制冰控制方法、控制装置及制冰机与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种制冰控制方法、控制装置及制冰机。

背景技术：

制冰机在工作的时候会产生极大的噪音问题，而噪音主要来自机器内部水泵空抽产生的噪音。设置有上水箱和下水箱的制冰机在制冰过程中出现缺水时，由于上水箱直接为制冰机供水，现有技术中一般仅检测上水箱的液位，而上水箱的水是由下水箱内的水通过水泵提供，当下水箱内慢慢没水时，上水箱需要一段时间后才能检测到，导致水泵有一段时间没有抽到水，水泵出现空抽，此时，水泵的进水口与空气接触，由于空气的阻力比水的小，致使空气进入水泵内，水泵空抽产生噪音，影响用户使用体验。

公开号为cn203323466u的专利申请公开了一种电冰箱制冰系统，当水位传感器探测到水箱内水位处于水位最低限值以下的，开启循环电磁阀和自来水供水电磁阀；当水位传感器探测到水箱内水位等于或大于水位最高限值时，系统自动关闭循环电磁阀和自来水供水电磁阀。但是，上述水位传感器并未与水泵结合考虑，如此仍存在水泵空抽，产生噪音的问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种制冰控制方法、控制装置及制冰机，能够快速、准确检测制冰机是否缺水，减少水泵空抽引起的噪音，并保证制冰机连续、可靠运行，提高用户使用体验。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制冰控制方法，应用于制冰机，所述制冰机包括通过管路依次连接的第一水箱、第二水箱以及制冰模块，所述第一水箱和所述第二水箱之间的连接管路上设有水泵，所述制冰控制方法包括：

获取所述第一水箱中制冰用水的第一液位；

判断所述第一液位是否大于第一预设液位；

若是，控制所述水泵正常工作以为所述第二水箱供水，进而控制所述制冰模块工作；若不是，控制所述水泵停止工作；

其中，所述第一水箱中制冰用水的第一液位通过设于所述第一水箱内的第一液位检测计进行感应检测获得；所述第一预设液位为所述第一水箱的第一最低液位。

本发明实施例提供的制冰控制方法通过判断为第二水箱供水的第一水箱中的实际液位是否满足第一预设液位，能够在第一水箱的实际液位低于第一预设液位时，及时控制水泵关闭，降低由于第一水箱缺水而导致水泵空抽引起的噪音，并保证制冰机连续、可靠运行，提高用户使用体验。

在一些实施例中，在获取所述第一水箱中制冰用水的第一液位之前，所述方法还包括：获取所述制冰机的工作状态，所述工作状态至少包括制冰前待机状态、制冰前供水状态以及制冰时运行状态，可以根据制冰机的工作状态对水泵进行精确控制，实现整个制冰过程的精确控制。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一液位大于所述第一预设液位时，获取所述第一液位与所述第一预设液位的液位差；

基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数；可以基于检测到的第一水箱内的实际液位对水泵的工作运行参数进行调节，可以保证整个制冰过程的整体效率。

在一些实施例中，基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数，包括：

在所述液位差大于或等于第一预设阈值时，控制所述水泵的转速增加；

在所述液位差小于所述第一预设阈值时，控制所述水泵的转速降低。即当第一液位较高时，可以提供较高的水泵转速及时为第二水箱补水，保证制冰机的连续可靠运行；当第一液位较低时，降低水泵转速，防止水泵出现空抽。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述第二水箱中制冰用水的第二液位；

判断所述第二液位是否满足第二预设液位；

若是，控制所述制冰模块和所述水泵正常运行；若不是，控制所述制冰模块停止工作；

其中，所述第二水箱中制冰用水的第二液位通过设于所述第二水箱内的第二液位检测计进行感应检测获得；所述第二预设液位为所述第二水箱的第二最低液位。第二水箱的液位检测与第一水箱的液位检测配合，可以实现整个制冰过程的精确控制，保证制冰机的连续、可靠运行。

