一种制冷机组控制方法、装置及制冷机组与流程

本发明涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种制冷机组控制方法、装置及制冷机组。

背景技术：

目前，在冷冻冷藏行业，制冷机组诸如冷库机组或冷柜所采用的制冷系统一般都是使用单个的制冷机组(定频压缩机，目标低压温度固定值)控制单个的冷库/冷柜。当冷库室内设定温度变化时，负荷需求已经变化。但由于机组采用定频机，目标低压温度固定，制冷机组还是以最大功率运行直至到温，控制精准性差，造成能源大量浪费，且频繁到温停机导致压机频繁启停，制冷机组控制的可靠性较差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种制冷机组控制方法、装置及制冷机组，可以根据目标低压温度的变化情况调节制冷机组的压缩机频率，避免了控制制冷机组频繁启停，提升了制冷机组控制的精准性和可靠性。

根据本发明实施例，一方面提供了一种制冷机组控制方法，包括：在制冷机组的制冷运行过程中，监测室外环境温度，获取室内设定温度；基于所述室外环境温度及所述室内设定温度确定所述制冷机组的目标低压温度；基于所述目标低压温度控制所述制冷机组的压缩机运行频率。

通过采用上述技术方案，可以保证制冷机组在当前室外环境温度下输出足够冷量，通过根据目标低压温度的变化情况调节制冷机组的压缩机频率，避免了控制制冷机组频繁启停，提升了制冷机组控制的精准性和可靠性。

优选的，所述基于所述目标低压温度控制所述制冷机组的压缩机运行频率的步骤，包括：监测所述制冷机组的实际低压温度；基于所述实际低压温度及所述目标低压温度周期性控制所述制冷机组的压缩机运行频率。

通过采用上述技术方案，可以得到制冷机组的实际运行负荷，通过根据制冷机组的实际运行负荷及目标低压温度周期性控制制冷机组的压缩机运行频率，可以周期性检测制冷机组的运行负荷，使制冷机组在不同的运行负荷下均能满足制冷量需求，提升了制冷机组的自适应制冷能力及制冷控制的精准性。

优选的，所述基于所述实际低压温度及所述目标低压温度周期性控制所述制冷机组的压缩机运行频率的步骤，包括：每间隔预设时间获取所述制冷机组的当前压缩机频率，并判断所述实际低压温度是否大于所述目标低压温度；当所述实际低压温度大于所述目标低压温度时，控制所述制冷机组的当前压缩机频率增大第一预设频率；其中，所述第一预设频率与所述制冷机组的当前压缩机频率相关。

通过采用上述技术方案，在制冷机组的实际低压温度大于目标低压温度时，控制制冷机组的压缩机运行频率增大，可以提升制冷机组的制冷量，降低制冷机组的实际低压温度，使制冷机组的实际低压温度降低至目标低压温度，满足了冷库的制冷需求。

优选的，所述制冷机组控制方法还包括：当所述实际低压温度等于所述目标低压温度时，控制所述制冷机组维持所述当前压缩机频率运行。

通过采用上述技术方案，在制冷机组的实际低压温度达到目标低压温度时，控制制冷机组维持当前压缩机频率运行，在尽可能降低制冷机组功耗的基础上，避免了对制冷机组的频繁启停控制，提升了制冷机组运行的稳定性。

优选的，所述制冷机组控制方法还包括：当所述实际低压温度小于所述目标低压温度时，控制所述制冷机组的当前压缩机频率降低第二预设频率；其中，所述第二预设频率与所述制冷机组压缩机的当前运行频率相关。

通过采用上述技术方案，在制冷机组的实际低压温度小于目标低压温度时，控制制冷机组的压缩机运行频率降低，可以减少制冷机组的制冷量，使制冷机组的实际低压温度逐渐升高至目标低压温度，进而使冷库的室内环境温度达到室内设定温度，在满足室内制冷温度需求的同时，降低了制冷机组的能耗，节省了制冷机组的用电量。

优选的，所述基于所述室外环境温度及所述室内设定温度确定所述制冷机组的目标低压温度的步骤，包括：每间隔预设时间将所述室外环境温度及所述室内设定温度输入预设计算算式中，得到所述目标低压温度；其中，所述预设计算算式为：teo＝tai+a*tao²+b*tao-c；tao为所述室外环境温度，teo为所述目标低压温度，tai为所述室内设定温度，a、b和c均为常数。

