家电设备及冰箱的制作方法

本实施方式涉及家电设备及作为家电设备的一例的冰箱。

背景技术：

近年来，提供了向无人在家的住宅配送物品的无人在家送货上门服务。在这种系统中，若物品的配送员根据预先正确地获知的认证号码打开玄关的智能钥匙，进入无人在家的房屋内，则该配送员的行动由房屋内的监视摄像机拍摄，其拍摄数据被发送到用户的便携终端。由此，用户能够在外出目的地基于被发送至便携终端的拍摄数据来确认配送员的行动。另一方面，近年来，考虑在作为家电设备的一例的冰箱中搭载摄像机(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-004213号公报

通过与物品的收容目的地、例如收容食品类的冰箱等家电设备协作地构建上述那样的无人在家送货上门系统，能够从配送员配送时最接近的位置、即作为物品的收容目的地的家电设备进行监视，能够期待安全性的提高。

技术实现要素：

本实施方式提供一种能够通过应用于无人在家送货上门系统来实现安全性提高的家电设备及作为家电设备的一例的冰箱。

本实施方式的家电设备具备周围摄像机，对家电设备主体的周围进行拍摄；控制单元，控制所述周围摄像机的动作；以及人检测单元，检测人的存在，当由所述人检测单元检测到人的存在时，所述控制单元使所述周围摄像机起动。

本实施方式的冰箱作为本实施方式的家电设备的一例而配设。

附图说明

图1是概略地表示第1实施方式的冰箱的构成例的侧视图。

图2是概略地表示第1实施方式的无人在家送货上门系统的构成例的图。

图3是表示第1实施方式的无人在家送货上门系统的控制内容的一例的流程图(其1)。

图4是表示第1实施方式的无人在家送货上门系统的控制内容的一例的流程图(其2)。

图5是概略地表示第2实施方式的去程路线图的一例的图。

图6是概略地表示第3实施方式的方向指示标识的一例的图。

图7是概略地表示第4实施方式的输出单元的非动作时的房屋内的状态例的图。

图8是概略地表示第4实施方式的输出单元的动作时的房屋内的状态例的图。

图9是概略地表示第5实施方式的回程路线图的一例的图。

图10是概略地表示第6实施方式的收容指示信息的一例的图。

图11是表示第7实施方式的收容状况确认处理的一例的流程图。

图12是概略地表示第8实施方式的无人在家送货上门系统的构成例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对家电设备及冰箱的多个实施方式进行说明。另外，在各实施方式中，对实质上相同的要素标注相同的附图标记，并省略说明。

(第1实施方式)

图1所示例的冰箱10是家电设备的一例，在由构成其外轮廓的矩形箱状的隔热箱体构成的冰箱主体11的内部具备多个储藏室12、13。冰箱主体11是家电设备主体的一例，构成冰箱10的主体。储藏室12是收容物品的收容部的一例，在本实施方式中，被维持在冷藏温度带，作为收容食品类的冷藏室而配设。储藏室13是收容物品的收容部的一例，在本实施方式中，作为维持在冷冻温度带的冷冻室而配设。以下，适当地将储藏室12称为冷藏室12，将储藏室13称为冷冻室13。

在本实施方式中，冷藏室12设置在冰箱主体11的上部侧，冷冻室13设置在冰箱主体11的下部侧。冷藏室12的前面敞开，其敞开口能够通过冷藏室门12a进行开闭。另外，冷冻室13的前面敞开，其敞开口能够通过冷冻室门13a进行开闭。另外，冰箱10也可以构成为具备其他储藏室，例如维持在冷藏温度带的蔬菜室、维持在冷冻温度带的小冷冻室、维持在冷冻温度带的制冰室等。

冰箱10具备箱外摄像机21。箱外摄像机21是周围摄像机的一例，对冰箱主体11的周围进行拍摄。在本实施方式中，箱外摄像机21设置在冰箱主体11的前部，更具体而言，设置在上部侧的冷藏室门12a的前部，能够拍摄冰箱主体11的周围中的特别是前方区域。箱外摄像机21通过设置在更高的位置，能够以从上方俯瞰的方式对冰箱主体11的周围进行拍摄。因此，即使在冰箱主体11的周围存在障碍物，例如桌子、椅子等的情况下，也能够良好地拍摄冰箱主体11的周围。此外，箱外摄像机21的设置位置只要是能够拍摄冰箱主体11的周围的位置即可，能够适当变更来实施。

另外，冰箱10具备冷藏室箱内摄像机31a及冷冻室箱内摄像机31b。冷藏室箱内摄像机31a是内部摄像机的一例。在本实施方式中，冷藏室箱内摄像机31a设置在冷藏室12的内部的后面，能够拍摄该冷藏室12的内部。冷藏室箱内摄像机31a通过在冷藏室12的内部设置在更高的位置，能够以从上方俯瞰的方式对冷藏室12的内部进行拍摄。由此，即使在冷藏室12的内部收容有大量食品类的状态下，也能够良好地拍摄冷藏室12的内部。另外，在冷藏室门12a打开的状态下，也能够经由冷藏室12的前面敞开口对冰箱主体11的前方区域进行拍摄。另外，冷藏室箱内摄像机31a的设置位置只要是能够拍摄冷藏室12的内部的位置即可，能够适当变更来实施。

