本发明涉及空调，特别涉及一种空调系统及其控制方法。
背景技术
在冬季，当空调在制热模式下运行时，室外空气与室外机换热器盘管进行换热，而室外空气在与室外机换热器盘管换热后会因温度降低而导致其所携带的水汽凝结在室外机换热器盘管表面处，致使室外机换热器盘管结霜，从而影响空调的制热能力，因此在空调长时间运行在制热模式时，就有必要对空调进行定时除霜，以保证空调的制热能力。现有的空调所采用的除霜方式通常都是通过四通换向阀的切换，以此改变冷媒流向，使冷媒从制热循环改变为制冷循环，并通过压缩机将高温冷媒气体输送到室外机的换热器盘管内，最终达到对室外机换热器盘管进行除霜的目的。但是，当冷媒从制热循环改变为制冷循环时，空调就会进行制冷，此时室内的热量就会被抽走，导致室内温度降低，从而大大降低了空调的使用舒适性。
技术实现要素：
本发明要解决的其中一个技术问题是，提供一种在除霜时能够防止室内的热量被抽走，从而能够有效减少室内温度波动，避免室内温度快速降低，使用舒适性好的空调系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种以下结构的空调系统：包括室内机和室外机，所述室内机包括室内热交换器，室外机包括第一室外热交换器、第二室外热交换器、压缩机、四通电磁阀、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、电磁截止阀、第一三通、第二三通、第三三通、第四三通、第一节流元件以及第二节流元件，压缩机的排气口与第一三通的第一端口连通，第一三通的第二端口与四通电磁阀的第一端口连通，第一三通的第三端口与第二三通的第一端口连通，四通电磁阀的第二端口与室内热交换器的第一端口连通，四通电磁阀的第三端口与压缩机的进气口连通，四通电磁阀的第四端口与第三三通的第二端口连通，第二三通的第二端口与第一三通电磁阀的第三端口连通，第二三通的第三端口与第二三通电磁阀的第三端口连通，第三三通的第一端口与第二三通电磁阀的第二端口连通，第三三通的第三端口与第一三通电磁阀的第二端口连通，第一三通电磁阀的第一端口与第一室外热交换器的第一端口连通，第二三通电磁阀的第一端口与第二室外热交换器的第一端口连通，室内热交换器的第二端口与电磁截止阀的第一端口连通，电磁截止阀的第二端口与第四三通的第二端口连通，第四三通的第一端口与第二节流元件的第一端口连通，第四三通的第三端口与第一节流元件的第一端口连通，第一节流元件的第二端口与第一室外热交换器的第二端口连通，第二节流元件的第二端口与第二室外热交换器的第二端口连通。
采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
当空调系统处于制冷模式时，四通电磁阀的第二端口与第三端口导通，四通电磁阀的第一端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀的第三端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀的第三端口关闭，电磁截止阀打开，此时冷媒的流向为：压缩机→第一三通→四通电磁阀(第一端口到第四端口)→第三三通→第一三通电磁阀和第二三通电磁阀→第一室外热交换器和第二室外热交换器→第一节流元件和第二节流元件→第四三通→电磁截止阀→室内热交换器→四通电磁阀(第二端口到第三端口)→压缩机；
当空调系统处于制热模式时，四通电磁阀的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀的第三端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀的第三端口关闭，电磁截止阀打开，此时冷媒的流向为：压缩机→第一三通→四通电磁阀(第一端口到第二端口)→室内热交换器→电磁截止阀→第四三通→第一节流元件和第二节流元件→第一室外热交换器和第二室外热交换器→第一三通电磁阀和第二三通电磁阀→第三三通→四通电磁阀(第四端口到第三端口)→压缩机；
由于空调系统具有两个室外热交换器，因此空调系统的除霜模式包括第一除霜模式和第二除霜模式，第一除霜模式用于对第一室外热交换器进行除霜，第二除霜模式用于对第二室外热交换器进行除霜；