通过采用上述技术方案，在制冷机组的运行负荷产生变化时，可以周期性地根据室外环境温度及室外设定温度实时精准计算得到制冷机组的目标低压温度，实现了目标低压温度的可变性，从而可以根据计算得到的目标低压温度自动调整控制制冷量输出，保证了制冷机组的制冷效果。

优选的，所述第一预设频率为当前压缩机频率*d1％，所述第二预设频率为当前压缩机频率*d2％，d1％和d2％的取值范围均为0～10％。

通过采用上述技术方案，将制冷机组的压缩机频率每次的升频设置为当前压缩机频率*d1％，将制冷机组的压缩机每次的降频设置为当前压缩机频率*d2％，既能，满足制冷机组接近目标低压温度的制冷需求，又能保证制冷机组的制冷量输出不会过大或过小，从而可以精准控制制冷机组的实际低压温度，提升了制冷机组制冷控制的可靠性。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种制冷机组控制装置，包括：温度监测模块，用于在制冷机组的制冷运行过程中，监测室外环境温度，获取室内设定温度；温度确定模块，用于基于所述室外环境温度及所述室内设定温度确定所述制冷机组的目标低压温度；频率控制模块，用于基于所述目标低压温度控制所述制冷机组的压缩机运行频率。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种制冷机组，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过根据监测到的室外环境温度及室内设定温度确定制冷机组的目标低压温度，可以保证制冷机组在当前室外环境温度下输出足够冷量，通过根据该目标低压温度控制制冷机组的压缩机运行频率，可以根据目标低压温度的变化情况调节制冷机组的压缩机频率，避免了控制制冷机组频繁启停，提升了制冷机组控制的精准性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种制冷机组控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种制冷机组变频控制逻辑图；

图3为本发明提供的一种制冷机组控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

本实施例提供了一种制冷机组控制方法，该方法可以应用于制冷机组的控制器，参见如图1所示的制冷机组控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤s102～步骤s106：

步骤s102：在制冷机组的制冷运行过程中，监测室外环境温度，获取制冷机组的室内设定温度。

在制冷机组处于稳定制冷运行过程中，当制冷机组进入稳定制冷状态时，即当制冷机组开机运行一段时间(该时间长度可以根据制冷机组的额定运行功率确定，诸如可以是10～30min)后，基于制冷机组的室外机中的温度传感器实时检测室外环境温度，该温度传感器与制冷机组的控制器通信连接，并将检测到的室外环境温度实时发送至控制器中。获取冷库的室内设定温度，该室内设定温度可以是用户通过遥控器或控制面板输入，并存储在制冷机组的控制器中。

步骤s104：基于室外环境温度及室内设定温度确定制冷机组的目标低压温度。

制冷机组制冷运行时，可以根据不同的室外环境温度和冷库内的室内设定温度，精确设定不同的目标低压温度，即根据制冷机组的运行负荷确定目标低压温度，不同的目标低压温度及运行负荷下，制冷机组的制冷量输出不同，通过根据制冷机组的室外环境温度及室内设定温度设定目标低压温度，以保证制冷机组的冷量输出足够，

步骤s106：基于目标低压温度控制制冷机组的压缩机运行频率。

通过根据制冷机组设定的目标低压温度，控制制冷机组的压缩机运行频率，使制冷机组的低压温度逐渐接近目标低压温度，即当制冷机组的目标低压温度变化时，控制制冷机组的压缩机产生相应的变化，诸如，目标低压温度降低时，表明制冷机组需要更多的制冷量，控制制冷机组的压缩机频率相应升高，当目标低压温度升高时，表明制冷机组需要升高冷库内的温度，为了节约制冷机组的耗电量，控制制冷机组的压缩机频率相应降低。

在实际应用中，可以周期性地重复执行上述步骤s104～步骤s106，直至达到制冷机组设定的目标低压温度，提升了制冷机组控制的精准性。

本实施例提供的上述制冷机组控制方法，通过根据监测到的室外环境温度及室内设定温度确定制冷机组的目标低压温度，可以保证制冷机组在当前室外环境温度下输出足够冷量，通过根据该目标低压温度控制制冷机组的压缩机运行频率，可以根据目标低压温度的变化情况调节制冷机组的压缩机频率，避免了控制制冷机组频繁启停，提升了制冷机组控制的精准性和可靠性。