冷冻室箱内摄像机31b是内部摄像机的一例。冷冻室箱内摄像机31b设置在冷冻室13的内部的后面，能够对该冷冻室13的内部进行拍摄。冷冻室箱内摄像机31b通过在冷冻室13的内部设置在更高的位置，能够以从上方俯瞰的方式对冷冻室13的内部进行拍摄。由此，即使在冷冻室13的内部收容有大量食品类的状态下，也能够良好地拍摄冷冻室13的内部。另外，在冷冻室门13a打开的状态下，也能够经由冷冻室13的前面敞开口对冰箱主体11的前方区域进行拍摄。另外，冷冻室箱内摄像机31b的设置位置只要是能够拍摄冷冻室13的内部的位置即可，能够适当变更来实施。

另外，冰箱10具备控制装置41。控制装置41例如以微型计算机为主体而构成，基于控制程序来控制冰箱10的整体动作。另外，控制装置41控制箱外摄像机21、冷藏室箱内摄像机31a、冷冻室箱内摄像机31b等的动作。控制装置41是控制单元的一例。

接着，对冰箱10的控制系统的构成例进行说明。即，如图2所示例，在控制装置41上连接有上述的箱外摄像机21、冷藏室箱内摄像机31a、冷冻室箱内摄像机31b。另外，在控制装置41上连接有通信部42。通信部42是通信单元的一例，构成为能够与设置在对房屋100的玄关101进行开闭的玄关门102上的智能钥匙103之间进行无线通信。

当玄关门102被打开时，智能钥匙103生成玄关门打开信号并发送到通信部42。另外，当玄关门102被关闭时，智能钥匙103生成玄关门关闭信号并发送到通信部42。另外，当玄关门102被锁定时，智能钥匙103生成玄关门锁定信号并发送到通信部42。冰箱10通过与智能钥匙103可通信地连接来构建本实施方式的无人在家送货上门系统200。另外，通信部42与智能钥匙103的通信也可以是有线通信。

另外，通信部42构成为能够与便携终端300之间进行无线通信。便携终端300是外部终端的一例，例如是在外出时用户携带的智能手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。

另外，在控制装置41上连接有开门传感器12b、13b。开门传感器12b是开门检测单元的一例，检测冷藏室门12a被打开的情况及冷藏室门12a被关闭的情况。具体而言，开门传感器12b设置在冰箱主体11的前面中的与关闭状态的冷藏室门12a的背面对置的位置。并且，当冷藏室门12a被打开时，开门传感器12b生成冷藏室门打开信号并输出到控制装置41。当从开门传感器12b接收到冷藏室门打开信号时，控制装置41检测到冷藏室门12a被打开。另外，当冷藏室门12a被关闭时，开门传感器12b生成冷藏室门关闭信号并输出到控制装置41。当从开门传感器12b接收到冷藏室门关闭信号时，控制装置41检测到冷藏室门12a被关闭。

开门传感器13b是开门检测单元的一例，检测冷冻室门13a被打开以的情况及冷冻室门13a被关闭的情况。具体而言，开门传感器13b设置在冰箱主体11的前面中的与关闭状态的冷冻室门13a的背面对置的位置。并且，当冷冻室门13a被打开时，开门传感器13b生成冷冻室门打开信号并输出到控制装置41。当从开门传感器13b接收到冷冻室门打开信号时，控制装置41检测到冷冻室门13a被打开。另外，当冷冻室门13a被关闭时，开门传感器13b生成冷冻室门关闭信号并输出到控制装置41。当从开门传感器13b接收到冷冻室门关闭信号时，控制装置41检测到冷冻室门13a被关闭。

另外，在控制装置41上连接有门锁定机构12c、13c。门锁定机构12c构成为利用未图示的钩将关闭状态的冷藏室门12a在该关闭状态下进行锁定。另外，门锁定机构13c构成为利用未图示的钩将关闭状态的冷冻室门13a在该关闭状态下进行锁定。这些门锁定机构12c、13c的动作由控制装置41控制。

另外，在控制装置41上连接有显示输出部43。显示输出部43例如由液晶面板、有机el面板等构成，通过视觉形态输出文字信息、图像信息等的各种信息。另外，在控制装置41上连接有语音输出部44。语音输出部44例如由扬声器、蜂鸣器等构成，通过听觉形态输出语音信息的各种信息。

另外，控制装置41通过执行控制程序，由软件虚拟地实现人检测处理部51。另外，人检测处理部51可以由硬件构成，也可以由软件及硬件的组合构成。

人检测处理部51是人检测单元的一例，检测房屋100内存在有人。在本实施方式中，人检测处理部51当在经由通信部42从智能钥匙103接收到玄关门锁定信号后从智能钥匙103经由通信部42接收到玄关门打开信号时，检测到玄关门102被打开、人进入到了房屋100内，即，在房屋100内存在有人。

