包括摄像模块的制冷器具的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种包括摄像模块的制冷器具。
【发明内容】
[0002] 本发明的目的在于实施一种制冷器具，在该制冷器具中，被冷却物品的新鲜度能 够被确定。
[0003] 该目的是通过具有根据独立权利要求的特征的主题来实现。本发明的有利实施例 形成附图、说明书以及从属权利要求的主题。
[0004] 根据本发明的一方面，上述目的是通过一制冷器具来实现，该制冷器具包括用于 在第一时间点检测被冷却物品的第一图像数据并在第二时间点检测被冷却物品的第二图 像数据的摄像模块，所述制冷器具还包括新鲜度确定装置，所述新鲜度确定装置用于基于 第一图像数据和第二图像数据确定被冷却物品的新鲜度状态。新鲜度状态还可以是成熟 度。由此，例如实现了下述技术优点：易腐烂物品的新鲜度状态可以被自动检测并且能够在 超过预定新鲜度状态时通知用户。
[0005] 特别地，家用制冷器具被理解为"制冷器具"，即在家庭中用于家庭管理或用于餐 饮业的制冷器具，尤其用于以一定温度存储食物和/或饮料，例如冰箱、冷冻柜、组合式冷 藏冷冻机、冰柜或酒柜。
[0006] 在制冷器具的一个有利实施例中，第一图像数据是三色图像数据并且新鲜度确定 装置构造成能够基于与存储的图像数据或标准的比较而确定出被冷却物品的新鲜度状态 或成熟度。
[0007] 在制冷器具的另一有利实施例中，第一图像数据和第二图像数据是三色图像数据 并且新鲜度确定装置构造成能够基于第一图像数据与第二图像数据之间的色差而确定出 被冷却物品的新鲜度状态。由此，例如实现了下述技术优点：可以以尤为可靠的方式确定新 鲜度状态。
[0008] 在制冷器具的另一有利实施例中，新鲜度确定装置构造成能够基于第一图像数据 或第二图像数据检测被冷却物品的类型。尤其例如实现了这样的技术优点：在确定新鲜度 状态时，除了图像数据的变化之外，还会考虑被冷却物品的类型。
[0009] 在制冷器具的另一有利实施例中，制冷器具包括用于手动输入被冷却物品的类型 的输入装置。由此，例如实现了这样的技术优点：在被冷却物品的类型的自动确定没有成功 时，用户能够手动选择被冷却物品的类型。
[0010] 在制冷器具的另一有利实施例中，新鲜度确定装置构造成能够基于被冷却物品的 类型确定出被冷却物品的新鲜度状态。由此，还实现了这样的技术优点：提高了新鲜度状态 的确定的准确性。
[0011] 在制冷器具的另一有利实施例中，新鲜度确定装置包括用于处理第一和第二图像 数据的处理器装置。由此，例如实现了这样的技术优点：可以基于第一图像数据或第二图像 数据使用不同的分析算法。
[0012] 在制冷器具的另一有利实施例中，摄像模块包括用于检测第一或第二图像数据的 光传感器阵列。由此，例如实现了这样的技术优点：可以以简单的方式获取图像数据。
[0013] 在制冷器具的另一有利实施例中，摄像模块构造成能够确定可见光谱区及红外光 谱区中的第一和第二图像数据。由此，例如实现了这样的技术优点：新鲜度状态的确定不仅 能够在可见区执行还能够在红外区执行，并且确定出的新鲜度状态的准确性被提高。
[0014] 在制冷器具的另一有利实施例中，摄像模块包括分色元件，所述分色元件用于同 时检测可见光谱区和红外光谱区中的图像数据。由此，例如实现了这样的技术优点：红外辐 射可以与可见光辐射区分开并且可以被分别检测。
[0015] 在制冷器具的另一有利实施例中，制冷器具包括照明装置，所述照明装置用于在 检测第一和/或第二图像数据时对冷格照明。照明装置例如可以是用于可见光的光源或红 外光源。由此，例如实现了这样的技术优点：可以在预定的照明条件下实施新鲜度状态的确 定。
[0016] 在制冷器具的另一有利实施例中，照明装置构造成能够发出具有预定频率的单色 光。由此，例如实现了这样的技术优点：图像数据的评估可以以预定频率执行。
[0017] 在制冷器具的另一有利实施例中，照明装置包括光源，该光源用于发出单色光并 能够根据频率而调节，例如是可调发光二极管。由此例如实现了这样的技术优点：能够获得 被冷却物品的光谱分析。
[0018] 在制冷器具的另一有利实施例中，照明装置构造成能够发出多色光。由此，例如实 现了这样的技术优点：可以同时在较大的光谱区中获取图像数据。
[0019] 在制冷器具的另一有利实施例中，制冷器具包括用于显示被冷却物品的新鲜度状 态的显示装置。由此，例如实现了这样的技术优点：用户能够知晓被冷却物品的新鲜度状 ??τ O
[0020] 在制冷器具的另一有利实施例中，制冷器具包括用于检测制冷器具的门的打开的 传感器并且制冷器具构造成在门打开时阻止检测第一或第二图像数据。由此，例如实现了 这样的技术优点：确保了检测图像数据时具有一致的照明条件。
【附图说明】
[0021] 本发明的示例性实施例在下文中予以更详细的描述并且在附图中予以展示，所述 附图为：
[0022] 图1是制冷器具的示意图；
[0023] 图2Α是具有两个摄像模块的冷格的透视图；