为了保证制冷机组的制冷量满足室内设定温度的制冷需求，提升制冷机组控制的可靠性，本实施例提供了基于目标低压温度控制制冷机组的压缩机运行频率的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(2)执行：

步骤(1)：监测制冷机组的实际低压温度。

基于制冷机组中设置的温度传感器实时检测制冷机组的制冷运行过程中的实际低压温度，并将检测到的制冷机组的实际低压温度实时发送至制冷机组的控制器。

步骤(2)：基于实际低压温度及目标低压温度周期性控制制冷机组的压缩机运行频率。

每间隔预设时间获取一次制冷机组的实际低压温度及目标低压温度，并根据制冷机组的实际低压温度与目标低压温度的大小关系控制制冷机组的压缩机运行频率，以使制冷机组的实际低压温度逐渐接近制冷机组设定的目标低压温度，从而使冷库的室内环境温度达到室内设定温度，满足冷库的制冷需求。

通过获取制冷机组的实际低压温度，可以得到制冷机组的实际运行负荷，通过根据制冷机组的实际运行负荷及目标低压温度周期性控制制冷机组的压缩机运行频率，可以周期性检测制冷机组的运行负荷，使制冷机组在不同的运行负荷下均能满足制冷量需求，提升了制冷机组的自适应制冷能力及制冷控制的精准性。

为了实现对制冷机组的精确控制，本实施例提供了基于实际低压温度及目标低压温度周期性控制制冷机组的压缩机运行频率的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤3)执行：

步骤1)：每间隔预设时间获取制冷机组的当前压缩机频率，判断实际低压温度是否大于目标低压温度；当实际低压温度大于目标低压温度时，控制制冷机组的当前压缩机频率增大第一预设频率；其中，第一预设频率与制冷机组的当前压缩机频率相关。

上述预设时间即为制冷机组的压缩机控制周期，为了避免频繁升降压缩机频率，且保证压缩机频率满足冷库制冷需求，上述预设时间的取值范围可以是2～10min。

每间隔预设时间，获取制冷机组的实际低压温度、目标低压温度及当前压缩机频率，在制冷机组的实际低压温度te大于目标低压温度teo时，即te＞teo时，控制制冷机组的当前压缩机频率f(n-1)(即制冷机组在第n-1周期结束时的压缩机运行频率为f(n-1))增大第一预设频率，上述第一预设频率可以是f(n-1)*d1％，d1％的取值范围可以是0～10％，优选值为5％。即控制制冷机组的压缩机运行频率由当前压缩机频率f(n-1)增大至f(n)＝f(n-1)(1+d1％)，制冷机组的压缩机在下一周期n中以f(n-1)(1+d1％)的频率运行。

通过周期性地判断实际低压温度与目标低压温度的关系，在制冷机组的实际低压温度大于目标低压温度时，控制制冷机组的压缩机运行频率增大，可以提升制冷机组的制冷量，降低制冷机组的实际低压温度，使制冷机组的实际低压温度降低至目标低压温度，满足了冷库的制冷需求。

步骤2)：当实际低压温度等于目标低压温度时，控制制冷机组维持当前压缩机频率运行。

当制冷机组的实际低压温度te等于目标低压温度teo时，即te＝teo时，控制制冷机组的压缩机维持当前压缩机频率运行，即控制制冷机组的压缩机频率f(n)＝f(n-1)。

通过在制冷机组的实际低压温度达到目标低压温度时，控制制冷机组维持当前压缩机频率运行，在尽可能降低制冷机组功耗的基础上，避免了对制冷机组的频繁启停控制，提升了制冷机组运行的稳定性。

步骤3)：当实际低压温度小于目标低压温度时，控制制冷机组的当前压缩机频率降低第二预设频率；其中，第二预设频率与制冷机组压缩机的当前运行频率相关。

当制冷机组的实际低压温度te小于目标低压温度teo时，即te<teo时，控制制冷机组的当前压缩机频率f(n-1)(即制冷机组在第n-1周期结束时的压缩机运行频率为f(n-1))减小第二预设频率，上述第二预设频率可以是f(n-1)*d2％，d2％的取值范围可以是0～10％，优选值为5％，上述第一预设频率与上述第二预设频率可以相同或不同。即控制制冷机组的压缩机运行频率由当前压缩机频率f(n-1)降低至f(n)＝f(n-1)(1-d2％)，制冷机组的压缩机在下一周期n中以f(n-1)(1-d2％)的频率运行。

