够有效地用于冰分离。

本发明的另一目的在于提供一种制冰机，所述制冰机能够划分通过电机旋转的冰盘的旋转部段，并形成两个齿轮的预定连接部段，使得电机的力能够通过两个齿轮的连接而有效地用于冰分离。

本发明的又一目的在于提供一种包括制冰机的冰箱，所述制冰机能够将通过电机旋转的冰盘的旋转部段划分成高转速/低扭矩部段和低转速/高扭矩部段，使得电机的力能够有效地用于冰分离。

本发明的又一目的在于提供一种包括制冰机的冰箱，所述制冰机能够划分通过电机旋转的冰盘的旋转部段，并形成两个齿轮的预定连接部段，使得电机的力能够通过两个齿轮的连接而有效地用于冰分离。

本发明的又一目的在于提供一种制冰机，所述制冰机能够防止可由电机引起的污染。

本发明的又一目的在于提供一种制冰机，所述制冰机包括具有半永久寿命的电机。

本发明的又一目的在于提供一种制冰机，所述制冰机能够减少从电机产生的热。

本发明的又一目的在于提供一种制冰机，所述制冰机具有低的噪声和振动。

本发明的又一目的在于提供一种制冰机，所述制冰机能够自由地控制电机。

技术方案

在一个总的方面，提供一种制冰机，所述制冰机由从安装在冰箱中的冰箱控制器接收的信号来控制。所述制冰机可包括：电机单元，产生与所述信号对应的旋转力；驱动单元，包括通过所述电机单元旋转的齿轮组；以及冰盘，通过所述齿轮组的操作而扭转，并具有容纳于其中用于制冰的水，其中，冰盘的转速在旋转部段中被改变一次或更多次，在所述旋转部段中，冰盘通过与所述信号对应的旋转力或者在齿轮组中的齿轮之间的啮合期间形成的转速差而扭转。

所述齿轮组可包括：一个或更多个齿轮，接收电机单元的旋转力并具有齿轮比以改变因旋转力导致的转速；以及输出单元，与所述一个或更多个齿轮啮合，并将变速旋转传递到控制箱的外部。

所述输出单元可包括第一输出单元和第二输出单元，所述第一输出单元和所述第二输出单元通过所述一个或更多个齿轮接收电机单元的旋转力，并形成为不同的模块，以便以两个齿轮比旋转。第一输出单元和第二输出单元的旋转中心可位于同一轴线上，第一输出单元和第二输出单元与相应的齿轮啮合的旋转部段可被形成为不同的部段，第一输出单元和第二输出单元可形成不同的节圆，并且第一输出单元的啮合和第二输出单元的啮合可被顺序地执行。

电机单元可包括电机轴沿输出单元的连接轴的相反方向延伸的布置以及电机轴相对于电机单元的主体偏心地定位的布置中的一种或更多种。

与在第二输出单元与相应齿轮啮合旋转的部段中相比，在第一输出单元与相应齿轮啮合旋转的部段中，冰盘可以以更高的转速旋转。与在第一输出单元与相应齿轮啮合旋转的部段中相比，在第二输出单元可与相应齿轮啮合旋转的部段中，冰盘以更高的扭矩旋转。

冰盘的一侧可在第一输出单元和第二输出单元与相应齿轮啮合旋转时旋转，冰盘的另一侧可在仅第一输出单元与相应齿轮啮合旋转时旋转。

在齿轮组的所述一个或更多个齿轮中，与输出单元啮合的齿轮可具有自由旋转部段，在所述自由旋转部段中，在齿轮与输出单元在不同的旋转部段中啮合之前和之后，该齿轮自由地旋转。

在第二输出单元的齿轮齿中，位于第一输出单元的啮合被切换到第二输出单元的啮合的起始部段中的齿轮齿可比其他齿轮齿具有更小的高度。

所述齿轮组可包括：第一齿轮部分，形成在安装于冰盘的一侧的连接部分上，通过基于所述信号的旋转力而旋转预定长度，并沿着连接部分的旋转方向形成；以及第二齿轮部分，安装在电机单元的电机轴上，形成在与第一齿轮部分对应的位置处，并与第一齿轮部分啮合旋转。第一齿轮部分可包括形成在距离通过旋转力而旋转的连接部分的旋转中心不同的半径处并具有彼此分开的旋转部段的多个齿轮，第二齿轮部分可包括与第一齿轮部分的相应齿轮相对应的多个齿轮。

齿轮组还可包括第三齿轮部分，第三齿轮部分位于第一齿轮部分和第二齿轮部分之间以将旋转力传递到第一齿轮部分，并包括与第一齿轮部分啮合的第一中间齿轮和与第二齿轮部分啮合的第二中间齿轮。第三齿轮部分的第一中间齿轮和第二中间齿轮可被设置成补偿第一齿轮部分和第二齿轮部分的不同的旋转方向，并且第一中间齿轮和第二中间齿轮的旋转中心可位于同一轴线上。

形成在连接部分上的多个齿轮可包括第一啮合齿轮和第二啮合齿轮。形成第一啮合齿轮和第二啮合齿轮的部段可具有不同的长度，比第二啮合齿轮更晚地与电机轴啮合的第一啮合齿轮可比第二啮合齿轮具有更短的长度。

形成在连接部分上的多个齿轮可包括第一啮合齿轮和第二啮合齿轮，以比第二啮合齿轮更大的半径距离形成在连接部分上的第一啮合齿轮可比第二啮合齿轮更晚地与电机轴啮合，并且半径距离之间的差异可形成连接部分的旋转从高速变为低速的部段。

连接部分的不同转速可根据电机轴的转速和中间齿轮的齿轮比中的一个或更多个来确定。

当冰盘靠近位于制冰机的一侧的止动件时，可以对电机单元的旋转进行脉冲控制以增加冰盘的扭矩。

驱动单元可包括：驱动器，被配置为将从信号接收单元接收的电信号转换成旋转信息；以及电机单元，被配置为从驱动器接收所述旋转信息并响应于所述旋转信息而旋转。

制冰机通过多个通信线路与冰箱控制器进行发送/接收。在接收操作期间，制冰机可从交叉输出单元接收信号，所述交叉输出单元通过多个线路选择性地交叉发送或非交叉发送所述信号。