当空调系统处于第一除霜模式时，室内机停机，四通电磁阀的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第三端口导通，第一三通电磁阀的第二端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀的第三端口关闭，电磁截止阀关闭，此时冷媒的流向为：压缩机→第一三通→第二三通→第一三通电磁阀→第一室外热交换器→第一节流元件→第四三通→第二节流元件→第二室外热交换器→第二三通电磁阀→第三三通→四通电磁阀(第四端口到第三端口)→压缩机；
当空调系统处于第二除霜模式时，室内机停机，四通电磁阀的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀的第三端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第三端口导通，第二三通电磁阀的第二端口关闭，电磁截止阀关闭，此时冷媒的流向为：压缩机→第一三通→第二三通→第二三通电磁阀→第二室外热交换器→第二节流元件→第四三通→第一节流元件→第一室外热交换器→第一三通电磁阀→第三三通→四通电磁阀(第四端口到第三端口)→压缩机。
由上可知，本发明的空调系统在能够实现常规的制冷和制热功能的前提下，对传统的空调除霜模式进行了改进，即本发明的空调系统在进入除霜模式后，冷媒不需流经室内热交换器，而是在第一室外热交换器除霜时，用第二室外热交换器替代室内热交换器，而在第二室外热交换器除霜时，用第一室外热交换器替代室内热交换器，这样就能产生非常多的好处：1、防止了室内的热量被大量抽走，从而有效减少了室内温度波动，避免了室内温度快速降低，进而大大提高了本发明的空调系统的使用舒适性；2、本发明的空调系统从制热模式切换到除霜模式时，压缩机无需停机，而只需关闭电磁截止阀，并对第一三通电磁阀和第二三通电磁阀进行换向操作即可，因此除霜执行动作快速，从而能够有效减少除霜时间；3、本发明的空调系统从制热模式切换到除霜模式时，四通电磁阀无需进行换向操作，因此能够大大增加四通电磁阀的使用寿命。
本发明所述的空调系统，其中，室外机还包括第一外风机和第二外风机，第一外风机正对第一室外热交换器，第二外风机正对第二室外热交换器。
上述结构的设置使得当空调系统处于第一除霜模式时，能够控制第二外风机运行，这样就能加快第二室外热交换器周边的空气流通，从而提高第二室外热交换器的换热效果，进而大大缩短第一室外热交换器的除霜时间；同理，当空调系统处于第二除霜模式时，能够控制第一外风机运行，这样就能加快第一室外热交换器周边的空气流通，从而提高第一室外热交换器的换热效果，进而大大缩短第二室外热交换器的除霜时间。
本发明所述的空调系统，其中，第一室外热交换器上设有第一温度传感器，第二室外热交换器上设有第二温度传感器。
第一温度传感器的设置能使本发明的空调系统精确检测第一室外热交换器的实时温度，从而使本发明的空调系统对第一室外热交换器的除霜控制更为精确；同理，第二温度传感器的设置能使本发明的空调系统精确检测第二室外热交换器的实时温度，从而使本发明的空调系统对第二室外热交换器的除霜控制更为精确。
本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种在除霜时能够防止室内的热量被抽走，从而能够有效减少室内温度波动，避免室内温度快速降低，使用舒适性好的空调系统的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种上述空调系统的控制方法：空调系统具有制冷模式、制热模式及除霜模式；
当空调系统处于制冷模式时，四通电磁阀的第二端口与第三端口导通，四通电磁阀的第一端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀的第三端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀的第三端口关闭，电磁截止阀打开；
当空调系统处于制热模式时，四通电磁阀的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀的第三端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀的第三端口关闭，电磁截止阀打开；
除霜模式包括第一除霜模式和第二除霜模式；