通过在制冷机组的实际低压温度小于目标低压温度时，控制制冷机组的压缩机运行频率降低，可以减少制冷机组的制冷量，使制冷机组的实际低压温度逐渐升高至目标低压温度，进而使冷库的室内环境温度达到室内设定温度，在满足室内制冷温度需求的同时，降低了制冷机组的能耗，节省了制冷机组的用电量。

通过将制冷机组的压缩机频率每次的升频设置为当前压缩机频率*d1％，将制冷机组的压缩机每次的降频设置为当前压缩机频率*d2％，既能，满足制冷机组接近目标低压温度的制冷需求，又能保证制冷机组的制冷量输出不会过大或过小，从而可以精准控制制冷机组的实际低压温度，提升了制冷机组制冷控制的可靠性。

为了准确设定制冷机组的目标低压温度，本实施例提供了基于室外环境温度及室内设定温度确定制冷机组的目标低压温度的具体实施方式：每间隔预设时间将室外环境温度及室内设定温度输入预设计算算式中，得到目标低压温度，其中，上述预设计算算式为：

teo＝tai+a*tao²+b*tao-c

tao为室外环境温度，teo为目标低压温度，tai为室内设定温度，a、b和c均为常数。常数a的取值范围可以是0.0001～0.001，优选值为0.0008；常数b的取值范围可以是0.20～0.25，优选值为0.23；c的取值范围可以是5～20，优选值为15。每间隔预设时间计算得到目标低压温度后，再根据计算得到的目标低压温度控制制冷机组的压缩机频率。上述预设计算算式计算得到的目标低压温度，可以使制冷机组在当前的室外环境温度及室内设定温度的运行负荷下，保证制冷机组输出的制冷量满足制冷需求，使冷库内的温度快速达到室内设定温度。

基于上述预设计算算式，在制冷机组的运行负荷产生变化时，可以周期性地根据室外环境温度及室外设定温度实时精准计算得到制冷机组的目标低压温度，实现了目标低压温度的可变性，从而可以根据计算得到的目标低压温度自动调整控制制冷量输出，保证了制冷机组的制冷效果。

本实施例提供的上述制冷机组控制方法，在制冷机组制冷运行时，可以根据不同的室外环境温度和冷库的室内设定温度，自动精准设定不同的目标低压温度(即根据负荷确定目标低压温度)，该目标低压能保证冷库冷量输出足够，再通过目标低压温度和实际低压温度差值调节压缩机频率，从而调整冷库的制冷量输出，实现了对制冷机组的自适应变频调节，提升了制冷机组自适应控制制冷量的稳定性和可靠性。

实施例二：

对应于上述实施例一提供的制冷机组控制方法，本发明实施例提供了应用上述制冷机组控制方法对制冷机组进行目标低压可变的变频控制的实例，具体可参照如下步骤1～步骤5执行：

步骤1：获取当前的室外环境温度及室内设定温度，根据当前的室外环境温度及室内设定温度计算目标低压温度teo。

参见如图2所示的制冷机组变频控制逻辑图，当制冷机组连续制冷运行预设时间段后，根据当前的室外环境温度及室内设定温度计算目标低压温度计算制冷机组的目标低压温度，其中，目标低压温度teo＝tai+a*tao²+b*tao-c，tao为室外环境温度，teo为目标低压温度，tai为室内设定温度。上述预设时间段可以是制冷机组开机后进入稳定制冷状态的时间长度，诸如可以是10～30min。

步骤2：获取制冷机组的实际低压温度te，判断teo和te是否满足te＞teo。

步骤3：如果是，控制制冷机组的压缩机频率增大至f(n)＝f(n-1)(1+d％)。

步骤4：如果否，判断teo和te是否满足te<teo。

步骤5：当te<teo时，控制制冷机组的压缩机频率减小至f(n)＝f(n-1)(1-d％)；当te＝teo时，控制制冷机组的压缩机频率f(n)＝f(n-1)。

其中，d优选5％，范围0～10％，f(n-1)为制冷机组的当前压缩机频率，如图2所示，当制冷机组的压缩机以频率f(n)运行预设时间后，返回执行上述步骤1，以重新确定制冷机组的目标低压温度，并根据目标低压温度调整压缩机的频率。

