清洗机器人的制作方法

文档序号:12808164阅读:194来源:国知局
清洗机器人的制作方法与工艺

本发明涉及一种环保机械设备,尤其涉及一种清洗机器人。



背景技术:

中央空调的通风管道在使用中会形成水垢或集聚污物,使系统通风阻力增大,增加不必要能耗,使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌,造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒,可以避免造成室内空气污染,提高制冷效果,同时延长中央空调各部件的寿命。中央空调清洗范围包括通风管道、风机盘管、主机、水系统、风柜、冷却塔清洗等,其中通风管道的清洗出于安全考虑禁止人员进入,一般采用机器人清洗方法,而通风管道的清洗面积是上述部件中最大的,通风管道中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本。

申请号为201310577853.7的中国发明专利申请公布了一种中央空调清洗机器人,其包括管状机架和依次安装于机架上的行走装置、喷淋装置、废液回收装置和支撑装置,其中行走装置的端部安装有橡胶履带,喷淋装置为套设于机架上的转盘,转盘的边沿处具有辐向分布的喷液口,废液回收装置具有倾斜向下的吸液口,支撑装置的端部安装有电磁铁。该中央空调清洗机器人的缺点是:行走机构设计不合理,无法进行转弯以及竖向爬壁的功能,使得清洁不彻底。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明的目的是提供一种清洗机器人,该清洗机器人能够在管道内灵活地转向和在竖向管道内爬壁行走的效果。

本发明通过以下技术手段达到上述目的:

本发明的清洗机器人,包括行走机构、安装在行走机构上面的壳体,所述壳体内安装有电机和控制装置,壳体前端设有清洁头,所述清洁头与电机的输出轴固定连接,所述壳体呈圆筒形,所述壳体的中部由柔性材料制成使得壳体可以弯曲,所述行走机构包括多个围绕设置在壳体外圆周面上的车轮支撑组件,所述车轮支撑组件包括沿壳体轴向上一前一后并列设置的两个摆杆和铰接在两个摆杆上的连杆a,所述壳体的中部位于一前一后并列设置的两个摆杆之间,所述连杆a、摆杆和壳体之间形成四边形连杆机构,所述摆杆的一端与壳体铰接,所述摆杆的另一端设置有车轮,所述车轮通过电机驱动旋转;所述连杆a采用气缸制成使得连杆a的长度可调。

进一步,所述行走机构还包括用于控制摆杆与壳体之间铰接角度的角度控制机构;所述角度控制机构包括连杆b和同轴固定设置在壳体尾端的气缸,所述气缸的气缸杆端部与摆杆之间通过连杆b连接,所述连杆b的一端与气缸杆端部铰接,另一端与摆杆铰接。

进一步,所述清洁头由弹性材料制成,清洁头呈板状结构。

本发明的清洗机器人具有以下有益效果:本发明的清洗机器人,包括行走机构、安装在行走机构上面的壳体,所述壳体内安装有电机和控制装置,壳体前端设有清洁头,所述清洁头与电机的输出轴固定连接,所述壳体呈圆筒形,所述壳体的中部由柔性材料制成使得壳体可以弯曲,所述行走机构包括车轮支撑组件,所述车轮支撑组件包括摆杆和连杆a,所述壳体的中部位于一前一后并列设置的两个摆杆之间,所述连杆a、摆杆和壳体之间形成四边形连杆机构,所述摆杆的一端与壳体铰接,所述摆杆的另一端设置有车轮,所述车轮通过电机驱动旋转;所述连杆a采用气缸制成使得连杆a的长度可调。本发明的清洗机器人,能够在管道内灵活地转向和在竖向管道内爬壁行走,解决了现有清洗机器人清除不彻底、清洗效果差的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明清洗机器人的立体结构示意图;

图2为本发明清洗机器人的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明:

如图1和2所示,本实施例中的清洗机器人,包括行走机构、安装在行走机构上面的壳体1,所述壳体1内安装有电机和控制装置,壳体前端设有清洁头2,所述清洁头由弹性材料制成,清洁头呈板状结构,所述清洁头2与电机的输出轴3固定连接;所述壳体1呈圆筒形,所述壳体的中部由柔性材料制成使得壳体可以弯曲;所述行走机构包括多个围绕设置在壳体外圆周面上的车轮支撑组件,所述车轮支撑组件包括沿壳体轴向上一前一后并列设置的两个摆杆4和铰接在两个摆杆4上的连杆a5,所述壳体1的中部位于一前一后并列设置的两个摆杆之间,所述连杆a5、摆杆4和壳体1之间形成四边形连杆机构,所述摆杆4的一端与壳体1铰接,所述摆杆4的另一端设置有车轮8,所述车轮8通过电机驱动旋转;所述连杆a5采用气缸制成使得连杆a的长度可调。本发明的清洗机器人当需要转弯时,通过控制装置控制连杆a5的伸缩长度即可,另外,采用本发明的行走机构,使得清洗机器人能够实现在竖向设置的管道内的行走。

作为上述技术方案的进一步改进,所述行走机构还包括用于控制摆杆4与壳体1之间铰接角度的角度控制机构;所述角度控制机构包括同轴固定设置在壳体尾端的气缸6和连杆b7,所述气缸6的气缸杆端部与摆杆4之间通过连杆b7连接,所述连杆b的一端与气缸杆端部铰接,另一端与摆杆铰接。通过气缸可控制连杆b以及与连杆b连接的摆杆的运动,继而使得机器人的外径可调,使得机器人能够钻入到不同管径的管道内进行清洁。

最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种清洗机器人,包括行走机构、安装在行走机构上面的壳体,所述壳体内安装有电机和控制装置,壳体前端设有清洁头,所述清洁头与电机的输出轴固定连接,所述壳体呈圆筒形,所述壳体的中部由柔性材料制成使得壳体可以弯曲,所述行走机构包括车轮支撑组件,所述车轮支撑组件包括摆杆和连杆A,所述壳体的中部位于一前一后并列设置的两个摆杆之间,所述连杆A、摆杆和壳体之间形成四边形连杆机构,所述摆杆的一端与壳体铰接,所述摆杆的另一端设置有车轮;所述连杆A的长度可调。本发明的清洗机器人,能够在管道内灵活地转向和在竖向管道内爬壁行走,解决了现有清洗机器人清除不彻底、清洗效果差的技术问题。

技术研发人员:张小强
受保护的技术使用者:重庆楠婧琳科技开发有限公司
技术研发日:2015.12.31
技术公布日:2017.07.07
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