当空调系统处于第一除霜模式时，室内机停机，四通电磁阀的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第三端口导通，第一三通电磁阀的第二端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀的第三端口关闭，电磁截止阀关闭；
当空调系统处于第二除霜模式时，室内机停机，四通电磁阀的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀的第三端口关闭，第二三通电磁阀的第一端口与第三端口导通，第二三通电磁阀的第二端口关闭，电磁截止阀关闭。
与现有技术相比，本发明的空调系统的控制方法具有以下优点：
当空调系统处于制冷模式时，冷媒的流向为：压缩机→第一三通→四通电磁阀(第一端口到第四端口)→第三三通→第一三通电磁阀和第二三通电磁阀→第一室外热交换器和第二室外热交换器→第一节流元件和第二节流元件→第四三通→电磁截止阀→室内热交换器→四通电磁阀(第二端口到第三端口)→压缩机；
当空调系统处于制热模式时，冷媒的流向为：压缩机→第一三通→四通电磁阀(第一端口到第二端口)→室内热交换器→电磁截止阀→第四三通→第一节流元件和第二节流元件→第一室外热交换器和第二室外热交换器→第一三通电磁阀和第二三通电磁阀→第三三通→四通电磁阀(第四端口到第三端口)→压缩机；
当空调系统处于第一除霜模式时，冷媒的流向为：压缩机→第一三通→第二三通→第一三通电磁阀→第一室外热交换器→第一节流元件→第四三通→第二节流元件→第二室外热交换器→第二三通电磁阀→第三三通→四通电磁阀(第四端口到第三端口)→压缩机；
当空调系统处于第二除霜模式时，冷媒的流向为：压缩机→第一三通→第二三通→第二三通电磁阀→第二室外热交换器→第二节流元件→第四三通→第一节流元件→第一室外热交换器→第一三通电磁阀→第三三通→四通电磁阀(第四端口到第三端口)→压缩机。
由上可知，本发明的空调系统的控制方法在能够实现常规的制冷和制热功能的前提下，对传统的空调除霜模式进行了改进，即本发明的空调系统在进入除霜模式后，冷媒不需流经室内热交换器，而是在第一室外热交换器除霜时，用第二室外热交换器替代室内热交换器，而在第二室外热交换器除霜时，用第一室外热交换器替代室内热交换器，这样就能产生非常多的好处：1、防止了室内的热量被大量抽走，从而有效减少了室内温度波动，避免了室内温度快速降低，进而大大提高了本发明的空调系统的使用舒适性；2、本发明的空调系统从制热模式切换到除霜模式时，压缩机无需停机，而只需关闭电磁截止阀，并对第一三通电磁阀和第二三通电磁阀进行换向操作即可，因此除霜执行动作快速，从而能够有效减少除霜时间；3、本发明的空调系统从制热模式切换到除霜模式时，四通电磁阀无需进行换向操作，因此能够大大增加四通电磁阀的使用寿命。
本发明所述的空调系统的控制方法，其中，室外机还包括第一外风机和第二外风机，第一外风机正对第一室外热交换器，第二外风机正对第二室外热交换器；
当空调系统处于第一除霜模式时，第一外风机停机，第二外风机运行。
当空调系统处于第二除霜模式时，第一外风机运行，第二外风机停机。
上述空调系统的控制方法使得当空调系统处于第一除霜模式时，能够控制第二外风机运行，这样就能加快第二室外热交换器周边的空气流通，从而提高第二室外热交换器的换热效果，进而大大缩短第一室外热交换器的除霜时间；同理，当本发明的空调系统处于第二除霜模式时，能够控制第一外风机运行，这样就能加快第一室外热交换器周边的空气流通，从而提高第一室外热交换器的换热效果，进而大大缩短第二室外热交换器的除霜时间。
本发明所述的空调系统的控制方法，其中，第一室外热交换器上设有第一温度传感器，第二室外热交换器上设有第二温度传感器；
当空调系统处于制热模式运行时，在压缩机的任意一段连续运行时间tn内，
若始终满足条件：tdef1≤t1，且t1≥tb，则空调系统进入第一除霜模式；
若始终满足条件：tdef2≤t1，且t2≥tb，则空调系统进入第二除霜模式；
其中，tdef1为第一温度传感器检测到的实时温度，t1为空调系统预设的进入除霜模式温度，t1为第一室外热交换器在空调系统制热模式下的累积运行时间，tb为空调系统预设的除霜间隔时间，tdef2为第二温度传感器检测到的实时温度，t2为第二室外热交换器在空调系统制热模式下的累积运行时间。