本发明实施例还提供一种制冰控制装置，应用于制冰机，所述制冰机还包括通过管路依次连接的第一水箱、第二水箱以及制冰模块，所述第一水箱和所述第二水箱之间的连接管路上设有水泵，所述制冰控制装置分别与所述制冰模块和所述水泵连接，所述制冰控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述第一水箱中制冰用水的第一液位；

第一判断模块，用于判断所述第一液位是否大于第一预设液位；

第一控制模块，用于在所述第一液位满足第一预设液位时，控制所述水泵正常工作以为所述第二水箱供水，进而控制所述制冰模块工作；在所述第一液位不满足第一预设液位时，控制所述水泵停止工作；

其中，所述第一水箱中制冰用水的第一液位通过设于所述第一水箱内的第一液位检测计进行感应检测获得；所述第一预设液位为所述第一水箱的第一最低液位。

在一些实施例中，所述制冰控制装置还包括检测模块，用于检测所述制冰机的工作状态，所述工作状态至少包括制冰前待机状态、制冰前供水状态以及制冰时运行状态。

在一些实施例中，所述制冰控制装置还包括：

第二获取模块，用于在所述第一液位大于所述第一预设液位时，获取所述第一液位与所述第一预设液位的液位差；

第二控制模块，基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数。

在一些实施例中，所述第二控制模块用于：

在所述液位差大于或等于第一预设阈值时，控制所述水泵的转速增加；

在所述液位差小于所述第一预设阈值时，控制所述水泵的转速降低。

本发明实施例还提供一种制冰机，包括通过管路依次连接的第一水箱、第二水箱以及制冰模块，所述第一水箱和所述第二水箱之间的连接管路上设有水泵，所述制冰机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的制冰机的制冰控制程序，其中，所述制冰机的制冰控制程序被所述处理器执行时实现上述的制冰控制方法。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明实施例的制冰控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的制冰控制方法的另一流程图；

图3为本发明实施例的制冰机控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的制冰机的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

图1示出了本发明实施例的制冰机的流程图。如图1所示，本发明实施例提供了一种制冰控制方法，应用于制冰机，所述制冰机包括通过管路依次连接的第一水箱、第二水箱以及制冰模块，所述第一水箱和所述第二水箱之间的连接管路上设有水泵，所述制冰控制方法包括：

s101:获取所述第一水箱中制冰用水的第一液位；

s102:判断所述第一液位是否大于第一预设液位；

s103:若是，控制所述水泵正常工作以为所述第二水箱供水，进而控制所述制冰模块工作；若不是，控制所述水泵停止工作；

其中，所述第一水箱中制冰用水的第一液位通过设于所述第一水箱内的第一液位检测计进行感应检测获得；所述第一预设液位为所述第一水箱的第一最低液位。

具体地，第一水箱的进水口连接外部水源，用于储存外部水源提供的制冰用水，并为第二水箱提供制冰用水；第二水箱的进水口与第一水箱的出水口连接，第二水箱的出水口与第一水箱的制冰模块连接，用于为制冰模块提供制冰用水。

第一最低液位根据第一水箱的出水口的位置确定。具体地，第一水箱的出水口与水泵的进口通过第一连接管路连接，水泵的出口与第二水箱的进水口通过第二连接管路连接。第一最低液位为能够没过第一水箱的出水口的液位，当第一液位低于或等于第一预设液位时，控制所述水泵停止工作，以防止水泵空载运行(空抽)，防止空气进入与第一水箱的出水口连接的第一连接管路中，进而防止空气进入水泵产生噪音。当第一液位高于第一预设液位时，控制所述水泵正常工作以为所述第二水箱供水。

由于水泵的转速较高，空气从水泵进入第二水箱产生气泡的概率也较大，容易产生更大的噪音，本发明实施例提供的制冰控制方法通过判断为第二水箱供水的第一水箱中的实际液位是否满足第一预设液位，能够在第一水箱的实际液位低于第一预设液位时，及时控制水泵关闭，降低由于第一水箱缺水而导致水泵空抽引起的噪音，并保证制冰机连续、可靠运行，提高用户使用体验。