所述信号可包括脉冲信号或数字信号，所述旋转信息可通过包含在由交叉输出单元发送的信号中的方向信息来确定。

控制器可接收控制波形以控制驱动单元。

在另一总的方面，一种冰箱可包括：冰箱控制器，位于冰箱中；信号发送单元，包括在冰箱控制器中并发送信号；交叉输出单元，包括在冰箱控制器中并通过多个线路发送从信号发送单元接收的电信号，其中，所述交叉输出单元根据冰箱控制单元的控制通过多个线路选择性地交叉发送或非交叉发送所述电信号；以及制冰机。所述制冰机可包括：信号接收单元，接收从交叉输出单元发送的电信号；驱动单元，包括驱动器和电机单元，所述驱动器被配置为将从信号接收单元接收的电信号转换成旋转信息，所述电机单元被配置为从驱动器接收所述旋转信息并响应于所述旋转信息而旋转；以及冰盘，连接到电机单元，通过电机单元的旋转而旋转，以零度以下的温度设置在冰箱中，并具有容纳于其中用于制冰的水。

电机单元可包括步进电机，旋转信息包括转速、旋转方向、旋转角度和扭矩中的一个或更多个。

有益效果

根据本发明的实施例，可提供这样一种制冰机，所述制冰机能够将通过电机旋转的冰盘的旋转部段划分成高转速/低扭矩部段和低转速/高扭矩部段，使得电机的力能够有效地用于冰分离。

此外，可提供这样一种制冰机，所述制冰机能够划分通过电机旋转的冰盘的旋转部段，并形成两个齿轮的预定连接部段，使得电机的力能够通过两个齿轮的连接而有效地用于冰分离。

此外，可提供一种包括制冰机的冰箱，所述制冰机能够将通过电机旋转的冰盘的旋转部段划分成高转速/低扭矩部段和低转速/高扭矩部段，使得电机的力能够有效地用于冰分离。

此外，可提供一种包括制冰机的冰箱，所述制冰机能够划分通过电机旋转的冰盘的旋转部段，并形成两个齿轮的预定连接部段，使得电机的力能够通过两个齿轮的连接而有效地用于冰分离。

此外，可提供这样一种制冰机，所述制冰机能够防止可由电机引起的污染。

此外，可提供这样一种制冰机，所述制冰机包括具有半永久寿命的电机。

此外，可提供这样一种制冰机，所述制冰机能够减少从电机产生的热。

此外，可提供这样一种制冰机，所述制冰机具有低的噪声和振动。

此外，可提供这样一种制冰机，所述制冰机能够自由地控制电机。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的制冰机的截面图。

图2是示出根据本发明的实施例的制冰机的冰盘被扭转的透视图。

图3是示出根据本发明的实施例的齿轮组的布置结构的透视图。

图4是示出根据本发明的实施例的齿轮组的布置结构的平面图。

图5是示出根据本发明的实施例的齿轮组的布置结构的侧视图。

图6是示出根据本发明的实施例的第二齿轮的结构的平面图。

图7是示出根据本发明的实施例的冰盘的连接部分被电机单元旋转的侧视图和平面图。

图8是示出根据本发明的另一实施例的冰盘的连接部分被电机单元旋转的透视图。

图9是示出根据本发明的又一实施例的冰盘的连接部分被电机单元旋转的侧视图和平面图。

图10示出了根据本发明的实施例的冰盘的旋转范围。

最佳实施方式

以下，将参照附图描述本发明的具体实施例。然而，实施例仅仅为示例性实施例，并且本发明不限于此。

虽然描述了本发明的实施例，但是将排除与公知的功能或配置有关的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主题。这里使用的术语是考虑到它们在本发明的实施例中的功能而定义的，并且可根据用户或操作者的习惯或意图而不同。因此，定义应基于本说明书的总体内容。

本发明的技术构思由权利要求决定，并且以下的实施例仅用于面向本发明所属的技术领域中的技术人员有效地描述该技术构思。

以下的实施例可包括控制单元、信号发送单元、交叉输出单元、信号接收单元和驱动单元中的一个或更多个。由于上述组件可辅助地操作以实现本发明的技术构思，因此未示出这些组件。然而，在稍后详细地描述本发明之前，将简单地描述这些组件。

在这些组件中，控制单元、信号发送单元和交叉输出单元可位于冰箱中，并且信号接收单元和驱动单元可被包括在制冰机10中。由于根据控制单元的控制而发送信号的组件(即，信号发送单元和交叉输出单元)位于冰箱中，因此制冰机可以从冰箱接收信号。

在下文中，将详细描述各个实施例，但是稍后将描述包括控制单元、信号发送单元、交叉输出单元、信号接收单元和驱动单元中的一个或更多个的实施例。在这些组件中，控制单元、信号发送单元和交叉输出单元可位于冰箱中，并且信号接收单元和驱动单元可被包括在制冰机中。由于根据控制单元的控制而发送信号的组件(即，信号发送单元和交叉输出单元)位于冰箱中，因此制冰机可以从冰箱接收信号。

图1是根据本发明的实施例的制冰机10的截面图。

参照图1，制冰机10可设置在冰箱中的具有冷冻温度的空间中。制冰机10可包括驱动单元20和冰盘100。

冰盘100可包括用于在其中容纳水的容器101。冰盘100可以具有形成在其中的多个隔壁，以将容器101划分成多个空间。冰盘100可包括温度传感器(未示出)以测量水的温度。此外，冰盘还可包括电容传感器(未示出)，以感测容器101中所容纳的水的量。

冰盘100可由树脂形成。冰盘100可通过齿轮组30(31，32)的旋转而被扭转，然后恢复到初始形状。

齿轮组30(31，32)可安装在冰盘100的一侧。齿轮组30(31，32)可扭转冰盘100以分离形成在冰盘100中的冰。为了该操作，齿轮组30(31，32)可包括用于使冰盘100旋转的组件。

例如，齿轮组30(31，32)可包括一个或更多个齿轮和连接到冰盘100的输出单元130。用于改变从电机单元40传递的旋转力的一个或更多个齿轮可与输出单元130啮合，然后旋转预定部段。电机单元40可包括齿轮传动式步进电机。每当施加脉冲信号时，齿轮传动式步进电机可旋转预定角度，并且其旋转角度与输入脉冲的数量成比例。因此，可以控制输入脉冲，以在执行速度改变的同时准确地调节电机的旋转角度。

当电机单元40是有刷电机时，由碳形成的有刷电机的寿命可能是有限的，并且冰箱的在电机周围的内部空间可能被由碳刷引起的碳粉污染。此外，有刷电机在操作中会产生严重的噪音和振动，并且消耗大量的电流。此外，由于有刷电机产生相当多的热量，因此会显着增大能量消耗。在另一方面，步进电机在操作中消耗少量的电流并产生低的噪声和振动。此外，由于通过步进电机的操作产生的热具有低的温度，因此可提高能量效率。另外，由于步进电机没有碳刷，因此冰箱不会被碳粉污染。此外，由于步进电机不会发生磨损，所以步进电机可具有半永久的寿命。