上述空调系统的控制方法使得空调系统对第一室外热交换器及第二室外热交换器的是否需要进行除霜的判定更为精确，从而能够大大提高了空调系统的使用舒适性。
本发明所述的空调系统的控制方法，其中，t1的取值范围为-8～-6℃，tb的取值范围为50～70min，tn的取值范围为6～8min。
上述空调系统的控制方法使得空调系统对第一室外热交换器及第二室外热交换器的是否需要进行除霜的判定更为精确，从而能够大大提高了空调系统的使用舒适性。
本发明所述的空调系统的控制方法，其中，
当空调系统进入第一除霜模式后，若满足条件：tdef1≥t2，或者t3≥ta，则空调系统退出第一除霜模式；
当空调系统进入第二除霜模式后，若满足条件：tdef2≥t2，或者t4≥ta，则空调系统退出第二除霜模式；
其中，t2为空调系统预设的退出除霜模式温度，t3为第一除霜模式的持续运行时间，t4为第二除霜模式的持续运行时间，ta为空调系统预设的最长除霜时间。
上述空调系统的控制方法使得空调系统对第一室外热交换器及第二室外热交换器的除霜控制更为精确，从而能够大大提高了空调系统的使用舒适性。
本发明所述的空调系统的控制方法，其中，t2的取值范围为11～13℃，ta取值范围为2～4min。
上述空调系统的控制方法使得空调系统对第一室外热交换器及第二室外热交换器的除霜控制更为精确，从而能够大大提高了空调系统的使用舒适性。
本发明所述的空调系统的控制方法，其中，
当空调系统重新上电或退出第一除霜模式或从制热模式转到制冷模式时，t1清零；
当空调系统重新上电或退出第二除霜模式或从制热模式转到制冷模式时，t2清零；
当空调系统退出第一除霜模式时，t3清零；
当空调系统退出第二除霜模式时，t4清零。
上述空调系统的控制方法使得空调系统对第一室外热交换器及第二室外热交换器是否需要进行除霜的判定以及对两者的除霜控制更为精确，从而能够大大提高了空调系统的使用舒适性。
附图说明
图1是本发明的空调系统的系统框图。
附图标记说明：
1、室内热交换器；2、内风机；3、第一室外热交换器；4、第二室外热交换器；5、压缩机；6、四通电磁阀；7、第一三通电磁阀；8、第二三通电磁阀；9、电磁截止阀；10、第一三通；11、第二三通；12、第三三通；13、第四三通；14、第一节流元件；15、第二节流元件；16、第一外风机；17、第二外风机；18、第一温度传感器；19、第二温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明空调系统及其控制方法作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，本发明的空调系统包括室内机和室外机，室内机包括室内热交换器1和内风机2，室内机为现有常规技术，故不在此赘述；室外机包括第一室外热交换器3、第二室外热交换器4、压缩机5、四通电磁阀6、第一三通电磁阀7、第二三通电磁阀8、电磁截止阀9、第一三通10、第二三通11、第三三通12、第四三通13、第一节流元件14、第二节流元件15、第一外风机16以及第二外风机17，压缩机5的排气口与第一三通10的第一端口连通，第一三通10的第二端口与四通电磁阀6的第一端口连通，第一三通10的第三端口与第二三通11的第一端口连通，四通电磁阀6的第二端口与室内热交换器1的第一端口连通，四通电磁阀6的第三端口与压缩机5的进气口连通，四通电磁阀6的第四端口与第三三通12的第二端口连通，第二三通11的第二端口与第一三通电磁阀7的第三端口连通，第二三通11的第三端口与第二三通电磁阀8的第三端口连通，第三三通12的第一端口与第二三通电磁阀8的第二端口连通，第三三通12的第三端口与第一三通电磁阀7的第二端口连通，第一三通电磁阀7的第一端口与第一室外热交换器3的第一端口连通，第二三通电磁阀8的第一端口与第二室外热交换器4的第一端口连通，室内热交换器1的第二端口与电磁截止阀9的第一端口连通，电磁截止阀9的第二端口与第四三通13的第二端口连通，第四三通13的第一端口与第二节流元件15的第一端口连通，第四三通13的第三端口与第一节流元件14的第一端口连通，第一节流元件14的第二端口与第一室外热交换器3的第二端口连通，第二节流元件15的第二端口与第二室外热交换器4的第二端口连通，第一外风机16正对第一室外热交换器3，第二外风机17正对第二室外热交换器4，第一室外热交换器3上设有第一温度传感器18，优选的，第一温度传感器18设置在第一室外热交换器3的第二端口处；第二室外热交换器4上设有第二温度传感器19，优选的，第二温度传感器19设置在第二室外热交换器4的第二端口处。