在一些实施例中，与第一水箱的出水口连接第一连接管路可以部分伸入第一水箱内，以保证第一液位检测计检测液位的准确性。

在一些实施例中，在步骤s101获取所述第一水箱中制冰用水的第一液位之前，所述方法还包括：获取所述制冰机的工作状态，所述工作状态至少包括制冰前待机状态、制冰前供水状态以及制冰时运行状态。

获取所述制冰机的工作状态后，可以基于所述工作状态以及检测到的第一水箱1的第一液位控制水泵3工作。

具体地，当制冰机处于制冰前待机状态(例如初始开机状态)时，通过步骤s101-s103判断第一水箱中制冰用水的第一液位是否低于第一最低液位，若第一液位低于第一最低液位，控制水泵保持关闭，控制第一水箱1的进水管开启，为第一水箱补水，补水后再开启水泵,从第一水箱1中抽取水为第二水箱供水，并控制制冰模块启动工作。

制冰前供水状态包括为第一水箱供水的状态、为第二水箱供水的状态以及同时为第一水箱和第二水箱供水的状态。

当检测到制冰前供水状态为单独为第一水箱供水的状态时，可以无需进行上述步骤s101-s103。当检测到制冰前供水状态为单独为第二水箱供水的状态，即水泵启动工作运行的状态时，通过步骤s101-s103判断第一水箱中制冰用水的第一液位是否低于第一最低液位，并在第一液位低于第一最低液位时，及时控制水泵停止工作可以有效防止水泵空抽，防止产生噪音。

当检测到制冰前供水状态为同时为第一水箱和第二水箱供水的状态时，可以如上述单独为第二水箱供水的状态一样，通过步骤s101-s103及时控制水泵的工作。

当制冰机处于制冰时运行状态(制冰模块处于正常运行状态)时，通过步骤s101-s103判断第一水箱中制冰用水的第一液位是否低于第一最低液位，若第一液位低于第一最低液位，控制水泵关闭，防止水泵空抽，并防止噪音产生。

图2示出了本发明实施例的制冰控制方法的另一流程图。如图2所示，在一些实施例中，所述方法还包括：

s201:在所述第一液位大于所述第一预设液位时，获取所述第一液位与所述第一预设液位的液位差；

s202:基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数。

具体地，在检测到第一液位大于所述第一预设液位时，可以获取该时刻第一液位与所述第一预设液位的液位差，基于该液位差对制冰机的工作运行参数进行进一步控制。

制冰机的工作运行参数可以包括：水泵的工作运行参数和/或制冰模块的工作运行参数。

在一具体实施例中，步骤s202基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数，包括：

在所述液位差大于或等于第一预设阈值时，控制所述水泵的转速增加；

在所述液位差小于所述第一预设阈值时，控制所述水泵的转速降低。

具体地，当该液位差大于或等于第一预设阈值时，可以确定第一水箱中储存有较多的制冰用水，此时，在水泵启动运行为第二水箱供水的情况下，可以提高水泵的转速，以及时为第二水箱供水，保证制冰模块的连续运行；当该液位差小于第一预设阈值时，可以确定第一水箱中储存的制冰用水较少，此时可以降低水泵的转速，以防止第一水箱的液位过快下降。

进一步地，在降低水泵的转速的同时，还可以控制第一水箱的进水管开启，以为第一水箱及时补水，从而使得第一水箱的第一液位能够始终高于第一预设液位，防止水泵空载运行。

在另一具体实施例中，步骤s202基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数，包括：

在所述液位差大于或等于第一预设阈值时，控制所述制冰模块的速率增加；

在所述液位差小于所述第一预设阈值时，控制所述制冰模块的速率降低。

具体地，当该液位差大于或等于第一预设阈值时，可以确定第一水箱中储存有较多的制冰用水，可以为制冰提供较多的水，此时，在制冰模块工作运行的情况下，可以提高制冰模块的制冰速率，从而提高制冰机的制冰效率；当该液位差小于第一预设阈值时，可以确定第一水箱中储存的制冰用水较少，此时，可以降低制冰模块的制冰速率，从而降低第二水箱内制冰用水的消耗速率，进而降低第一水箱内制冰用水的消耗速率，防止第一水箱的第一液位低于第一预设液位，出现水泵空抽。