制冰机10可包括用于感测冰盘100通过电机单元40的角位置的位置传感器(未示出)。角位置可包括冰盘100的两端的位置。

齿轮组30(31，32)可以降低由电机单元40执行的旋转的转速，并提高旋转的扭矩。在另一方面，齿轮组30(31，32)可以提高转速，并降低扭矩。齿轮组30(31，32)可连接到冰满感测杆(未示出)，并且不仅扭转冰盘100，而且还测量由制冰机10制作并储存在冰容器(未示出)中的冰的量。

驱动单元20可在其中容纳电机单元40和齿轮组30(31，32)，并且具有通孔(未示出)，输出齿轮130可以通过该通孔连接到冰盘100。此外，发光单元和接收单元中的一个或更多个可位于驱动单元20的一侧，以感测位于驱动单元20下方的冰容器是否装满冰。也就是说，根据从冰反射多少光，位于驱动单元20的一侧的发光单元和/或光接收单元可以感测冰容器是否装满冰。

冰盘100可通过由驱动单元20产生的旋转力而扭转。此时，冰盘100的一侧可旋转预定的角距离然后停止，并且冰盘100的另一侧可旋转比预定角距离更大的角距离。由于冰盘100的两侧旋转不同的角距离，因此冰盘100可被扭转。

用于控制电机单元40的电机控制器(未示出)可位于制冰机10或冰箱中。当电机控制器位于制冰机10中时，电机控制器可位于设置在电机单元40的一侧的印刷电路板(未示出)上。由于电机单元40是步进电机，因此电机控制器可以接收控制波形以控制电机单元40。此外，可以将通过电机单元40的驱动波形的位置信号提供给电机控制器。通过该操作，电机控制器可以准确地控制电机单元40的角位置。电机控制器可包括产生用于驱动电机单元40的脉冲信号的驱动器。

用作电机单元40的步进电机可以沿正方向和反方向旋转。因此，冰盘100可以仅通过电机单元40而被扭转，然后返回到初始位置。然而，本发明不限于此。在另一个实施例中，冰盘100可以通过电机单元40而被扭转，并且通过安装在冰盘100的一侧的弹性构件(未示出)返回到初始位置。

此外，制冰机10还可包括与控制相关的信号发送单元、交叉输出单元、信号接收单元和驱动器。具体地，包括在冰箱中的信号发送单元可以发送电信号，使得根据包含在电信号中的信息来驱动驱动单元20。从信号发送单元发送的电信号可以通过交叉输出单元传递到信号接收单元。传递方向可以决定电信号最终被传递至的驱动单元的操作信息。

此外，当以脉冲形式传递电信号时，从冰箱接收的电信号中包含的信息可以以不同的pps(每秒脉冲次数)设置进行传递，并且每个pps设置可以包括特定信息。例如，当电信号以180pps传递时，可以沿正方向驱动驱动单元，并且当电信号以500pps传递时，可以沿反方向驱动驱动单元。该信息可以包含旋转角度和扭矩以及与旋转方向有关的信息。

当电信号是0、1和-1等的数字信号时，可以根据传递到多条信号线的信号的组合结果来设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。也就是说，电信号可以作为双极性信号传递。替代地，电信号也可以作为单极性信号传递。例如，当电信号是1和0的数字信号时，可以根据传递到多条信号线的信号的组合结果来设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。也就是说，双极性信号和单极性信号中的一个或更多个可以用作电信号。

从包括在冰箱中的交叉输出单元发送的电信号可以通过信号接收单元接收，并传递到驱动单元。可以响应于传递到驱动单元的电信号来驱动驱动单元。驱动单元可包括驱动器和电机单元。驱动器可以传递驱动电机单元40的信息，并产生使电机单元40旋转的旋转信息。此时，所述产生可以指示分析包含在接收到的电信号中的信息的过程。可以根据预定义规则来执行所述产生，并且预定义规则可以对应于电信号中所包含的信息的内容。

当驱动器产生用于使电机单元40旋转的旋转信息时，驱动器可以将旋转信息传递到电机单元40，并且可以响应于旋转信息而驱动电机单元40。此时，可以通过来自外部的单独的电力线供应用于使电机单元40旋转的电力。例如，用于传递电信号的电压可被设置为5v，并且用于驱动电机单元40的电压可被设置为12v。电力线可以连接到驱动单元以传递电力。也就是说，电力可以连接并传递到驱动器或电机单元40。

传递的电力可以使电机单元40旋转，并且使连接到驱动单元10的轴的冰盘100的一侧旋转。冰盘100的一侧可以连接到电机单元40并且通过电机单元40的旋转而随电机单元40一起横跨全部部段旋转，并且冰盘100的另一侧可以随电机单元40一起仅旋转预定部段，直到所述另一侧锁定到止动件(未示出)。预定部段可以对应于比全部部段更小的范围。当冰盘100的另一侧旋转达到预定部段时，仅冰盘100的一侧可旋转以扭转冰盘100。在冰盘100中容纳水的同时，冰盘100可以设置在零下温度。因此，当水变为冰时，可以扭转冰盘100以分离冰。

当冰盘100被扭转以分离冰时，可以驱动电机单元40以扭转冰盘100。此时，驱动器可以基于电信号而产生旋转信息，并且传递旋转信息以驱动电机单元40。即，在当前实施例中，可以通过交叉输出单元的选择性传递将电信号设置为旋转信息，以分离冰。

本发明不限于此，而是可以排除一部分组件。在这种情况下，电信号和旋转信息可以以不同的方式发送，以使电机单元40旋转。

图2是示出根据本发明的实施例的制冰机的冰盘100被扭转的透视图。

参照图2，电机单元40可以连接到冰盘100的一侧，以传递旋转力。旋转力可以不传递到冰盘100的两侧，而是仅传递到冰盘100的一侧。例如，当沿正方向传递旋转力时，冰盘100可以沿正方向旋转。然而，正方向旋转方向可以被分成多个部段，使得冰盘100的两端在全部部段的一部分处一起旋转，但是仅冰盘100的连接到电机单元40的一侧在全部部段的另一部分旋转。冰盘100的另一侧(对应于与所述一侧相对的一侧)可以旋转达到预设的旋转角度，直到所述另一侧通过止动件(未示出)而停止。然而，此时，由于通过电机单元40继续将旋转力传递到冰盘100的一侧，因此冰盘100的一侧可以旋转。

因此，冰盘100可被扭转。当包含在冰盘100中的水在零下温度变为冰时，冰可能粘附到冰盘100的容器。此时，可以执行扭转操作以分离冰。

在冰盘100旋转预定旋转角度之后可以执行用于冰盘100的扭转操作，使得冰可以沿重力方向运动。也就是说，预定旋转角度可以对应于冰盘100的两端一起旋转的部段，并且从扭转操作开始的位置到扭转操作结束的位置的旋转角度可以对应于仅冰盘100的一侧旋转的部段。