即，人检测处理部51在房屋100的居住者即用户外出的情况下利用智能钥匙103对玄关门102进行了锁定后，无人在家送货上门系统的配送员利用预先正确地获知的认证号码将智能钥匙103的锁定解除而打开了玄关门102时，判断为在房屋100内存在有人。另外，人检测处理部51通过从智能钥匙103接收到玄关门打开信号，而判断为在房屋100内存在有人。因此，人检测处理部51在玄关门102被非法地打开了的情况下也能够判断为在房屋100内存在有人。

另外，人检测处理部51通过对由箱外摄像机21得到的拍摄数据进行解析，能够判断人是否接近了冰箱主体11。即，人检测处理部51通过对由箱外摄像机21得到的拍摄数据实施基于公知的图像处理技术的人体识别处理、例如与人体图案的匹配处理，能够解析拍摄数据中是否包含“人”。并且，人检测处理部51在作为其解析处理的结果而确认到在拍摄数据中包含“人”的情况下，检测到人已接近冰箱主体11，即判断为人已接近冰箱主体11。

另外，人检测处理部51通过对由箱外摄像机21得到的拍摄数据进行解析，能够判断人是否进入到了设置有冰箱主体11的房间。即，人检测处理部51通过对由箱外摄像机21得到的拍摄数据实施基于公知的图像处理技术的人体识别处理及背景识别处理，能够解析在拍摄数据中是否包含“人”及“设置有冰箱主体11的房间的背景”。并且，人检测处理部51在作为其解析处理的结果而确定到在拍摄数据中包含“人”、而且该人存在于“设置有冰箱主体11的房间”的内部的情况下，检测到在设置有冰箱主体11的房间进入了人，即判断为人进入到了设置有冰箱主体11的房间。

另外，“设置有冰箱主体11的房间的背景”的图像数据例如能够通过用户在家时利用箱外摄像机21拍摄“设置有冰箱主体11的房间”而得到其背景数据。另外，控制装置41通过基于控制程序、利用箱外摄像机21自动地拍摄“设置有冰箱主体11的房间”也能够得到该背景数据。控制装置41例如存储这样得到的“设置有冰箱主体11的房间的背景”的图像数据。

接着，基于图3及图4示例的流程图，对本实施方式的无人在家送货上门系统200的控制内容的一例进行说明。即，如图3及图4所示例，冰箱10的控制装置41当从智能钥匙103接收到玄关门锁定信号(a1：是)时，通过控制门锁定机构12c、13c，将冷藏室门12a及冷冻室门13a锁定(a2)。由此，例如在房屋100的居住者即用户外出的情况下利用智能钥匙103对玄关门102进行了锁定时，冰箱10成为冷藏室门12a及冷冻室门13a不可打开的状态。另外，控制装置41也可以构成为以从智能钥匙103接收到玄关门关闭信号为条件，对冷藏室门12a及冷冻室门13a进行锁定。

然后，控制装置41监视是否由人检测处理部51检测到了房屋100内存在有人(a3)。在本实施方式中，人检测处理部51在从智能钥匙103接收到玄关门打开信号的情况下，检测到在房屋100内存在有人。然后，当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人(a3：是)时，控制装置41使箱外摄像机21起动(a4)。由此，开始对冰箱主体11的周围、本实施方式中特别是冰箱主体11的前方区域进行拍摄。另外，当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41开始利用未图示的计时器进行整体所需时间t1的计测(a5)。

另外，当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41报告处于监视中(a6)。此外，该报告处理可以经由显示输出部43通过视觉形态来报告表示处于监视中的文字信息，也可以经由语音输出部44通过听觉形态来报告表示处于监视中的语音信息。在此，在该步骤a6的阶段中，进入到房屋100内的人、即配送员还没有到达设置有冰箱10的房间的可能性高。因此，优选经由语音输出部44报告表示处于监视中的信息，使得信息被传递到被推定为存在于设置有冰箱10的房间的外部的配送员。另外，此时，也可以利用显示输出部43进行报告。

控制装置41开始了箱外摄像机21的拍摄后，通过对所得到的拍摄数据进行解析来提取该拍摄数据所包含的人的图像。并且，控制装置41在提取到人的图像的情况下，将该图像显示于显示输出部43。

然后，控制装置41监视是否由人检测处理部51检测到人接近了冰箱主体11(a7)。然后，当由人检测处理部51检测到人接近了冰箱主体11(a7：是)时，控制装置41通过控制门锁定机构12c、13c，解除冷藏室门12a及冷冻室门13a的锁定(a8)。由此，冰箱10成为冷藏室门12a及冷冻室门13a可被打开的状态。另外，解除了冷藏室门12a及冷冻室门13a的锁定后，控制装置41开始利用未图示的计时器进行部分所需时间t2的计测(a9)。