为便于描述和理解，本实施例中所涉及到的管路部件上的端口都采用了“第一端口”、“第二端口”、“第三端口”、“第四端口”等术语进行描述，附图的图1中对每个管路部件的各个端口都进行了数字标记，“第一端口”对应数字“1”，“第二端口”对应数字“2”，“第三端口”对应数字“3”，“第四端口”对应数字“4”，以此类推。
为便于描述和理解，本实施例中对功能相同的多个管路部件采用了“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语进行区分，但这些术语并不代表各部件连接顺序，也不代表冷媒的流经顺序，如第一三通10、第二三通11、第三三通12、第四三通13。
本实施例中的第一节流元件14和第二节流元件15均为毛细管；当然，第一节流元件14和第二节流元件15还可以采用其他节流元件，如电子膨胀阀。
本实施例中的第一三通10、第二三通11、第三三通12和第四三通13并不一定实际存在，它们的功能都是使三条管路连通在一起，起到对管路中的冷媒进行合流或分流的作用，因此，它们都可以用简化的结构进行替代，如其中一根管路的周壁上开设通孔，另一根管路一端与该通孔连通。
本实施例中的第一室外热交换器3和第二室外热交换器4上下分布，且第一室外热交换器3和第二室外热交换器4中的盘管都设置在同一个竖直平面上，这样不但便于室外机的设计和制造，而且还能保证第一室外热交换器3和第二室外热交换器4的换热性能，避免两者间产生相互干涉而影响它们的换热性能。
实施例2：
本实施例提供了一种实施例1中的空调系统的控制方法：
该空调系统具有制冷模式、制热模式及除霜模式；
当空调系统处于制冷模式时，四通电磁阀6的第二端口与第三端口导通，四通电磁阀6的第一端口与第四端口导通，第一三通电磁阀7的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀7的第三端口关闭，第二三通电磁阀8的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀8的第三端口关闭，电磁截止阀9打开；
当空调系统处于制热模式时，四通电磁阀6的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀6的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀7的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀7的第三端口关闭，第二三通电磁阀8的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀8的第三端口关闭，电磁截止阀9打开；
除霜模式包括第一除霜模式和第二除霜模式；
当空调系统处于第一除霜模式时，室内机停机，四通电磁阀6的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀6的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀7的第一端口与第三端口导通，第一三通电磁阀7的第二端口关闭，第二三通电磁阀8的第一端口与第二端口导通，第二三通电磁阀8的第三端口关闭，电磁截止阀9关闭；同时，第一外风机16停机，第二外风机17运行。
当空调系统处于第二除霜模式时，室内机停机，四通电磁阀6的第一端口与第二端口导通，四通电磁阀6的第三端口与第四端口导通，第一三通电磁阀7的第一端口与第二端口导通，第一三通电磁阀7的第三端口关闭，第二三通电磁阀8的第一端口与第三端口导通，第二三通电磁阀8的第二端口关闭，电磁截止阀9关闭；同时，第一外风机16运行，第二外风机17停机。
当空调系统处于制冷模式时，冷媒的流向为：压缩机5→第一三通10→四通电磁阀6(第一端口到第四端口)→第三三通12→第一三通电磁阀7和第二三通电磁阀8→第一室外热交换器3和第二室外热交换器4→第一节流元件14和第二节流元件15→第四三通13→电磁截止阀9→室内热交换器1→四通电磁阀6(第二端口到第三端口)→压缩机5；