在下文中，将描述用于扭转冰盘100的各个实施例。尽管在后面没有进行描述，但是可以通过改变齿轮比、转速或供应的电力而以各种方式修改各个实施例。

图3是示出根据本发明的实施例的齿轮组30(31，32)的布置结构的透视图。

参照图3，齿轮组30(31，32)可包括第一齿轮212、第二齿轮212和输出单元130。在当前实施例中，齿轮组30(31，32)包括三个变速组件。然而，这仅是示例，并且齿轮组30(31，32)可包括一个或更多个变速齿轮。

具体地，第一齿轮212可包括第一-第一齿轮111和第一-第二齿轮112。第一-第一齿轮111可被包括在齿轮组30(31，32)中，电机单元40的旋转力首先被传递到第一-第一齿轮111，并且第一-第一齿轮111形成比第一-第二齿轮112的节圆更大的节圆。由于第一-第一齿轮111和第一-第二齿轮112具有相同的旋转轴线，因此可以在传递到第一-第一齿轮111的电机单元40的旋转力被传递到第一-第二齿轮112的同时减小转速。

传递到第二齿轮212的第二-第一齿轮113的旋转力可以被传递到输出单元130。此时，输出单元130可以通过结合到第二-第一齿轮113的第一输出轴121而旋转。第二齿轮212可以包括第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114。第二-第二齿轮114可以形成比第二-第一齿轮113的节圆更小的节圆，并且第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114可具有相同的旋转轴线。

第一输出轴121可以具有如下的齿轮齿：该齿轮齿不是围绕输出单元130的旋转中心沿着360度的方向形成，而是仅形成在预定部段处。因此，输出单元130可以通过第二-第一齿轮113和第一输出轴121之间的啮合而被旋转输出单元130的旋转部段中的预定部段。

在输出单元130通过第一输出轴121和第二-第一齿轮113之间的啮合而被旋转预定部段之后，输出单元130可以通过第二-第二齿轮114和包括在输出单元130中的第二输出轴122之间的啮合而旋转。

如上所述，包括在第二齿轮212中的第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114具有相同的旋转轴线，但是形成不同的节圆。因此，在每个旋转部段处，与第二齿轮212的第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114啮合而旋转的输出单元130的转速和扭矩可以不同。

参照图4，以下将详细描述该结构。

图4是示出根据本发明的实施例的齿轮组30(31，32)的布置结构的平面图。

参照图4，可以通过输出单元130和第二齿轮211之间的啮合来控制冰盘100的转速、旋转范围(旋转角度)和扭矩。当从电机单元40产生的旋转力被传递到第一齿轮212时，可以通过齿轮变换来减少转数。然后，当旋转力传递到第二齿轮212时，扭矩可以增大。在假设从电机单元40传递的旋转力保持恒定的情况下，转数的减小和扭矩的增大可以彼此成反比。因此，可以增大或减小转数和扭矩的相应值。

如上所述，旋转力可能由于诸如供电信号或电力之类的因素而改变。然而，为了描述齿轮组30(31，32)的齿轮比和结构，下面的实施例将是基于提供恒定的旋转力的假设的。

齿轮组30(31，32)可以从安装在图4的电机轴41a上的小齿轮12接收旋转力，并且齿轮组30(31，32)使第一齿轮212和第二齿轮212以相同的转数旋转。第一齿轮212和第二齿轮212可以沿正方向和反方向旋转，并且可以通过由控制单元旋转的电机单元40来控制该旋转。

当齿轮组30(31，32)的第一齿轮212和第二齿轮212以相同的速度旋转时，输出单元130的转速可以根据旋转部段而改变。为了实现这样的构造，包括在输出单元130中的第一输出轴121和第二输出轴122可以与第二齿轮212的第二-第二齿轮114和第二第一齿轮113啮合并随它们一起旋转，并且输出单元120可具有沿节圆的一部分形成的齿轮齿。

具体地，齿轮齿可以形成在第一输出轴121和第二输出轴122两者上，但是形成在第一输出轴121和第二输出轴122的预定部分上，并且预定部分中的每个可以对应于基于输出单元120的旋转中心的预设角度。形成第一输出轴121的齿轮齿的角度和形成第二输出轴122的齿轮齿的角度可以被设置为不彼此重叠。然而，在360度的整个范围内所述角度可以是连续的。

当第一输出轴121与第二-第二齿轮114啮合而旋转形成第一输出轴121的齿轮齿的角度时，该旋转可被认为是高转速旋转。在另一方面，当第二输出轴122与第二-第一齿轮113啮合而旋转形成第一输出轴121的齿轮齿的角度时，该旋转可被认为是高扭矩旋转。

当第一输出轴121和第二输出轴122与齿轮组30(31，32)啮合而旋转时，高转速旋转和高扭矩旋转可以指示转速和扭矩相对地增大。

此外，在齿轮组30(31，32)中与输出单元120啮合而旋转的第二齿轮212可以具有自由旋转部分，在自由旋转部分中，在第二齿轮211与输出单元120啮合之前和之后第二齿轮211自由地旋转。即，由于与输出单元130(具有形成在预定部段的齿轮齿)的啮合根据该预定部段而执行，因此第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114可具有自由旋转部分，在该自由旋转部分中它们不与第一输出轴121和第二输出轴122啮合，而是自由地旋转。

此外，不同的模块可以形成如下的旋转部段：在该旋转部段中降低所啮合的输出单元130的扭矩，同时提高其转速。

第一输出轴121还可包括标记部分(未示出)，该标记部分能够指示第一输出轴121从啮合状态切换到等待旋转的状态。也就是说，标记部分可以指示起始位置。标记部分可以设置为与相邻齿轮齿具有不同颜色的特定齿轮齿，或者由形成在齿轮齿上的渐变色来指示。因此，根据标记部分(未示出)的位置，操作者可以检查第一输出轴121是否位于起始位置。

在第二输出轴122的齿轮齿中，位于与第一输出轴121的啮合切换到与第二输出轴122的啮合的起始部段处的齿轮齿可以具有比其它齿轮齿的高度小的高度。起始部段可以指示在与第二-第一齿轮113啮合期间第二-第一齿轮113的齿轮齿与第二输出轴122的齿轮齿之间可能发生干涉的部段，并且起始部段的范围从形成第二输出轴122的所有齿轮齿的部段的0％到50％。

此外，由于输出单元130的高转速旋转和高扭矩旋转能够使连接到输出轴123的冰盘100旋转，因此冰盘100能够以高转速或高扭矩旋转。将参照图5更详细地描述这种构造。