在又一具体实施例中，可以基于所述液位差同时控制水泵的工作运行参数和制冰模块的工作运行参数，实现水泵和制冰模块的配合工作。具体工作过程参照上述单独对水泵的工作运行参数或对制冰模块的工作运行参数的控制，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述方法还包括：

s301:获取所述第二水箱中制冰用水的第二液位；

s302:判断所述第二液位是否满足第二预设液位；

s303:若是，控制所述制冰模块和所述水泵正常运行；若不是，控制所述制冰模块停止工作；

其中，所述第二水箱中制冰用水的第二液位通过设于所述第二水箱内的第二液位检测计进行感应检测获得；所述第二预设液位为所述第二水箱的第二最低液位。

上述步骤s301-s303在第一水箱中的第一液位大于第一预设液位，所述水泵正常工作时进行，在防止水泵空载运行的同时，能够在第二液位高于第二预设液位时，控制水泵正常运行，及时通过第一水箱为第二水箱补水，保证制冰模块的连续、平稳运行；在第二液位低于或等于第二预设液位时，控制所述制冰模块停止工作，防止无法及时补水对制冰模块造成伤害，在制冰模块停止工作时，可以控制所述水泵正常运行，以为所述第二水箱补水，当补水使得第二水箱中的第二液位高于第二预设液位时，再次控制制冰模块启动正常运行，继续进行制冰。通过检测第二水箱中的液位可以对制冰模块进行有效保护。

图3示出了本发明实施例的制冰控制装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例提供一种制冰控制装置，应用于制冰机，所述制冰机还包括通过管路依次连接的第一水箱、第二水箱以及制冰模块，所述第一水箱和所述第二水箱之间的连接管路上设有水泵，所述制冰控制装置分别与所述制冰模块和所述水泵连接，所述制冰控制装置包括：

第一获取模块310，用于获取所述第一水箱中制冰用水的第一液位；

第一判断模块320，用于判断所述第一液位是否大于第一预设液位；

第一控制模块330，用于在所述第一液位满足第一预设液位时，控制所述水泵正常工作以为所述第二水箱供水，进而控制所述制冰模块工作；在所述第一液位不满足第一预设液位时，控制所述水泵停止工作；

其中，所述第一水箱中制冰用水的第一液位通过设于所述第一水箱内的第一液位检测计进行感应检测获得；所述第一预设液位为所述第一水箱的第一最低液位。

在一些实施例中，所述制冰控制装置还包括检测模块340，用于检测所述制冰机的工作状态，所述工作状态至少包括制冰前待机状态、制冰前供水状态以及制冰时运行状态。

在一些实施例中，所述制冰控制装置还包括：

第二获取模块350，用于在所述第一液位大于所述第一预设液位时，获取所述第一液位与所述第一预设液位的液位差；

第二控制模块360，基于所述液位差控制所述制冰机的工作运行参数。

在一些实施例中，所述第二控制模块360具体用于：

在所述液位差大于或等于第一预设阈值时，控制所述水泵的转速增加；

在所述液位差小于所述第一预设阈值时，控制所述水泵的转速降低。

本发明实施例提供的制冰控制装置与上述实施例中制冰控制方法相对应，基于上述的制冰控制方法，本领域的技术人员能够了解本公开实施例中制冰控制装置具体实施方式以及其各种变化形式，制冰控制方法实施例中的任何可选项也适用于制冰控制装置，在此不再赘述。

图4示出了本发明实施例的制冰机的结构示意图。如图4所示，本发明实施例还提供一种制冰机，包括通过管路依次连接的第一水箱、第二水箱以及制冰模块，所述第一水箱和所述第二水箱之间的连接管路上设有水泵，所述制冰机还包括存储器410、处理器420以及存储在所述存储器410上并可在所述处理器420上运行的制冰机的制冰控制程序430，其中，所述制冰机的制冰控制程序430被所述处理器420执行时实现上述的制冰控制方法。

上述的存储器410可能包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器420可以是通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。