另外，当由人检测处理部51检测到人接近了冰箱主体11时，控制装置41报告处于监视中(a10)。此外，该报告处理可以经由显示输出部43通过视觉形态来报告表示处于监视中的文字信息，也可以经由语音输出部44通过听觉形态来报告表示处于监视中的语音信息。在此，在该步骤a10的阶段中，进入到房屋100内的人即配送员进入设置有冰箱10的房间的内部、而且存在于冰箱10附近的可能性高。因此，优选经由显示输出部43报告表示处于监视中的信息，使得信息被传递到被推定为存在于冰箱10附近的配送员。另外，此时，也可以利用语音输出部44进行报告。

然后，控制装置41基于来自开门传感器12b的信号的接收状况，监视冷藏室门12a是否被打开了(a11)。另外，控制装置41基于来自开门传感器13b的信号的接收状况，监视冷冻室门13a是否被打开了(a12)。然后，当检测到冷藏室门12a被打开了(a11：是)时，控制装置41使冷藏室箱内摄像机31a起动(a13)。由此，开始冷藏室12的内部的拍摄。另外，当检测到冷冻室门13a被打开了(a12：是)时，控制装置41使冷冻室箱内摄像机31b起动(a14)。由此，开始冷冻室13的内部的拍摄。

并且，冷藏室箱内摄像机31a的拍摄开始后，或者冷冻室箱内摄像机31b的拍摄处理开始后，控制装置41通过对得到的拍摄数据进行解析来提取该拍摄数据所包含的人的图像。并且，控制装置41在提取到人的图像的情况下，将该图像显示于显示输出部43。

另外，冷藏室箱内摄像机31a的拍摄开始后，或者冷冻室箱内摄像机31b的拍摄处理开始后，控制装置41基于来自开门传感器12b、12c的信号的接收状况，监视冷藏室门12a及冷冻室门13a双方是否成为了关闭的状态(a15)。并且，当冷藏室门12a及冷冻室门13a双方成为关闭的状态(a15：是)时，控制装置41使冷藏室内摄像机31a及冷冻室箱内摄像机31b中的处于起动中的箱内摄像机停止(a16)。然后，控制装置41结束部分所需时间t2的计测(a17)，将冷藏室门12a及冷冻室门13a锁定(a18)。由此，冰箱10成为冷藏室门12a及冷冻室门13a不可打开的状态。

然后，控制装置41将计测到的部分所需时间t2与规定的部分基准时间k2进行比较(a19)。需要说明的是，部分基准时间k2能够适当变更地进行设定，可以设定为设想向冰箱10收容食品类的收容作业所需的一般时间。并且，控制装置41在部分所需时间t2比部分基准时间k2长的情况下(a19：是)，通过通信部42向便携终端300通知警报信息(a20)，转移到步骤a21。在该警报信息中包含表示食品类向冰箱10的收容作业的所需时间比基准时间长的信息。该警报信息在便携终端300中可以通过显示而输出，也可以通过语音而输出。

另一方面，控制装置41在部分所需时间t2比部分基准时间k2短、或者同等的情况下(a19：否)，不通知警报信息而转移到步骤a21。

当转移到步骤a21时，控制装置41监视是否由人检测处理部51不再检测到房屋100内存在有人(a21)。在本实施方式中，人检测处理部51在从智能钥匙103接收到玄关门关闭信号或玄关门锁定信号的情况下，检测到在房屋100内不再存在有人。该阶段中的玄关门关闭信号通过配送员从房屋100内退出并关闭玄关门102而从智能钥匙103发射。另外，该阶段中的玄关门锁定信号通过从房屋100内退出的配送员利用预先正确地获知的认证号码将智能钥匙103锁定而从智能钥匙103发射。

另外，从安全的观点出发，在该步骤a21中，优选构成为在从智能钥匙103接收到玄关门锁定信号的情况下检测到在房屋100内不再存在有人。然后，若由人检测处理部51不再检测到房屋100内存在有人(a21：否)，则控制装置41使箱外摄像机21停止(a22)。然后，控制装置41结束整体所需时间t1的计测(a23)，使处于监视中的报告的停止(a24)。

然后，控制装置41将计测到的整体所需时间t1与规定的整体基准时间k1进行比较(a25)。需要说明的是，整体基准时间k1能够在比上述的部分基准时间k2长的时间范围内适当变更地进行设定，可以设定为进入到房屋100内并结束食品类向冰箱10的收容作业、从房屋100内退出所需的一般时间。并且，控制装置41在整体所需时间t1比整体基准时间k1长的情况下(a25：是)，通过通信部42向便携终端300通知警报信息(a26)，结束该控制。在该警报信息中包含表示配送员为了食品类向冰箱10的收容作业而停留在房屋100内的所需时间比基准时间长的信息。该警报信息在便携终端300中可以通过显示而输出，也可以通过语音而输出。

另一方面，控制装置41在整体所需时间t1比整体基准时间k1短、或者同等的情况下(a25：否)，不通知警报信息，结束该控制。

根据本实施方式的冰箱10，当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41使箱外摄像机21起动。由此，能够在无人在家时通过箱外摄像机21监视进入到房屋100内的人即配送员。因此，通过应用该冰箱10来构建无人在家送货上门系统200，能够在将物品、该情况为食品类向无人在家住宅进行配送的无人在家送货上门服务中实现安全性的提高。