图5是示出根据本发明的实施例的齿轮组30(31，32)的布置结构的侧视图。

参照图5，电机单元40可包括从其主体沿着一个方向延伸的电机轴41a，并且小齿轮12可安装在延伸的电机轴41a上。与小齿轮12啮合旋转的齿轮组30(31，32)可通过输出轴133连接到冰盘100。连接到冰盘100的输出轴133的延伸方向可与电机轴41a从电机单元40的主体延伸的方向相反的方向对应。当位于驱动单元20中的齿轮组30(31，32)和电机单元40具有上述的布置结构时，驱动单元20的体积可减小。

此外，为了减小控制箱的体积，齿轮传动电机可用作电机单元40。齿轮传动电机的应用可在嵌入在电机单元40中的转子的旋转中心mc和从电机单元40的主体延伸的电机轴41a之间形成偏心距e。由于偏心距e，电机单元40的主体可被设置为更邻近于驱动单元20的内侧。即，由于因在转子的旋转中心mc和电机轴41a的中心之间的偏心距e而使电机单元40被设置为更邻近于驱动单元20的内侧，因此可减小驱动单元20的尺寸。

图6是示出根据本发明的实施例的第二齿轮212的结构的平面图。

参照图6，与输出单元120啮合旋转的第二齿轮212可通过在第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114以及输出单元120之间的啮合而运转。该运转可指示第二齿轮212在第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114之间具有角度差下运动，该角度差与旋转角r对应。旋转角r可指示能够补偿第二-第一齿轮113和第二-第二齿轮114之间的转速差的旋转范围。例如，旋转角r可被设置为20度。

由于第一输出轴121和第二输出轴122以不同的模块啮合，因此会出现转速差。此外，在旋转力的传递路径从第一输出轴121转换到第二输出轴122的时刻会出现速度差。因此，如果没有形成旋转角r，则齿轮旋转会停止。

因此，需要形成旋转角r以补偿齿轮之间的转速差。对于这个结构，第二-第二齿轮114可结合到第二-第一齿轮113的内侧，使得滑动部分可在引导部分中旋转。

图7是示出根据本发明的实施例的冰盘100的连接部分210被电机单元40旋转的侧视图和平面图。

在本实施例中，第一齿轮部分和第二齿轮部分可分别被限定为形成在连接部分210处的齿轮和形成在电机单元40的电机轴40a处的齿轮。具体地，第一齿轮部分包括第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221，第二齿轮部分包括第一齿轮212和第二齿轮211。

参照图7，根据本实施例的制冰机可包括安装在冰盘100的一侧的连接部分210以及与连接部分210啮合旋转的电机单元40。具体地，连接部分210可具有形成在其连接到电机单元40的表面上的齿轮。连接部分210可通过齿轮的啮合旋转。齿轮可沿着圆周方向形成，同时基于连接部分210的旋转轴而定位在不同的半径处。例如，可形成第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221。

如上所述，第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221可定位在不同的半径处。此外，第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221沿着圆周方向可具有不同的形成角度。具体地，第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221可形成为在旋转方向上彼此不重叠。这样的结构是为了避免第一齿轮212和第二齿轮211分别同时与第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221啮合的状态。当第一齿轮212和第二齿轮211与第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221同时啮合时，由于定位在不同的半径处的第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221具有不同的转速而会使旋转被抵抗。

电机轴40a可从电机单元40延伸以传递旋转力，第一齿轮212和第二齿轮211可形成在电机轴40a的外圆周表面上。第一齿轮212和第二齿轮211可位于电机轴40a上，以分别与第一啮合齿轮222和第二啮合齿轮221啮合。

由电机单元40产生的旋转力可通过第二齿轮211和第二啮合齿轮221之间的啮合而传递。连接部分210通过旋转力的传递而旋转的角度可根据第二啮合齿轮221的长度设定。如参照图2所描述的，根据第二啮合齿轮221的长度设定的旋转角度可与冰盘100的两端一起旋转所在的旋转段对应。因此，在该段内冰盘100可不被扭转。

在第二齿轮211和第二啮合齿轮221彼此啮合所在的第二啮合齿轮221的形成段之后，第一齿轮212和第一啮合齿轮222可彼此啮合。此时，与通过第二齿轮211和第二啮合齿轮221之间的啮合执行的旋转相比，虽然电机单元40以相同的转速旋转，但转速可减小并且扭矩可增加。即，通过第一齿轮212和第一啮合齿轮222之间的啮合的旋转可旨在扭转冰盘100。转速和扭矩可根据施加到电机单元40的力而改变，而且还可根据连接部分210上的啮合齿轮131和141的半径而改变。例如，当半径加倍时，扭矩可加倍，但转速可减半。另一方面，当半径减半时，扭矩可减半，而转速可加倍。

因此，对于需要高扭矩以扭转冰盘100的冰分离段而言，第一齿轮212和第一啮合齿轮222可啮合并旋转。另一方面，对于在冰分离之前的旋转段而言，第二齿轮211和第二啮合齿轮221可啮合并旋转。稍后将更详细地描述该旋转段。

图8是示出根据本发明的另一实施例的冰盘100的连接部分210被电机单元40旋转的透视图。

在本实施例中，第一齿轮部分和第二齿轮部分可指示分别形成在连接部分210处的齿轮和形成在电机单元40的电机轴40a处的齿轮。具体地，第一齿轮部分包括蜗杆310，第二齿轮部分包括蜗轮321。

参照图8，根据本实施例的制冰机可包括安装在冰盘100的一侧的连接部分210和连接到连接部分210的电机单元40。具体地，连接部分320可具有形成在连接到电机单元40的表面上的齿轮。该齿轮可被设置到蜗轮321并围绕连接部分320的旋转轴旋转。

蜗轮321可与形成在从电机单元40延伸的电机轴40a的外圆周表面上的蜗杆310啮合。即，由于蜗杆310与形成在连接部分220上的蜗轮321啮合，因此用于提供旋转力的蜗杆130a的转速可与连接部分220的转速成比例地增大或减小。

此时，可调节功率以控制蜗杆310的转速。例如，当在脉冲基础上施加功率时，功率可根据脉冲的数量改变。当优先考虑连接部分220的转速时，可以以500pps供应功率。另一方面，当优先考虑扭矩时，可以以400pps供应功率。当减少脉冲的次数时，可指示可减少旋转的次数，但可传递更高的扭矩。因此，当使冰盘100旋转直到冰能够在重力方向上从冰盘100掉落的角度时，可以以500pps供应功率。当使托盘100扭转以使冰从冰盘100分离时，可以以400pps供应功率。这样的功率差异可不限于上述情况，还可通过本领域技术人员考虑转速和扭矩来设定。

