一种应用于自动化制冷设备上的折叠门的制作方法

本发明涉及制冷设备应用领域，具体涉及科研冰箱设备，更为具体的涉及一种自动化开关门结构的生物样本、疫苗存储设备上的结构装置。

背景技术：

医用制冷设备主要应用于科研、医疗、制药、化工和食品等领域。随着社会的进步，制冷技术的日益发展，科研或者医疗单位对样本的存储，生物制药或者化工领域一些特殊材料需要在恒温的环境下存储，对制冷设备、人员操作提出了更高的要求，特别是对于制冷设备安全存储系统提出严格的要求。

自动化运作的存储制冷设备可以取代工人操作，具有操作高效，安全的优势。本发明提供了一种便于操作开门的结构，配合自动化机器人完美实现自动化存取，实现效率式工作，保障机器人存储的安全性准确性。同时适用手动折叠门减小传统门体开门半径，更有效的节约空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，配合现有先进的机器人系统实现无接触操作存取样本，以实现自动化制冷设备的无人值守操作自动化水平。

为实现上述目的，本发明采用的技术解决方案是：

一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，包括折叠门体、驱动装置、传动装置和主控装置；

所述折叠门体由第一门体和第二门体组成，第一门体的连接端和第二门体的连接端铰链接，第一门体的固定端与制冷设备铰链接，第二门体的固定端铰链接传动装置的固定端；

所述传动装置的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置。

优选地，所述传动装置具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开。

优选地，所述驱动装置为电机带动或手推把手。

优选地，所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制。

优选地，所述驱动装置、传动装置均对称设有两组。

优选地，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向上折叠；

第一门体的固定端与制冷设备顶部铰链接；

传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的两侧中部。

优选地，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向侧面折叠；

第一门体的固定端与制冷设备一侧铰链接；

传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的顶部和底部，两个驱动端均设在横向的中间位置。

优选地，折叠门体采用隔热材料制成。

与现有技术相比，本发明可以实现无人值守状态下驱动门体开与关，具备可折叠、占用空间小、保温效果好的特点。

附图说明

图1为第一实施例半开启侧视图；

图2为第一实施例半开启主视图；

图3为第一实施例全开启侧视图；

图4为第一实施例全开启主视图；

图5为第一实施例未开启主视图；

图6为第二实施例半开启俯视图；

图7为第二实施例半开启主视图；

图8为第二实施例全开启俯视图；

图9为第二实施例全开启主视图；

图10为第二实施例未开启主视图；

附图标记包括：1-第一门体，2-第二门体，3-传动装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

第一实施例：一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，包括折叠门体、驱动装置、传动装置3和主控装置；

所述折叠门体由第一门体1和第二门体2组成，第一门体1的连接端和第二门体2的连接端铰链接，第一门体1的固定端与制冷设备铰链接，第二门体2的固定端铰链接传动装置3的固定端；

所述传动装置3的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置。

所述传动装置3具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开。

所述驱动装置为电机带动或手推把手。

所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制。

所述驱动装置、传动装置3均对称设有两组。

折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向上折叠；

第一门体1的固定端与制冷设备顶部铰链接；

传动装置3的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的两侧中部。

折叠门体采用隔热材料制成。

折叠门打开关闭折叠原理是通过平行四边形固定一边，其他三边联动实现。

折叠门采用电机驱动也可采用省力连杆人工开启关闭，但不排除使用人工方式打开或者使用机器人手臂将其打开的方式。

对本发明一种应用于自动化制冷设备上的折叠门工作原理进行说明：

安装有本发明一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，折叠门安装在一平行四边形铰链1/2上，平行四边形铰链固定在箱体上。开门时给下折叠门向上驱动力，下折叠门与上折叠门同时开启。关门时给下折叠门向下驱动力，下折叠门与上折叠门同时下降完成关门动作。

第二实施例(相同部分不再赘述)：折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向侧面折叠；

第一门体1的固定端与制冷设备一侧铰链接；

传动装置3的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的顶部和底部，两个驱动端均设在横向的中间位置。

上述具体实施方式中未述及的部分，包含左右方向折叠门结构采取或借鉴现有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，包括折叠门体、驱动装置、传动装置和主控装置；

所述折叠门体由第一门体和第二门体组成，第一门体的连接端和第二门体的连接端铰链接，第一门体的固定端与制冷设备铰链接，第二门体的固定端铰链接传动装置的固定端；

所述传动装置的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述传动装置具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开。

3.根据权利要求1所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述驱动装置为电机带动或手推把手。

4.根据权利要求1所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制。

5.根据权利要求1所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述驱动装置、传动装置均对称设有两组。

6.根据权利要求5所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向上折叠；

第一门体的固定端与制冷设备顶部铰链接；

传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的两侧中部。

7.根据权利要求5所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向侧面折叠；

第一门体的固定端与制冷设备一侧铰链接；

传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的顶部和底部，两个驱动端均设在横向的中间位置。

8.根据权利要求1所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，折叠门体采用隔热材料制成。

技术总结
本发明公开了一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，属于制冷设备应用技术领域，包括折叠门体、驱动装置、传动装置和主控装置；所述折叠门体由第一门体和第二门体组成，第一门体的连接端和第二门体的连接端铰链接，第一门体的固定端与制冷设备铰链接，第二门体的固定端铰链接传动装置的固定端；所述传动装置的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置；所述传动装置具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开；所述驱动装置为电机带动或手推把手；所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制；所述驱动装置、传动装置均对称设有两组；本发明具备可折叠、占用空间小、保温效果好的特点。

技术研发人员：单波;赵向斌;白文涛;李培荣;万文力;李斌;赵冲
受保护的技术使用者：青岛澳柯玛生物医疗有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021.07.23