医疗冷柜的提取异常处理方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医疗冷柜管理领域，尤其涉及医疗冷柜的提取异常处理方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院 校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的 重要医疗设备之一。
[0003]智能医疗冷柜的产品种类繁多，如血液冷藏箱、药品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷 冻箱、低温保存箱、深低温保存箱、医用保温箱等。这些智能医疗冷柜与普通医疗冷柜在性 能上有较大差别，不仅在针对样品或药品存储时需要满足苛刻的温度、湿度等环境要求，存 储或提取时也要尽可能的减小人为或外部环境对柜内环境的影响，最好满足自动化存储或 提取的要求。然而，在医疗冷柜的自动化提取过程中，需要考虑一个新的问题，即由于医疗 冷柜是一个相对封闭的环境，而医疗冷柜内部的机械部件是在可编程逻辑控制器（英文： ProgrammableLogicController，简称：PLC)控制下完成的，也就是说，医疗冷柜的自动化 提取过程通常是不透明的。如果在运转过程中出现异常，可能会给用户带来极大不便。比 如由于系统故障导致原处于某个存储位置的样品不在其所在位置上（或由于人为原因在 医疗冷柜维护过程中，将样品从其存储位置处取出。待用户需要提取该样品时，则会出现提 取异常，即抓取样品为空的异常，进而将导致医疗冷柜停止运行。为防止上述问题发生，现 有技术中在医疗冷柜发生提取异常时，通常及时向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门， 人工查找异常原因。然而，打开柜门容易使得柜内环境受到影响，无法满足自动化提取的要 求。
[0004] 因此，如何在医疗冷柜发生提取异常时减少人工的干预，是目前亟需解决的技术 问题。
【发明内容】
[0005] 本发明的实施例提供医疗冷柜的提取异常处理方法及系统，以至少解决医疗冷柜 发生提取异常时需要人工查找异常原因，容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，能够在医 疗冷柜发生提取异常时减少人工的干预，提升了医疗冷柜运行的可靠性和医疗冷柜的智能 化水平。
[0006] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0007] 第一方面，提供一种医疗冷柜的提取异常处理方法，所述方法包括：
[0008] 在第一控制器获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，所述第一控制器发 送第一提取指令给第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位 置信息；
[0009] 所述第一控制器接收所述第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示所 述第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；
[0010] 所述第一控制器根据所述异常报告，获取第二待提取样品的第二存储位置信息， 并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指令携带所述第二待提取样品的第 二存储位置信息。
[0011] 基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中， 在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示 第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第 二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提 取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。也就是说，本发明实施例中，在出现 提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单 纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找 异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面， 提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
[0012] 第二方面，提供一种医疗冷柜的提取异常处理方法，所述方法包括：
[0013] 第二控制器接收第一控制器发送的第一提取指令，所述第一提取指令携带第一待 提取样品的第一存储位置信息；
[0014] 所述第二控制器确定所述第一存储位置信息对应的第一存储位置上是否存储所 述第一待提取样品；
[0015] 若未存储，所述第二控制器发送异常报告给所述第一控制器，所述异常报告用于 指示所述第一存储位置异常；
[0016] 所述第二控制器接收所述第一控制器发送的第二提取指令，所述第二提取指令携 带第二待提取样品的第二存储位置信息；
[0017] 所述第二控制器根据所述第二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存 储位置上提取所述第二待提取样品。
[0018] 基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法，由于本发明实施例中， 在出现提取异常时，第二控制器发送异常报告给第一控制器，所述异常报告用于指示第一 存储位置信息对应的第一存储位置异常，以使得所述第一控制器根据所述异常报告，获取 第二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二 提取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息。进而所述第二控制器根据所述第 二提取指令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。 也就是说，本发明实施例中，在出现提取异常时，第二控制器会在第一控制器的指示下自动 忽略异常进行下一个样品的提取，并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗 冷柜的柜门，人工查找异常原因，一方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜 内环境的问题，提高了医疗冷柜运行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平， 也提升了医疗冷柜产品的市场竞争力。
[0019] 第三方面，提供一种医疗冷柜的提取异常处理系统，其特征在于，所述提取异常处 理系统包括：第一控制器和第二控制器；
[0020] 所述第一控制器，用于在获取第一待提取样品的第一存储位置信息之后，发送第 一提取指令给所述第二控制器，所述第一提取指令携带所述第一待提取样品的第一存储位 置信息；
[0021] 所述第二控制器，用于接收所述第一提取指令，并确定所述第一存储位置信息对 应的第一存储位置上是否存储所述第一待提取样品；若未存储，发送异常报告给所述第一 控制器，所述异常报告用于指示所述第一存储位置异常；
[0022] 所述第一控制器，还用于接收所述异常报告，并根据所述异常报告，获取第二待提 取样品的第二存储位置信息；
[0023] 所述第一控制器，还用于发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提取指 令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息；
[0024] 所述第二控制器，还用于接收所述第二提取指令，并根据所述第二提取指令，从所 述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。
[0025] 基于本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理系统，由于本发明实施例中， 在出现提取异常时，第一控制器接收第二控制器发送的异常报告，所述异常报告用于指示 第一存储位置信息对应的第一存储位置异常；进而第一控制器根据所述异常报告，获取第 二待提取样品的第二存储位置信息，并发送第二提取指令给所述第二控制器，所述第二提 取指令携带所述第二待提取样品的第二存储位置信息，由第二控制器根据该第二提取指 令，从所述第二存储位置信息对应的第二存储位置上提取所述第二待提取样品。也就是说， 本发明实施例中，在出现提取异常时，第一控制器会自动忽略异常进行下一个样品的提取， 并不像现有技术一样单纯向用户报错，由用户打开医疗冷柜的柜门，人工查找异常原因，一 方面，避免了人工查找异常原因容易影响医疗冷柜的柜内环境的问题，提高了医疗冷柜运 行的可靠性；另一方面，提升了医疗冷柜的智能化水平，也提升了医疗冷柜产品的市场竞争 力。
【附图说明】
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本发明实施例提供的医疗冷柜的提取异常处理方法流程示意图一；
[0028] 图2为本发明实施例