图9是示出根据本发明的又一实施例的冰盘100的连接部分430被电机单元40旋转的侧视图和平面图。

在本实施例中，第一齿轮部分和第二齿轮部分可分别指示形成在连接部分430处的齿轮和形成在电机单元40的电机轴40a处的齿轮。根据本实施例的冰盘100可进一步包括第三齿轮部分。在本实施例中，包括第一中间齿轮422和第二中间齿轮421的中间齿轮420可被限定为第三齿轮部分。具体地，第一齿轮部分可包括小齿轮410，第二齿轮部分可包括形成在连接部分430的外圆周表面上的齿轮。第三齿轮部分(150，160)可包括与小齿轮410啮合的第一中间齿轮422和与连接部分430啮合的第二中间齿轮421。

参照图9，根据本实施例的制冰机可包括安装在冰盘100的一侧的连接部分430、连接到连接部分210的电机单元40以及设置在电机单元40和连接部分430之间以将电机单元40的旋转力传递到连接部分430的中间齿轮420。具体地，中间齿轮420可包括第一中间齿轮422和第二中间齿轮421。第一中间齿轮422可与连接部分210啮合，第二中间齿轮421可与电机单元40的小齿轮170啮合。小齿轮410可形成在电机单元40的电机轴40a的端部处。

可使来自电机单元40的旋转力的方向转换，以传递旋转力。为了转换动力的方向，形成在中间齿轮150、160上的齿轮齿的方向可与形成在第一中间齿轮150和第二中间齿轮160上的齿轮齿的方向不同。

当电机单元40被定位在控制箱(未示出)中时，电机单元40和冰盘100的布置可被改变以减小制冰机10的体积。在这种情况下，可以以与图9的示例不同的方式来改变中间齿轮150、160的旋转力的传递方向。

此外，中间齿轮420可根据使第一中间齿轮422和连接部分210彼此啮合的第一连接部分431的位置和使第二中间齿轮421和小齿轮410彼此啮合的第二连接部分411的位置来确定电机轴40a的转速和连接部分210的转速之间的齿轮比。可根据第一连接部分431和第二连接部分411的位置距中间齿轮150、160的旋转中心的距离来确定该齿轮比。

此外，当通过中间齿轮420确定齿轮比时，可通过供应到电机单元40的功率来改变转速。例如，当基于脉冲供应功率时，功率可根据脉冲的数量而改变。当优先考虑连接部分210a的转速时，可以以500pps供应功率。另一方面，当优先考虑扭矩时，可以以400pps供应功率。当减少脉冲的次数时，可指示可减少旋转的次数，但可传递更高的扭矩。因此，当使冰盘100旋转直到冰能够在重力方向上从冰盘100掉落的角度时，可以以500pps供应功率。当扭转冰盘100以使冰从冰盘100分离时，可以以400pps供应功率。这样的功率差异可不限于上述情况，而是可以由本领域技术人员考虑转速和扭矩而设定。

图10示出了根据本发明的冰盘100的旋转范围。

参照图10，将详细描述基于输出单元130的旋转的冰盘100的旋转范围。

冰盘100的两侧可旋转，并且该旋转可被划分为第一段至第三段。在下文中，第一段至第三段将被分别称为a-b段、b-c段和c-a段。

图10示出了通过包含在上述实施例中的输出单元130而旋转的冰盘100的旋转范围的示例。在水被供应到冰盘100并在零下的温度环境下变成冰时，可以执行制冰过程。在本实施例中，冰盘100可被扭转以分离冰。

可通过电机单元40的正旋转和反旋转来执行冰分离。具体地，当通过电机单元40使冰盘100沿着正方向旋转160度时，可使冰盘100沿着反方向旋转160度并返回到初始位置。此时，反旋转可被称为用于使冰盘100返回到初始位置的过程，正旋转可被称为用于分离冰的过程。正旋转可被划分为a-b段和b-c段。160度的角仅是示例，并且角可被设定在180度或更小的范围内。此时，使冰盘100沿着正方向旋转直到旋转范围并且然后使冰盘沿着反方向旋转的过程可被设定为一个循环。

例如，在a-b段(正旋转段)和c-a段(反旋转段)，可使冰盘100以1rpm旋转，扭矩可设定为10kgfcm。此外，在b-c段(正旋转段)中，可使冰盘100以0.25rpm旋转，扭矩可设定为40kgfcm。此外，执行一个循环所需的时间可根据a-c段的范围而不同。例如，时间的范围可以是从90至120秒。当时间根据转速而改变时，转速可根据上述的因素而改变。

具体地，用于扭转冰盘100以分离冰的b-c段可具有与a-b段和c-a段不同的齿轮比，在a-b段和c-a段中使冰盘100以高转速旋转。例如，b-c段的齿轮比可以是a-b段和c-a段的齿轮比的1.5至4.7倍。

在图5中，冰盘100可围绕冰盘100的旋转中心o旋转a-b段(第一段)。该旋转可与通过第一输出轴的高转速旋转对应。在高转速旋转期间，冰盘100可不被扭转，而是冰盘100的两端或者特别是冰盘100的连接到输出单元130的一侧和另一侧可旋转相同角度。因此，a-b段可与冰能够在重力方向上从冰盘100掉落的角度对应。例如，a-b段可被设定为90度或更多，或者特别是120度。另外，当托盘100的连接到输出轴123的一侧通过输出单元130的旋转而从b点旋转到c点时，冰盘100的另一侧的运动可被止动件(未示出)限制。即，由输出轴123传递的旋转力可施加到冰盘100的一侧，使得冰盘100被扭转(第二段)。当已经旋转a-b段的冰盘100被扭转时，冰可被分离并在重力方向上运动。在冰被分离之后，冰盘100可被返回到与初始位置对应的a点。

因此，当冰盘100与第一输出轴121啮合旋转时，冰盘100的两端可朝向b点旋转。当冰盘100与第二输出轴122啮合旋转时，仅有位于冰盘100的两端之间的连接到输出轴123的一侧可朝向c点旋转。

旋转段可包括正旋转段和反旋转段，正旋转段包括第一段和第二段，反旋转段包括第三段。可基于邻近于用于扭转冰盘100的止动件(未示出)的位置来划分第一段和第二段。可按照第一段、第二段和第三段的顺利来执行冰盘100的旋转。当冰盘100的另一侧被锁定到止动件(未示出)时，冰盘100可与第二输出轴122啮合旋转，以增加输出单元130的扭矩。此外，第二段的旋转可以低pps控制，以减小冰盘100的转速。

旋转段可被划分为包括第一段和第二段的正旋转段和包括第三段的反旋转段。可基于与冰盘100的扭转开始时冰盘100的旋转角度对应的位置来划分第一段和第二段。可以以第一段、第二段和第三段的顺序来执行旋转，并且可以以第一段和第三段比第二段具有更低的扭矩的方式来执行脉冲控制。例如，可使第一段和第三段比第二段在更高的pps下被驱动。