另外，根据冰箱10，控制装置41利用人检测处理部51对人进入到房屋100的内部进行检测。由此，能够以配送员进入到房屋100的内部为触发而开始监视。另外，即使假设配送员以外的人进入到了房屋100的内部，也能够监视该人，因此能够实现无人在家时的安全性的提高。

另外，根据冰箱10，控制装置41利用人检测处理部51对人进入到设置有冰箱主体11的房间进行检测。由此，能够以配送员进入到设置有冰箱主体11的房间为触发而开始监视。另外，即使假设配送员以外的人进入到了房间的内部，也能够监视该人，因此能够实现无人在家时的安全性的提高。

另外，根据冰箱10，当由人检测处理部51检测到人接近了冰箱主体11时，控制装置41解除冷藏室门12a及冷冻室门13a的锁定。由此，在配送员接近冰箱10之前，能够将冷藏室门12a及冷冻室门13a维持在锁定状态。因此，能够防止箱内的食品类被盗等，实现安全性的提高。另外，能够与配送员接近了冰箱10相应地使冰箱10成为冷藏室门12a及冷冻室门13a可开闭的状态。因此，配送员不需要进行用于将冷藏室门12a及冷冻室门13a设为可开闭的状态的操作，若接近冰箱10，则能够立即顺畅地进行食品类向储藏室12、13内的收容作业。

另外，根据冰箱10，当基于开门检测传感器12b的检测结果而检测到冷藏室门12a被打开了时，控制装置41使冷藏室箱内摄像机31a起动。另外，当基于开门检测传感器13b的检测结果而检测到冷冻室门13a被打开了时，控制装置41使冷冻室箱内摄像机31b起动。由此，基于冷藏室箱内摄像机31a或冷冻室箱内摄像机31b的拍摄数据，能够监视由配送员进行的食品类的收容作业的样态、即配送员在如何收容食品类。

另外，根据冰箱10，若冷藏室门12a、冷冻室门13a被关闭，则控制装置41将这些冷藏室门12a、冷冻室门13a锁定。这样，若食品类向储藏室12、13内的收容作业完成而使冷藏室门12a、冷冻室门13a关闭则进行锁定，从而，在该锁定以后，冷藏室门12a、冷冻室门13a无法被打开，能够实现安全性的提高。另外，配送员不需要进行用于将冷藏室门12a及冷冻室门13a设为不可开闭的状态的操作，能够实现作业负荷的减轻。

另外，根据冰箱10，控制装置41计测部分所需时间t2、即从解除冷藏室门12a、冷冻室门13a的锁定起至再次锁定为止的所需时间。由此，基于计测到的部分所需时间t2，能够推测配送员在食品类的收容作业中是否进行了异常的行动。

另外，根据冰箱10，控制装置41计测整体所需时间t1、即从由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人后到不再检测到存在有人为止的所需时间。由此，基于计测到的整体所需时间t1，能够推测配送员在房屋100的内部是否进行了异常的行动。

另外，根据冰箱10，控制装置41在计测到的整体所需时间t1比规定的整体基准时间k1长的情况下、以及计测到的部分所需时间t2比规定的部分基准时间k2长的情况下，通过通信部42向用户的便携终端300通知警报信息。由此，在基于计测到的所需时间t1、t2推定为配送员进行了异常的行动的情况下，能够向外出目的地的用户告知。另外，控制装置41也可以构成为代替向用户的便携终端300通知警报信息，或者与向用户的便携终端300通知警报信息一并地，向警察或警卫公司通知警报信息。

另外，根据冰箱10，当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41报告处于监视中。另外，当解除了冷藏室门12a、冷冻室门13a的锁定时，控制装置41报告处于监视中。这样，通过报告处于监视中，能够对配送员施加心理上的压力，避免其进行异常的行动。

另外，根据冰箱10，控制装置41利用显示输出部43显示由箱外摄像机21、冷藏室箱内摄像机31a、冷冻室箱内摄像机31b拍摄的人。由此，能够将配送员本人的图像信息显示于显示输出部43，能够对配送员施加更强的心理压力，避免其进行异常的行动。另外，控制装置41通过构成为能够执行更高精度的图像处理、例如可进行脸部认证的等级的图像处理，能够将配送员本人的“脸部”显示于显示输出部43，能够对配送员进一步施加较强的心理压力。

(第2实施方式)

在本实施方式中，控制装置41构成为还能够执行引导处理。即，当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41执行用于将配送员向设置有冰箱主体11的房间进行引导的引导处理。在该情况下，作为引导处理，控制装置41执行示出从房屋100的作为出入口的玄关起到设置有冰箱主体11的房间为止的路线的处理。

