一种用于冰箱生产的门体自动装配线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器生产技术领域，尤其是涉及一种用于冰箱生产的门体自动装配线。
【背景技术】
[0002]自动化程度的高低决定制造业产业发展的水平，随着近几年人们的生活水平不断的提高，对家用电器的需求量也越来越大，给各大生产家电企业带来了一系列的产能压力。现有的用于冰箱生产的门体装配线，大都是通过大量的工人搭配一些简单的自动化设备来进行生产，但是现阶段工人的工资水平不断提高，相对应的生产企业用工成本越来越高，不利于企业的发展和竞争；另外由于工人在疲劳的时候，容易误操作伤害到自己，造成成工伤，给企业带来了潜在的风险；并且通过人工来生产，没有固定的技术标准，产品质量不稳定，生产效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种自动安装门体、自动安装瓶座、产品质量稳定和效率高的用于冰箱生产的门体自动装配线。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于冰箱生产的门体自动装配线，包括第一运输带以及设置在所述第一运输带顶部的门体悬挂链，所述第一运输带的一侧设置有第一转盘，所述第一转盘的周围设置有瓶座取料机器人、瓶座安装机器人、瓶座预定位装置，所述第一转盘的一侧设置第二运输带，所述第二运输带的一侧设置第二转盘，所述第二转盘的周围设置有铰链装配机器人、门体装配机器人、门体搬运机器人，所述瓶座安装机器人与所述铰链装配机器人之间设置有铰链定位装置，所述铰链定位装置的一侧设置有信息显示屏，所述门体搬运机器人的一侧设置有门体预定位装置，所述第二转盘的一侧设置有第三运输带，所述第三运输带的一侧设置有提升机。
[0005]优选地，上述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其中所述瓶座取料机器人的第六轴上设置有瓶座取料夹具。
[0006]优选地，上述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其中所述瓶座安装机器人的第六轴上设置有瓶座安装夹具。
[0007]优选地，上述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其中所述铰链装配机器人的第六轴上设置有铰链装配夹具。
[0008]优选地，上述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其中所述门体装配机器人的第六轴上设置有门体装配夹具。
[0009]优选地，上述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其中所述门体搬运机器人的第六轴上设置有门体搬运夹具。
[0010]优选地，上述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其中所述第一转盘上设置有若干第一定位槽，所述第二转盘上设置有若干第二定位槽。
[0011]本实用新型具有的优点和有益效果是:冰箱在第一转盘和第二转盘上面停留的过程中，分别通过瓶座取料机器人、瓶座安装机器人、铰链装配机器人、门体装配机器人、门体搬运机器人一起配合完成瓶座和门体的安装，整个过程无需工作人员来重复搬运，降低了工人的劳动强度，操作工人由原生产线的20人左右降为现在的4人左右，节约了成本，提高了生产效率；采用标准化的设计，每一个工位完成的工作都是固定的，相邻工位之间衔接顺畅，生产出来的产品质量更稳定。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型中瓶座取料机器人的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型中瓶座安装机器人的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型中铰链装配机器人的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型中门体装配机器人的结构示意图；
[0017]图6是本实用新型中门体搬运机器人的结构示意图；
[0018]图7是本实用新型中第二转盘的结构示意图；
[0019]图8是本实用新型中第一转盘的结构示意图。
[0020]图中:1、第一运输带 2、瓶座预定位装置3、瓶座取料机器人
[0021]4、瓶座安装机器人5、铰链装配机器人6、门体装配机器人
[0022]7、门体搬运机器人8、信息显示屏 9、铰链定位装置
[0023]10、门体预定位装置11、提升机12、第二转盘
[0024]13、第一转盘14、门体悬挂链 15、第二运输带