诸如，在制冷机组的制冷运行过程中，检测到当前的室外环境温度为35℃，冷库的室内设定温度为0℃，根据上述预设计算算式计算出目标低压温度为-7.93℃，此时制冷机组的压缩机运行频率为60hz，实际低压温度为-4.9℃，实际低压温度大于目标低压温度，则制冷机组需要升频使实际低压温度接近目标低压温度，制冷机组继续运行一个周期后升频至63hz，此时实际低压温度降为-5.7℃，实际低压温度仍然大于目标低压温度，还需控制制冷机组升频，控制制冷机组再升频至66hz，实际低压温度降为-7.9℃，此时实际低压温度接近目标低压温度，冷库能量足，控制制冷机组的压缩机维持当前频率运行。

实施例三：

对应于上述实施例一提供的制冷机组控制方法，本发明实施例提供了一种制冷机组控制装置，该装置可以应用于制冷机组，参见如图3所示的制冷机组控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

温度监测模块31，用于在制冷机组的制冷运行过程中，监测室外环境温度，获取室内设定温度。

温度确定模块32，用于基于室外环境温度及室内设定温度确定制冷机组的目标低压温度。

频率控制模块33，用于基于目标低压温度控制制冷机组的压缩机运行频率。

本实施例提供的上述制冷机组控制装置，通过根据监测到的室外环境温度及室内设定温度确定制冷机组的目标低压温度，可以保证制冷机组在当前室外环境温度下输出足够冷量，通过根据该目标低压温度控制制冷机组的压缩机运行频率，可以根据目标低压温度的变化情况调节制冷机组的压缩机频率，避免了控制制冷机组频繁启停，提升了制冷机组控制的精准性和可靠性。

在一种实施方式中，上述频率控制模块33，进一步用于监测制冷机组的实际低压温度；基于实际低压温度及目标低压温度周期性控制制冷机组的压缩机运行频率。

在一种实施方式中，上述频率控制模块33，进一步用于每间隔预设时间获取制冷机组的当前压缩机频率，并判断实际低压温度是否大于目标低压温度；当实际低压温度大于目标低压温度时，控制制冷机组的当前压缩机频率增大第一预设频率；其中，第一预设频率与制冷机组的当前压缩机频率相关。

在一种实施方式中，上述频率控制模块33，进一步用于在实际低压温度等于目标低压温度时，控制制冷机组维持当前压缩机频率运行。

在一种实施方式中，上述频率控制模块33，进一步用于在实际低压温度小于目标低压温度时，控制制冷机组的当前压缩机频率降低第二预设频率；其中，第二预设频率与制冷机组压缩机的当前运行频率相关。

在一种实施方式中，上述温度确定模块32，进一步用于每间隔预设时间将室外环境温度及室内设定温度输入预设计算算式中，得到目标低压温度；其中，预设计算算式为：

teo＝tai+a*tao²+b*tao-c

tao为室外环境温度，teo为目标低压温度，tai为室内设定温度，a、b和c均为常数。

在一种实施方式中，上述第一预设频率为当前压缩机频率*d1％，第二预设频率为当前压缩机频率*d2％，d1％和d2％的取值范围均为0～10％。

本实施例提供的上述制冷机组控制装置，在制冷机组制冷运行时，可以根据不同的室外环境温度和冷库的室内设定温度，自动精准设定不同的目标低压温度(即根据负荷确定目标低压温度)，该目标低压能保证冷库冷量输出足够，再通过目标低压温度和实际低压温度差值调节压缩机频率，从而调整冷库的制冷量输出，实现了对制冷机组的自适应变频调节，提升了制冷机组自适应控制制冷量的稳定性和可靠性。

实施例四：

对应于上述实施例一提供的制冷机组控制方法，本实施例提供了一种制冷机组，该制冷机组包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例一提供的制冷机组控制方法。

实施例五：

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述制冷机组控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的制冷机组控制装置和制冷机组而言，由于其与实施例公开的制冷机组控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。