冰盘100的旋转段可被划分为a-b段(第一段)、b-c段(第二段)和c-a段(第三段)。a-b段是使冰盘100旋转直到冰能够在重力方向上掉落的角度的段，b-c段是通过电机单元40的旋转力使冰盘扭转以分离冰的段。此外，c-a段是使冰盘100返回到初始位置以在其中容纳水的段。

当冰盘100由弹性树脂形成时，用于扭转冰盘100的b-c段比用于旋转冰盘100的a-b段需要更高的扭矩。因此，可增加转速，并可减小扭矩。如上所述，当从电机单元40提供相同的旋转力时，转速通过齿轮比的变化可改变扭矩。此时，转速和扭矩可彼此成反比地变化。即，由于即使传递相同的旋转力也可以针对每个段可变地设定齿轮比，因此可改变转速和扭矩。

在上述的三个段中，可对b-c段施加最高的扭矩。在a-b段和c-a段中，可优先考虑和调节转速。各个段的角度仅为示例，并且可由本领域技术人员改变成各个值。

如上所述，电机单元40可包括步进电机。此外，齿轮传动电机以及步进电机可用作电机单元40。电机单元40可在电机单元40的电机轴40a延伸的侧表面上具有多个齿轮。可通过多个齿轮调节齿轮比以增加/减少电机单元40的旋转的次数。由于旋转的次数与扭矩成反比，因此本领域技术人员能够考虑扭矩和旋转的次数来设定齿轮传动电机的齿轮比。

图11和图12是用于描述根据本发明的第二实施例的制冰机的操作的图示。

参照图11和图12，制冰机10可包括用于发送电信号1的信号发送单元700、交叉输出单元500、信号接收单元600、齿轮组30以及冰盘100。

具体地，信号发送单元700可发送电信号1以根据电信号1中包含的信息来驱动齿轮组30。从信号发送单元700接收的电信号1可以通过交叉输出单元500传递到信号接收单元600。传递方向可以决定电信号1最终所传递到的驱动单元的操作信息。

此外，当以脉冲形式传递电信号时，电信号1中包含的信息可以以不同的pps设置进行传递，并且每个pps设置可包括具体信息。例如，当电信号1以180pps传递时，驱动单元可沿正方向被驱动，且当电信号1以500pps传递时，驱动单元可沿反方向被驱动。所述信息可包含旋转角度和扭矩以及与旋转方向有关的信息。

当电信号1是0、1和-1等的数字信号时，可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。即，电信号可以作为双极性信号被传递。可选地，电信号也可以作为单极性信号被传递。例如，即使当电信号是1、0的数字信号时，也可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。即，双极性信号和单极性信号中的一个或更多个可以应用为电信号。

可以根据上述信息决定旋转方向、旋转角度、转速和扭矩。然而，在本实施例中，可以根据通过交叉输出单元500交叉发送的电信号1决定旋转方向、旋转角度、转速和扭矩。即，可以根据各条信息(诸如，通过交叉输出单元500交叉发送的信息类型、通过交叉输出单元500交叉发送信息的时间点、通过交叉输出单元500交叉发送信息的次数)决定旋转方向、旋转角度、转速和扭矩。当接收到包含预设数据的电信号1时，接收通过交叉输出单元500传递的电信号1的信号接收单元600或驱动器900可以将所述信息转换为旋转信息。

从交叉输出单元500传递的电信号1可以被信号接收单元600接收到并且然后传递到齿轮组30。齿轮组30可以响应于传递到齿轮组30的电信号而被驱动。齿轮组30可包括驱动器900和电机单元40。驱动器900可以传递信息以驱动电机单元40，并且产生旋转信息以旋转电机单元40。此时，所述产生信息可以表示对包含在所接收的电信号1中的信息进行分析的过程。所述产生信息可以根据预定义规则来执行，预定义规则可以对应于包含在电信号1中的信息的内容。

当驱动器900产生用于旋转电机单元40的旋转信息时，旋转信息可以被传递到电机单元40，电机单元40可以响应于旋转信息而被驱动。此时，使电机单元旋转的电力可以通过单独的电力线50被供应。例如，用于发送电信号1的电压可以被设置为5v，用于驱动电机单元40的电压可以被设置为12v。电力线50可以连接到齿轮组30以便传递电力。即，电力可被传递到驱动器900或电机单元40。

所传递的电力可以使电机单元40旋转，并且使冰盘100连接到电机单元40的轴的一侧旋转。冰盘100的所述一侧可以连接到电机单元40并且通过电机单元40的旋转而随电机单元40一起横跨全部部段旋转，并且冰盘100的另一侧可以随电机单元40一起仅旋转预定部段，直到所述另一侧锁定到止动件(未示出)。在通过从全部部段排除预定部段所得到的其它部段中，仅有冰盘100的所述一侧被旋转。因此，冰盘100可被扭转。冰盘100在将水包含其中的同时可以设置在零下温度。因此，当水变为冰时，冰盘100可被扭转以分离冰。

当冰盘100被扭转以分离冰时，电机单元40可被驱动以扭转冰盘100。此时，驱动器900可以基于电信号1产生旋转信息，并将旋转信息传递到电机单元40。即，在当前实施例中，可以通过交叉输出单元500的选择性发送而将电信号1设置为旋转信息，以分离冰。

如图11所示，在信号发送单元500将电信号1发送到信号转换器或从信号转换器接收电信号1的同时，从信号发送单元500传递的电信号1可以转换成旋转信息。旋转信息可以发送到电机单元40。电机单元40可以响应于所发送的旋转信息(转换后的电信号)而被旋转。

图13和图14是用于描述根据本发明的第三实施例的制冰机10的操作的图示。

参照图13和图14，制冰机10可以包括用于发送电信号2的信号发送单元700a、信号接收单元600a、操作单元800a以及冰盘200a。

具体地，信号发送单元700a可发送电信号2以根据电信号2中包含的信息来驱动操作单元800a。从信号发送单元700a接收的电信号2可以传递到信号接收单元600a。传递方向可以决定电信号2最终所传递到的驱动单元的操作信息。

此外，当以脉冲形式传递电信号2时，电信号2中包含的信息可以以不同的pps设置进行传递，并且每个pps设置可包括具体信息。例如，当电信号2以180pps传递时，驱动单元可沿正方向被驱动，且当电信号2以500pps传递时，驱动单元可沿反方向被驱动。所述信息可包含旋转角度和扭矩以及与旋转方向有关的信息。当电信号2是0、1和-1等的数字信号时，可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置旋转方向、旋转角度和扭矩。

电信号2可以被信号接收单元600a接收到并且然后传递到操作单元800a。操作单元800a可以响应于传递到操作单元800a的电信号而被驱动。操作单元800a可包括驱动器900a和电机单元120a。驱动器900a可以传递信息以驱动电机单元120a，并且产生旋转信息以旋转电机单元120a。此时，所述产生信息可以表示对包含在所接收的电信号2中的信息进行分析的过程。所述产生信息可以根据预定义规则来执行，预定义规则可以对应于包含在电信号2中的信息的内容。