即，控制装置41将图5所示例的去程路线图ma存储在由例如存储器等构成的未图示的存储部中。去程路线图ma是表示房屋100内部的多个房间ra～rh的配置、走廊ta～tc等的位置关系、并且表示从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止的路线ga的地图信息。用户例如能够经由用于操作冰箱10的未图示的操作部来制作去程路线图ma。另外，用户还能够经由冰箱10的操作部来变更去程路线图ma。另外，在房屋100的玄关101内设置有例如由液晶面板或有机el面板等构成的玄关显示输出部110。玄关显示输出部110能够通过显示来输出去程路线图ma等信息。

当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41将存储在存储部中的去程路线图ma经由通信部42发送到玄关显示输出部110。然后，玄关显示输出部110通过显示来输出所接收到的去程路线图ma。

根据本实施方式的冰箱10，能够利用去程路线图ma将不知道在房屋100内的哪个房间设置有冰箱10的配送员顺畅地引导至设置有冰箱10的房间rh。另外，根据冰箱10，能够通过去程路线图ma这样的视觉信息向配送员易懂地传达房屋100内的冰箱10的场所。

(第3实施方式)

本实施方式也是涉及引导处理的实施方式。即，控制装置41将图6所示例的方向指示标识d存储在例如由存储器等构成的未图示的存储部中。方向指示标识d是表示从房屋100的出入口即玄关观察时设置有冰箱主体11的房间所在的方向的标识信息。另外，方向指示标识d例如也可以包含“请直行。”这样的文字信息、即表示从房屋100的玄关起的行进方向的文字信息。用户例如能够经由冰箱10的操作部来制作方向指示标识d。另外，用户还能够经由冰箱10的操作部来变更方向指示标识d。

当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，控制装置41将存储在存储部中的方向指示标识d经由通信部42发送到玄关显示输出部110。然后，玄关显示输出部110通过显示来输出所接收到的方向指示标识d。

根据本实施方式的冰箱10，能够通过视觉形态向进入到房屋100的配送员传达首先应该向哪里走。由此，能够向配送员提供成为用于到达设置有冰箱10的房间rh的线索的信息，进而，能够将配送员顺畅地引导至设置有冰箱10的房间rh。

另外，也可以是，在房屋100的玄关设置有例如由扬声器等构成的玄关语音输出部，控制装置41将例如“请直行。”这样的语音信息向玄关语音输出部发送，从该玄关语音输出部输出语音信息。

(第4实施方式)

本实施方式也是涉及引导处理的实施方式。即，如图7所示例，在房屋100的内部设置有作为输出单元的一例的多个智能钥匙103a～103h。智能钥匙103a～103h分别设置于房屋100内的各房间ra～rh的门da～dh。在本实施方式中，这些智能钥匙103a～103h具备例如由led等构成的发光部。智能钥匙103a～103h通过使发光部发光而作为输出单元的一个例子发挥功能。

当由人检测处理部51检测到房屋100内存在有人时，如图8所示例，控制装置41使在从房屋100的出入口即玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止之间设置的智能钥匙103c、103e、103f、103g、103h的发光部动作而使其发光。

另外，在图8的例子中，在房间rc设置有2个智能钥匙103c，其中，面向构成从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止的路线的走廊ta的智能钥匙103c的发光部发光，面向不构成从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止的路线的走廊tb的智能钥匙103c的发光部不发光。

另外，在房间re中也设置有两个智能钥匙103e，一个智能钥匙103e面向构成从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止的路线的走廊ta，另一个智能钥匙103e面向构成从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止的路线的走廊tc，因此，两个智能钥匙103e的发光部分别发光。

根据本实施方式的冰箱10，在从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止之间设置的智能钥匙103c、103e、103f、103g、103h的发光部发光。由此，配送员通过顺着发光的智能钥匙103c、103e、103f、103g、103h走，能够到达设置有冰箱主体11的房间rh，能够使配送员容易找到冰箱10。

另外，也可以构成为，在各房间的门的智能钥匙103a～103h上设置有例如由扬声器、蜂鸣器等构成的语音输出部，从在从房屋100的玄关101起到设置有冰箱主体11的房间rh为止之间设置的智能钥匙103c、103e103、103h的语音输出部，输出例如“冰箱在这侧”这样的语音。

另外，输出单元也可以不兼用各房间的门的智能钥匙103a～103h，而是设置例如由发光部或语音输出部构成的专用的输出单元。

(第5实施方式)

本实施方式也是涉及引导处理的实施方式。另外，在上述的实施方式中，示例了用于将配送员从房屋100的玄关向冰箱10引导的引导处理，但在本实施方式中，对用于将配送员从冰箱10向房屋100的玄关引导的引导处理的一例进行说明。

即，控制装置41将图9所示例的回程路线图mb存储在例如由存储器等构成的未图示的存储部中。回程路线图mb是表示房屋100内部的多个房间ra～rh的配置、走廊ta～tc等的位置关系、并且表示从设置有冰箱主体11的房间rh起到房屋100的玄关101为止的路线gb的地图信息。用户例如能够经由用于操作冰箱10的未图示的操作部来制作回程路线图mb。另外，用户还能够经由冰箱10的操作部来变更回程路线图mb。