[0024] 图2Β是冷格的前视图；
[0025] 图3Α是具有一个摄像模块的冷格的透视图；
[0026] 图3Β是冷格的俯视图；
[0027] 图4是具有多个摄像模块的冷格的透视图；
[0028] 图5示出不同摄像模块的两幅视图；
[0029] 图6是结合视场的冷格的俯视图和侧视图；
[0030] 图7是使用多个摄像模块的冷格的俯视图；
[0031] 图8是具有传感器垫的冷格的透视图；
[0032] 图9是具有数据总线的制冷器具的视图；
[0033] 图10是具有数据总线的制冷器具的另一视图；
[0034] 图IOA是摄像模块在门上的布置方式的示意图；
[0035] 图11是具有分配节点的数据总线的示意图；
[0036] 图12是处理器单元的视图；
[0037] 图13示出位于冷格中的被冷却物品的图像并且示出图像分析；
[0038] 图14是具有触敏显示器的摄像模块操作设备的视图；
[0039] 图15是在门上具有摄像模块的制冷器具的示意图；并且
[0040] 图16A-C是摄像模块的不同连接方式的示意图。
【具体实施方式】
[0041] 图1展示了作为制冷器具100的一个示例的一冰箱，该冰箱包括上、下冰箱门111。 该制冷器具100是一种独立式的器具。
[0042] 冰箱被用来例如冷却食物并包括制冷回路，该制冷回路包含有蒸发器、压缩机、冷 凝器以及节流装置。所述蒸发器是这样的一种换热器，在该换热器中，膨胀后的液体制冷剂 通过从待冷却的介质、即从冰箱内的空气吸收热量而蒸发。
[0043] 压缩机是一种被机械驱动的部件，其从蒸发器抽吸制冷剂蒸气并以升高的压力将 所述蒸气排放至冷凝器。冷凝器是这样的一种换热器，在该换热器中，压缩后的蒸气制冷剂 通过向外部冷却介质、即向周围空气释放热量而变成液态。节流装置是一种设计成通过横 截面的变窄而恒定地减小压力的装置。
[0044] 制冷剂是一种用来在制冷系统中传热并在低温且低压时吸收热量、并且在高温且 高压时释放热量的流体，其中，通常涉及流体状态的改变。
[0045] 制冷器具100包括上、下门111，所述门关闭位于制冷器具100内的冷格。制冷器 具100还包括侧壁109。在制冷器具100内具有一电子摄像模块，该电子摄像模块能够以单 一图像记录制冷器具100内的被冷却物品并且能够生成图像数据。摄像模块101能够例如 被用户定向、旋转或调整。
[0046] 图2A展示出具有两个摄像模块101的冷格105的透视图。冷格105形成用于制 冷器具100内的被冷却物品103的接收部。杯子和食物袋作为被冷却物品103的示例位于 冷格105内。所述两个摄像模块101以相同的高度并彼此水平隔开地布置在冷格105的前 侦U 131上、例如布置在制冷器具100的门111上。被冷却物品103被两个摄像模块101从 制冷器具100的前面记录。位于冷格105的前侧131上的摄像模块101能够仿真用户对冷 格105的容纳物的观察。
[0047] 照明装置102被设置成在记录期间对冷格105照明。照明装置102例如是红外照 明装置或利用可见光的照明装置。照明装置102例如布置在冷格105的格顶上。为了得到 附加的图像信息或更高的分辨率，同一图像可以利用不同的照明来进行记录。
[0048] 冷格105内部的设计可以针对摄像模块105、例如在可调节性、搁板布置、门架相 对于格底的位置、或门架的可调节性方面进行优化。摄像模块101例如朝向制冷器具的中 心倾斜。摄像模块101能够移动。侧壁上的摄像模块101具有获得朝向门111的视图的优 点。此外，反射性涂层、玻璃珠、微反光结构（retro-reflector)可以被使用。
[0049] 保鲜格不具有专用摄像头并且具有透明盖、透明格底并在格底边缘没有不透明 条。
[0050] 摄像模块101包括光传感器阵列，所述光传感器阵列包含有颜色传感器、例如CXD 芯片。光传感器阵列例如具有最小为640X480像素（VGA)的分辨率以及三个均具有至少8 位的色彩深度的颜色通道、例如RGB颜色通道。摄像模块101例如可以设计成使得它不仅 能够记录可见光区中的图像数据还能够记录红外区中的图像数据。
[0051] 适于用在光传感器阵列中的C⑶图像传感器包括光敏式光电二极管阵列。这些光 敏式光电二极管可以是边长为1. 4 μ m至20 μ m以上的矩形、正方形或多边形。光电二极管 的表面面积越大，CCD图像传感器的光敏感性和动态范围越高。然而，对于同一传感器尺寸， 在这种情况下图像分辨率越低。摄像模块101具有与处理器单元通信的结构。由光传感器 阵列获取的传感器数据可以被处理器单元处理。只有在请求时系统才激活，系统激活时的 功率在3W的数量级上，并且在待机时为0. 1W。
[0052] 图2B展示出来由摄像模块101中的一个所观察的冷格105的前视图。在该前视 图中，被冷却物品103的轮廓可以在冷格105的后壁129的背景前方被观察到。
[0053] 通过利用两个水平隔开的摄像模块101，例如能够记录被冷却物品103的两幅