当空调系统处于制热模式时，冷媒的流向为：压缩机5→第一三通10→四通电磁阀6(第一端口到第二端口)→室内热交换器1→电磁截止阀9→第四三通13→第一节流元件14和第二节流元件15→第一室外热交换器3和第二室外热交换器4→第一三通电磁阀7和第二三通电磁阀8→第三三通12→四通电磁阀6(第四端口到第三端口)→压缩机5；
当空调系统处于第一除霜模式时，冷媒的流向为：压缩机5→第一三通10→第二三通11→第一三通电磁阀7→第一室外热交换器3→第一节流元件14→第四三通13→第二节流元件15→第二室外热交换器4→第二三通电磁阀8→第三三通12→四通电磁阀6(第四端口到第三端口)→压缩机5；
当空调系统处于第二除霜模式时，冷媒的流向为：压缩机5→第一三通10→第二三通11→第二三通电磁阀8→第二室外热交换器4→第二节流元件15→第四三通13→第一节流元件14→第一室外热交换器3→第一三通电磁阀7→第三三通12→四通电磁阀6(第四端口到第三端口)→压缩机5。
本实施例的空调系统的控制方法对空调系统是否需要进入除霜模式的判定方法如下：
当空调系统处于制热模式运行时，在压缩机5的任意一段连续运行时间tn内，
若始终满足条件：tdef1≤t1，且t1≥tb，则空调系统进入第一除霜模式；
若始终满足条件：tdef2≤t1，且t2≥tb，则空调系统进入第二除霜模式；
其中，tdef1为第一温度传感器18检测到的实时温度，t1为空调系统预设的进入除霜模式温度，t1为第一室外热交换器3在空调系统制热模式下的累积运行时间，tb为空调系统预设的除霜间隔时间，tdef2为第二温度传感器19检测到的实时温度，t2为第二室外热交换器4在空调系统制热模式下的累积运行时间；
t1的取值范围为-8～-6℃，优选为-7℃；tb的取值范围为50～70min，优选为60min；tn的取值范围为6～8min，优选为7min。
本实施例的空调系统的控制方法对空调系统是否退出除霜模式的判定方法如下：
当空调系统进入第一除霜模式后，若满足条件：tdef1≥t2，或者t3≥ta，则空调系统退出第一除霜模式；
当空调系统进入第二除霜模式后，若满足条件：tdef2≥t2，或者t4≥ta，则空调系统退出第二除霜模式；
其中，t2为空调系统预设的退出除霜模式温度，t3为第一除霜模式的持续运行时间，t4为第二除霜模式的持续运行时间，ta为空调系统预设的最长除霜时间。
t2的取值范围为11～13℃，优选为12℃；ta取值范围为2～4min，优选为3min。
当然，也存在第一室外热交换器3和第二室外热交换器4同时满足除霜条件的情况，那么当上述情况发生时，只需预先设定优先对其中一个室外热交换器进行除霜，并且在优先除霜的那个室外热交换器完成除霜时，再对另一个室外热交换器进行除霜。
空调系统退出除霜模式后重新进入制热模式。
为了使得空调系统对第一室外热交换器3及第二室外热交换器4是否需要进行除霜的判定以及对两者的除霜控制更为精确，从而能够大大提高了空调系统的使用舒适性，
当空调系统重新上电或退出第一除霜模式或从制热模式转到制冷模式时，t1清零；
当空调系统重新上电或退出第二除霜模式或从制热模式转到制冷模式时，t2清零；
当空调系统退出第一除霜模式时，t3清零；
当空调系统退出第二除霜模式时，t4清零。
本实施例中的空调系统的控制方法在能够实现常规的制冷和制热功能的前提下，对传统的空调除霜模式进行了改进，即空调系统在进入除霜模式后，冷媒不需再流经室内热交换器，而是在第一室外热交换器3除霜时，用第二室外热交换器4替代室内热交换器1，而在第二室外热交换器4除霜时，用第一室外热交换器3替代室内热交换器1，这样就能产生非常多的好处：1、防止了室内的热量被大量抽走，从而有效减少了室内温度波动，避免了室内温度快速降低，进而大大提高了空调系统的使用舒适性；2、空调系统从制热模式切换到除霜模式时，压缩机无需停机，而只需关闭电磁截止阀9，并对第一三通电磁阀7和第二三通电磁阀8进行换向操作即可，因此除霜执行动作快速，从而能够有效减少除霜时间；3、空调系统从制热模式切换到除霜模式时，四通电磁阀6无需进行换向操作，因此能够大大增加四通电磁阀6的使用寿命。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。