当锁定了冷藏室门12a及冷冻室门13a双方时，控制装置41将存储于存储部的回程路线图mb显示于显示输出部43。

根据本实施方式的冰箱10，即使在从设置有冰箱主体11的房间rh观察时搞不清房屋100的玄关101的位置的情况下，也能够基于显示输出部43所显示的回程路线图mb，将配送员顺畅地引导至房屋100的玄关101。特别是，在房屋100很大的情况或房间数多的情况下，有时难以搞清房屋100的玄关101位于何处。因此，通过将结束了食品类向冰箱10的收容作业的配送员顺畅地引导至房屋100的玄关101，能够防止配送员在房屋100内无用地转悠，能够实现安全性的提高。

另外，根据冰箱10，通过回程路线图mb这样的视觉信息，能够易懂地向配送员传达房屋100的玄关101的场所。

另外，能够以食品类向冰箱10的收容作业的结束、即冷藏室门12a及冷冻室门13a双方被锁定为触发，将配送员向房屋100的玄关101引导，能够使结束了收容作业的配送员从房屋100内迅速地退出。

(第6实施方式)

本实施方式是用于在食品类向冰箱10的收容作业时支援配送员的实施方式。

即，控制装置41将图10示例的收容指示信息a存储在例如由存储器等构成的未图示的存储部中。收容指示信息a是表示应该将哪个食品类收容到哪个储藏室的信息，即，是表示食品类的名称及收容该食品类的储藏室12、13的名称的信息。在图10的例子中示出了在冷藏室12中应该收容牛奶、果汁、蔬菜、水果、黄油、果酱、蛋、在冷冻室13中应该收容冰激凌、肉、鱼、冷冻食品。用户例如能够经由冰箱10的操作部来制作收容指示信息a。另外，用户还能够经由冰箱10的操作部来变更收容指示信息a。

当解除冷藏室门12a、冷冻室门13a的至少任意一方的锁定被解除时，控制装置41将存储于存储部的收容指示信息a显示于显示输出部43。

根据本实施方式的冰箱10，配送员能够基于显示输出部43所显示的收容指示信息a，将多种食品类分别收容于恰当的储藏室12、13。另外，控制装置41经由语音输出部44，输出例如“请将牛奶收容于冷藏室。”、“请将冰激凌收容于冷冻室。”这样的语音信息。

(第7实施方式)

在本实施方式中，控制装置41还具备确认规定的食品类是否被收容到了规定的储藏室中的功能。即，当食品类向冰箱10的收容作业结束时，控制装置41执行图11所示例的收容状况确认处理。该收容状况确认处理是用于在食品类向冰箱10的收容作业结束后确认在各储藏室12、13中是否收容有恰当的食品类的处理。

即，如图11所示例，当冷藏室门12a及冷冻室门13a双方被锁定(b1)时，控制装置41执行收容物品确定处理(b2)。该收容物品确定处理是用于确定收容于储藏室12、13内的作为物品的食品类的处理。控制装置41例如通过对在冷藏室箱内摄像机31a、冷冻室箱内摄像机31b的起动中得到的各储藏室12、13内的图像数据进行解析，能够确定收容于各储藏室12、13内的食品类。另外，在食品类安装有电子标签的情况下，控制装置41能够通过读取该电子标签来确定各储藏室12、13内所收容的食品类。

控制装置41预先存储有表示哪个食品类应该收容在哪个储藏室12、13中的收容管理信息。然后，控制装置41对由上述确定处理确定出的实际收容在各储藏室12、13内的食品类与由收容管理信息规定的应该收容在各储藏室12、13内的食品类进行对照，判定两者是否一致(b3)。

控制装置41在由确定处理确定出的各储藏室12、13内的食品类与由收容管理信息规定的各储藏室12、13内的食品类一致的情况下(b3：是)，判断为在各储藏室12、13中收容有恰当的食品类，结束该处理。另一方面，控制装置41在由确定处理确定出的各储藏室12、13内的食品类与由收容管理信息规定的各储藏室12、13内的食品类不一致的情况下(b3：否)，判断为在各储藏室12、13中未收容恰当的食品类，执行报告处理(b4)。

在该报告处理中，控制装置41可以经由显示输出部43通过显示来输出表示规定的食品类未收容于规定的储藏室12、13的消息信息。另外，控制装置41也可以经由语音输出部44通过语音来输出表示规定的食品类未收容于规定的储藏室12、13的消息信息。由此，如果是配送员还存在于冰箱主体11附近的状态，则能够基于输出的消息信息，促使配送员重新进行收容作业。

此时，控制装置41构成为能够执行更高精度的确定处理，由此甚至能够确定出哪个储藏室12、13内收容的哪个食品类不恰当，也输出其信息。由此，配送员能够迅速且准确地重新进行收容作业。

另外，控制装置41例如也可以向玄关显示输出部110发送消息信息，从玄关显示输出部110也输出消息信息。由此，即使配送员从冰箱主体11的附近离开，在房屋100的玄关101中也能够向配送员输出消息信息，能够促使配送员重新进行收容作业。