[0025]16、第三运输带 31、瓶座取料夹具 41、瓶座安装夹具
[0026]51、铰链装配夹具 61、门体装配夹具 71、门体搬运夹具
[0027]121、第二定位槽 131、第一定位槽
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种用于冰箱生产的门体自动装配线，包括第一运输带I以及设置在第一运输带I顶部的门体悬挂链14，门体悬挂链14上悬挂有若干待安装的门体，第一运输带I的一侧设置有第一转盘13，第一转盘13上设置有若干第一定位槽131，第一转盘13的周围设置有瓶座取料机器人3、瓶座安装机器人4、瓶座预定位装置2，其中瓶座取料机器3人的第六轴上设置有瓶座取料夹具31，瓶座安装机器人4的第六轴上设置有瓶座安装夹具41，瓶座预定位装置2内放置有若干待安装的瓶座，工作时瓶座取料机器人3将瓶座预定位装置2中的瓶座抓取，然后瓶座安装机器人4接过瓶座装入到冰箱内。
[0030]第一转盘13的一侧设置第二运输带15，第二运输带15的一侧设置第二转盘12，第二转盘12上设置有若干第二定位槽121，第二转盘12的周围设置有铰链装配机器人5、门体装配机器人6、门体搬运机器人7，其中铰链装配机器人5的第六轴上设置有铰链装配夹具51，门体装配机器人6的第六轴上设置有门体装配夹具61，门体搬运机器人7的第六轴上设置有门体搬运夹具71，瓶座安装机器人4与铰链装配机器人5之间设置有铰链定位装置9，铰链定位装置9的一侧设置有信息显示屏8，门体搬运机器人7的一侧设置有门体预定位装置10，第二转盘12的一侧设置有第三运输带16，第三运输带16的一侧设置有提升机11，装好瓶座和门体的冰箱通过提升机11送入到楼上。
[0031]上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:包括第一运输带以及设置在所述第一运输带顶部的门体悬挂链，所述第一运输带的一侧设置有第一转盘，所述第一转盘的周围设置有瓶座取料机器人、瓶座安装机器人、瓶座预定位装置，所述第一转盘的一侧设置第二运输带，所述第二运输带的一侧设置第二转盘，所述第二转盘的周围设置有铰链装配机器人、门体装配机器人、门体搬运机器人，所述瓶座安装机器人与所述铰链装配机器人之间设置有铰链定位装置，所述铰链定位装置的一侧设置有信息显示屏，所述门体搬运机器人的一侧设置有门体预定位装置，所述第二转盘的一侧设置有第三运输带，所述第三运输带的一侧设置有提升机。2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:所述瓶座取料机器人的第六轴上设置有瓶座取料夹具。3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:所述瓶座安装机器人的第六轴上设置有瓶座安装夹具。4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:所述铰链装配机器人的第六轴上设置有铰链装配夹具。5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:所述门体装配机器人的第六轴上设置有门体装配夹具。6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:所述门体搬运机器人的第六轴上设置有门体搬运夹具。7.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的门体自动装配线，其特征在于:所述第一转盘上设置有若干第一定位槽，所述第二转盘上设置有若干第二定位槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于冰箱生产的门体自动装配线，包括第一运输带，第一运输带的一侧设置有第一转盘，第一转盘的周围设置有瓶座取料机器人、瓶座安装机器人、瓶座预定位装置，第一转盘的一侧设置第二运输带，第二运输带的一侧设置第二转盘，第二转盘的周围设置有铰链装配机器人、门体装配机器人、门体搬运机器人，门体搬运机器人的一侧设置有门体预定位装置，第二转盘的一侧设置有第三运输带，第三运输带的一侧设置有提升机。生产过程中自动完成瓶座和门体的安装，整个过程无需工作人员来重复搬运，操作工人由原生产线的20人左右降为现在的4人左右，节约了成本，提高了生产效率；采用标准化的设计，生产出来的产品质量更稳定。
【IPC分类】B25B27/00, F25D23/02
【公开号】CN204854134
【申请号】CN201520535167
【发明人】邹兆龙
【申请人】湖南省精一自动化有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月22日