智能洗管机机头的制作方法

本本发明一种用于智能型自动洗管机齿轮、齿条驱动高压水管上下运行机头。

背景技术：

智能型自动洗管机在糖厂可代替现行的传统人工洗管方式，自持高压管水枪连续、自动通、洗密布众多(孔径30mm、深度3200mm)细深管道，通、洗管是可无人值守，而且安全可靠性高，作为一种重要智能设备在糖厂具有广泛推广使用价值。

现现在糖厂基本上维持着人工洗管方式，高温高湿工作环境，劳动强度大，高压水易打伤人，安全风险高，招工困难。

现有的一种糖厂蒸发罐半自动洗管机，其主机使用3米多高的干式液压驱动，人工双手操纵转臂、目测对管道孔、手点动电按钮通洗管道，这种设备没有能改善操作工人的工作环境和生产安全风险，且设备笨重、安装使用不方便、造价高等，没有推广使用价值。

另外一种驱动方法是用一个单摩擦轮驱动主机的自动洗管机，但摩擦轮驱动容易产生打滑，平均故障率高、工作稳定性差，设备零件维修工作量大，设备维护高高、润滑性能差、维护使用不方便，因此大量推广使用有一定的困难。

技术实现要素：

本发明一种用于智能型自动洗管机齿轮、从动齿条驱动高压水管上下运行机头，具有不打滑、工作稳定可靠高、传动效率高、能耗低、体积小、造价低、安装、移动快捷方便等特点。

一种用于智能型自动洗管机齿轮、齿条驱动高压水管上下运行机头，包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、输出轴、主动齿形驱动轮、从动环形齿条高压水管、齿形压紧轮、压紧轮轴、弹簧支架、压簧及锁紧螺栓，所述伺服电机与所述自带键主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述输出轴与所述压紧轮轴呈平行设置，所述从动齿轮及所述主动齿形驱动轮设置在所述输出轴上，所述主动齿形驱动轮与所述从动环形齿条高压水管啮合，所述齿形压紧轮与所述从动环形齿条高压水管被动啮合，所述压紧轮设置在所述压紧轮轴上、压紧轮轴安装在弹簧支架上、所述锁紧螺栓通过所述压簧与所述弹簧支架连接，在弹簧压力作用下，所述主动齿形驱动轮及所述压紧轮与所述从动环形齿条高压水管总保持无间隙啮合。

本发明一种用于智能型自动洗管机齿轮、齿条驱动高压水管上下运行机头应用齿轮齿条传动原理即可同步驱动带枪头的高压水管上下直线运行、实现高压水枪清洗细深管道功能要求，同时消除了摩擦传动高压水管经常打滑，故障率频发情况，而且结构简洁紧凑，体积小，安装、移动、维护更加简单方便。

附图说明

图1本发明一种用于智能型自动洗管机齿轮、齿条驱动高压水管上下运行机头的剖面结构示意图；

图2是发明另一个方向的剖面结构示意图。

图中：1-主动齿形驱动轮，2-输出轴，3-从动环形齿条高压水管，4-齿形压紧轮，5-压紧轮轴，6-从动齿轮，7-伺服电机，8-从动齿轮，9-弹簧支架，10-压簧，11-机箱，12-锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1、图2所示为本发明一种用于智能型自动洗管机齿轮、齿条驱动高压水管上下运行机头的剖面结构示意图；所述用于智能型自动洗管机齿轮、齿条驱动高压水管上下运行机头包括伺服电机7、主动齿轮8、从动齿轮6、输出轴2、主动齿形驱动轮1、从动环形齿条高压水管3、齿形压紧轮4、压紧轮轴5、弹簧支架9、压簧10、机箱11、锁紧螺栓12，所述伺服电机7与所述自带键主动齿轮8连接，所述主动齿轮8与所述从动齿轮6啮合，所述输出轴2与所述压紧轮轴5呈平行设置，所述从动齿轮6及所述主动齿形驱动轮1设置在所述输出轴2上，所述主动齿形驱动轮1与所述从动环形齿条高压水管3啮合，所述齿形压紧轮4与所述从动环形齿条高压水3管被动啮合，所述压紧轮4设置在所述压紧轮轴5上、压紧轮轴5安装在弹簧支架9轴上、所述锁紧螺栓12通过所述压簧10与所述弹簧支架9连接，在弹簧压力作用下，所述主动齿形驱动轮1及所述压紧轮4与所述从动环形齿条高压水管3总保持无间隙啮合。

工作时，伺服电机7驱动自带键主动齿轮8，主动齿轮8的旋转带动从动齿轮6转动，由于从动齿轮6及齿形驱动轮1设置在输出轴10上，输出轴2通过主动齿形驱动轮1与从动环形齿条高压水管3传动连接，这样输出轴2带着主动齿形驱动轮转动时同时驱动从动环形齿条高压水管3同步上(或下)作直线运动，且输出轴2与压紧轮轴5呈平行设置、齿形压紧轮4设置在压紧轮轴5上、压紧轮轴安装在弹簧支架9上、锁紧螺栓12通过压簧10与弹簧支架9连接、齿形压紧轮4与从动环形齿条高压水管啮合被传动连接，在弹压力作用下保持齿轮、齿条处于无间隙啮合传动状态，另外本主动齿形驱动轮1和主动齿形压紧轮4做了特别的带小半圆弧处理设计，确保主动齿形驱动轮与从动环形齿条高压水管可高、灵活传动运行，满足糖厂蒸发罐、加热器清洗细深管道各种自动清洗机机头功能要求。

本实发明采用主动齿形驱动轮与从动环形齿条高压水管传动消除了摩擦传动打滑、故障频发等情况，确保下管深度尺寸控制精度，传动效率高、传动效率90％以上，驱动轮和高压水管的使用寿命得到了极大地提高、大大的节省用户每年的维护成本和工作麻烦。本发明与现有设备相比具有：工作稳定可靠高、使用寿命长、维护成本低、高效节能、结构更为简洁紧凑体积小、重量轻、安装、移动更加简单方便、性价比高、经济适用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本智能洗管机机头包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、输出轴、主动齿形驱动轮、从动环形齿条高压水管、齿形压紧轮、压紧轮轴、弹簧支架、压紧弹簧、锁紧螺母。本发明应用齿轮齿条传动原理，机头驱动轮设计为齿形驱动轮，齿条设计为环形齿条并设置在高压水管上，通过伺服电机主从动齿轮减速驱动输出轴带动驱主动齿形驱动轮转动，从而驱动从动环形齿条高压水管同步作上、下直线运动实现糖厂蒸发罐、加热器通、洗细深管道功能要求。与现有摩擦传动技术相比具有效率高、节省能耗，可靠性高的优点，并且有效的消除了打滑现象，延长使用寿命。结构上简洁紧凑，体积小、重量轻，安装、移动更加方便快捷。

技术研发人员：伍铖俊
受保护的技术使用者：伍铖俊
技术研发日：2016.03.28
技术公布日：2017.10.10