另外，控制装置41例如也可以向便携终端300发送消息信息，从便携终端300也输出消息信息。由此，能够将食品类没有收容在恰当的储藏室12、13内的情况报告给外出目的地的用户。由此，用户例如能够通过自己提前回家来将收容在不恰当的储藏室中的食品类收容到恰当的储藏室中。另外，用户例如能够通过联络配送员的移动电话、无人在家送货上门服务的呼叫中心等来指示配送员重新进行收容作业。

根据本实施方式的冰箱10，能够在由配送员进行的食品类的收容作业结束后检查是否将多种食品类收容到了恰当的储藏室12、13中，能够防止食品类在收容于不恰当的储藏室12、13的状态下被放置。在本实施方式中，特别是在需要冷冻的食品类被错误地收容于冷藏室12的情况、不适合冷冻的食品类被错误地收容于冷冻室13的情况下是有效的。

(第8实施方式)

本实施方式也是用于在食品类向冰箱10的收容作业时支援配送员的实施方式。即，在食品类向冰箱10的收容作业时，例如，在不知道哪个食品类应收容在哪个储藏室12、13内的情况、在储藏室12、13内已经充满食品类而无法再收容更多食品类的情况下，可能会产生想要委托外出目的地的用户进行确认的情况。本实施方式是用于应对这种情形的实施方式。

即，如图12所示例，控制装置41还具备信息输入部80。该信息输入部80例如由能够输入文字、数字、符号等的输入设备构成。配送员能够经由该信息输入部80向外出目的地的用户输入想要委托确认的提问信息。提问信息例如是“肉应收容于冷藏室、冷冻室中的哪个？”、“冷藏室中没有收容空间了。该怎么办？”这样的信息，即是与配送员无法独自判断而需要外出目的地的用户确认的事项相关的询问信息。

控制装置41通过通信部42将由信息输入部80输入的提问信息发送到外出目的地的用户的便携终端300。然后，便携终端300输出所接收到的提问信息。提问信息从便携终端300既可以通过显示而输出，也可以通过语音而输出。用户确认了被输出至便携终端300的提问信息的内容后，例如通过向配送员的便携电话拨打电话，能够针对所受理的提问向配送员做出回答。另外，也可以是，用户从便携终端300向控制装置41发送回复邮件，控制装置41将接收到的回复邮件显示于显示输出部43。由此，配送员能够基于回复邮件的内容进行食品类的收容作业。

(其他实施方式)

另外，本实施方式并不限定于上述的多个实施方式，例如能够如下述那样变形或扩展。例如，能够适当组合上述的多个实施方式来实施。

另外，箱外摄像机21、冷藏室箱内摄像机31a、冷冻室箱内摄像机31b也可以构成为能够调整各自的可拍摄范围。另外，在房屋100内设置有监视摄像机的情况下，通过与该监视摄像机协作构建无人在家送货上门系统200，能够实现安全性的进一步提高。

另外，人检测处理部51也可以基于从设置有冰箱主体11的房间rh所设置的智能钥匙103h接收的房间门打开信号，检测到人进入到房间rh。另外，人检测处理部51也可以基于从设置有冰箱主体11的房间rh所设置的智能钥匙103h接收的房间门关闭信号，检测到人已从房间rh退出。

另外，本实施方式的家电设备不限于储藏食品类的冰箱10，例如也可以是洗衣机、干燥机、电饭煲、微波炉、感应加热烹调器、空调机、吸尘器等除冰箱10以外的家电设备。如果将本实施方式应用于例如洗衣机、干燥机等洗衣设备，则例如在委托向设置有这些洗衣设备的盥洗室的架子配送洗涤剂或柔顺剂等物品的情况下，能够使这些洗衣设备作为无人在家时的监视装置发挥功能。

另外，如果将本实施方式应用于例如电饭煲、微波炉、感应加热烹调器等烹调用设备，则例如在委托向设置有这些烹调用设备的厨房的架子配送食品类等物品的情况下，能够使这些烹调用设备作为无人在家时的监视装置发挥功能。

另外，如果将本实施方式应用于例如空调机，则例如在委托向设置有空调机的房间的架子配送杂志、杂货等物品的情况下，能够使空调机作为无人在家时的监视装置发挥功能。特别是，由于空调机大多安装在房间的墙壁的上部，因此，通过使这样的空调机作为无人在家时的监视装置发挥功能，能够以从房间的上方进行俯瞰的方式进行监视。

另外，如果将本实施方式应用于例如吸尘器，则例如在委托向吸尘器不使用时被放置的房间的架子配送杂志、杂货等物品的情况下，能够使吸尘器作为无人在家时的监视装置发挥功能。特别是，由于吸尘器大多放置在房间的角落部或墙边，因此，通过使这样的吸尘器作为无人在家时的监视装置发挥功能，能够从房间的角落部或墙边对房间内整体进行监视。另外，如果将本实施方式应用于例如自走式吸尘器，则能够使该自走式吸尘器作为无人在家时的移动监视机器人发挥功能。

以上对本发明的多个实施方式进行了说明，但本实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。其新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。本实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。