当驱动器900a产生用于旋转电机单元120a的旋转信息时，旋转信息可以被传递到电机单元120a，电机单元可以响应于旋转信息而被驱动。此时，使电机单元旋转的电力可以通过单独的电力线50a被供应。例如，用于发送电信号2的电压可以被设置为5v，用于驱动电机单元40的电压可以被设置为12v。电力线50a可以连接到操作单元800a以便传递电力。即，电力可被连接并传递到驱动器900或电机单元40。

所传递的电力可以使电机单元120a旋转，并且使冰盘100a连接到电机单元120a的轴的一侧旋转。冰盘100a的所述一侧可以连接到电机单元120a并且通过电机单元的旋转而随电机单元一起横跨全部部段旋转，并且冰盘200a的另一侧可以随电机单元一起仅旋转预定部段，直到所述另一侧锁定到止动件(未示出)。在通过从全部部段排除预定部段所得到的其它部段中，仅有冰盘200a的所述一侧被旋转。因此，冰盘200a可被扭转。其中包含水的冰盘200a可以设置在零下温度。因此，当水变为冰时，冰盘200a可被扭转以分离冰。

当冰盘200a被扭转以分离冰时，电机单元120a可被驱动以扭转冰盘200a。此时，驱动器900a可以基于电信号2产生旋转信息，并将旋转信息传递到电机单元120a。

当电信号2是0、1和-1等的数字信号时，可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。即，电信号2可以作为双极性信号被传递。可选地，电信号2也可以作为单极性信号被传递。例如，即使当电信号是1、0的数字信号时，也可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。即，双极性信号和单极性信号中的一个或更多个可以应用为电信号。

如图5所示，12v的dc电压可以用作用于驱动电机单元40的电力，电机单元40根据从信号发送单元500传递的电信号1而被驱动。这可以表示接收单独的电力以驱动电机单元40，但是本发明不限于此。当供应单独的电力时，可以供应12v的dc电压。

图15和图16是用于描述根据本发明的第四实施例的制冰机的操作的图示。

参照图15和图16，制冰机10可以包括用于发送旋转信号3的信号发送单元700b、信号接收单元600b、电机单元120b以及冰盘200b。

具体地，信号发送单元700b可发送旋转信号3以使得根据旋转信号3来旋转电机单元120b。从信号发送单元700b发送到信号接收单元600b的旋转信号3可以决定旋转信号3最终所传递到的驱动单元的操作信息。

此外，当以脉冲形式传递旋转信号3时，旋转信号3中包含的信息可以以不同的pps设置进行传递，并且每个pps设置可包括具体信息。例如，当旋转信号3以180pps传递时，电机单元120b可被驱动，且当旋转信号3以500pps传递时，电机单元120b可沿反方向被驱动。所述信息可包含旋转角度和扭矩以及与旋转方向有关的信息。

当电信号是0、1和-1等的数字信号时，可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。即，电信号可以作为双极性信号被传递。可选地，电信号也可以作为单极性信号被传递。例如，即使当电信号是1、0的数字信号时，也可以根据传递到多个信号线的信号的组合结果设置转速、旋转方向、旋转角度和扭矩。即，双极性信号和单极性信号中的一个或更多个可以应用为电信号。

从信号发送单元700b传递的旋转信号3可以被信号接收单元600b接收到并且然后传递到电机单元120b。电机单元120b可以响应于传递到电机单元120b的电信号而被驱动。信号接收单元600b可以通过发送驱动电机单元120b的信息而传递旋转电机单元120b的旋转信息。即，电机单元120b可以根据数字信号或脉冲信号而被驱动，而无需单独处理或分析所传递的信息。即，数字信号或脉冲信号可以对应于包含在电信号中的信息的内容。

当接收到用于旋转电机单元120b的旋转信号3时，电机单元120b可以响应于旋转信号3而被驱动。此时，使电机单元120b旋转的电力可以通过单独的电力线50b被供应。例如，用于发送旋转信号3的电压可以被设置为5v，用于驱动电机单元120b的电压可以被设置为12v。电力线50b可以连接到电机单元120b以便传递电力。即，电力可被连接并传递到电机单元40。

所传递的电力可以使电机单元120b旋转，并且使冰盘200b连接到电机单元120b的轴的一侧旋转。冰盘100的所述一侧可以连接到电机单元40b并且通过电机单元120b的旋转而随电机单元120b一起横跨全部部段旋转，并且冰盘200b的另一侧可以随电机单元120b一起仅旋转预定部段，直到所述另一侧锁定到止动件(未示出)。在通过从全部部段排除预定部段所得到的其它部段中，仅有冰盘200b的所述一侧被旋转。因此，冰盘200b可被扭转。冰盘200b在将水包含其中的同时可以设置在零下温度。因此，当水变为冰时，冰盘200b可被扭转以分离冰。

当冰盘100被扭转以分离冰时，电机单元120b可被驱动以扭转冰盘100。此时，旋转信号3可被传递到电机单元40。在当前实施例中，从信号发送单元700b发送的旋转信号3可被通过信号接收单元600b发送到电机单元120b，以分离冰。

如图15所示，12v的dc电压可以用作用于驱动电机单元120b的电力，电机单元40根据从信号发送单元500传递的电信号而被驱动。这可以表示接收单独的电力以驱动电机单元40，但是本发明不限于此。当供应单独的电力时，可以供应12v的dc电压。

尽管上文已经描述了各种实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种变型、添加以及替换是可以的。因此，本文描述的公开不应基于所描述的实施例被限制，而是由后面的权利要求以及权利要求的等价物所决定。

符号说明：

1、3：电信号

2：旋转信号

10：制冰机

20：驱动单元

30：齿轮组

40：电机单元

41：小齿轮

41a：电机轴

42：齿轮传动

50、50a、50b：电力线

31、110：齿轮单元

100、100a、100b：冰盘

101：容器

111：第一-第一齿轮

112：第一-第二齿轮

113：第二-第一齿轮

114：第二-第二齿轮

32、120：输出单元

121：第一输出单元

122：第二输出单元

123：输出轴

150：高速连接单元

160：高扭矩连接单元

211：第二齿轮

212：第一齿轮

220a：连接部分

221：第二啮合齿轮

222：第一啮合齿轮

310：蜗杆

321：蜗轮

410：小齿轮

411：第二连接部分

420：中间齿轮

421：第二中间齿轮

422：第一中间齿轮

431：第一连接部分

500：交叉输出单元

600、600a、600b：信号接收单元

700、700a、700b：信号发送单元

800、800a：操作单元

900、900a：驱动器