全自动智能玻璃屏刮胶洗净机的制作方法

本发明涉及玻璃屏清洗设备领域，尤指一种全自动智能玻璃屏刮胶洗净机。

背景技术：

目前玻璃屏清洗工艺是人工完成的，人工将手机屏放在加热板达到一定温度后再采用无尘布沾酒精进行擦拭。通过人工擦洗玻璃屏劳动强度大，用工成本高，容易导致良率低，效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种使用方便、安全、效率高，减少人工成本，可对玻璃屏进行自动取料、清洗、送料的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，包括机架、设置在机架表面的刮胶机构、取料定位装置、输入流水线、输出流水线，其中所述输入流水线、输出流水线平行地设于机架两侧，取料定位装置设置在输入流水线的前端，所述刮胶机构沿机架的延伸方向依序均匀设置在输入流水线、输出流水线之间，所述刮胶机构包括支架、X轴机械臂、滑板、清洗装置、发热平台、过渡输送带，X轴机械臂设置在支架上端且X轴机械臂的两端位于输入流水线、输出流水线的上侧，所述X轴机械臂与滑板驱动连接，所述清洗装置固定设置在滑板上，滑板的两侧设置有取料吸盘、下料吸盘，所述发热平台设置在在清洗装置的下侧，所述过渡输送带设置在发热平台、输出流水线之间，所述清洗装置包括无尘布轮、无尘布回收轮、清洗压轮装置，清洗压轮装置设置在无尘布轮、无尘布回收轮之间的下侧，其中无尘布轮绕设有无尘布，无尘布绕过清洗压轮装置的底端再绕至无尘布回收轮上，无尘布轮、无尘布回收轮通过伺服电机驱动，所述发热板平台下的两侧分别设置有放膜轮、收膜轮，放膜轮、收膜轮固定设置在支架的下侧，所述放膜轮表面绕设有PE贴膜，PE贴膜贴合在发热平台表面并绕至收膜轮上，所述放膜轮、收膜轮对应设置有旋转驱动电机。

本发明的有益效果在于：本发明通过在机架上平行设置有输入流水线、输出流水线，且在输入流水线、输出流水线之间设置刮胶机构，并在输入流水线的前端设置取料定位装置，待清洁的玻璃屏通过取料定位装置定位后取料放置在输入流水线上，输入流水线、输出流水线实现自动进料和出料，取料进行清洗时通过X轴机械臂驱动滑板往输入流水线移动，通过取料吸盘将玻璃屏吸起，再通过X轴机械臂移动至发热平台并放下，通过发热平台对玻璃屏进行加热，随后通过清洗压轮装置贴合在玻璃屏表面在X轴机械臂来回移动下实现对玻璃屏的自动清洗，清洗完毕后通过放膜轮和收膜轮同时配合转动，使时PE膜往过渡输送带方向移动，将玻璃屏送至过渡输送带上，再通过下料吸盘将清洗后的玻璃屏在X轴机械臂的带动下移动至输出流水线上，将玻璃屏放置在输出流水线上输出，实现进料、取料、清洁、出料全过程自动化控制，无需通过人工清洁，效率高、用工成本低。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是图1的内部结构示意图；

图3 是刮胶机构结构示意图；

图4 是图3的正视图；

图5 是清洗压轮装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本发明关于 一种全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，包括机架1、设置在机架表面的刮胶机构2、取料定位装置、输入流水线4、输出流水线5，其中所述输入流水线4、输出流水线5平行地设于机架1两侧，取料定位装置设置在输入流水线4的前端，所述刮胶机构2沿机架1的延伸方向依序均匀设置在输入流水线4、输出流水线5之间，所述刮胶机构2包括支架21、X轴机械臂22、滑板23、清洗装置、发热平台25、过渡输送带26，X轴机械臂22设置在支架21上端且X轴机械臂22的两端位于输入流水线4、输出流水线5的上侧，所述X轴机械臂22与滑板23通过连接板驱动连接，所述清洗装置固定设置在滑板23上，滑板23的两侧设置有取料吸盘231、下料吸盘232，所述发热平台25设置在在清洗装置的下侧，所述过渡输送带26设置在发热平台25、输出流水线5之间，所述清洗装置包括无尘布轮241、无尘布回收轮242、清洗压轮装置，清洗压轮装置设置在无尘布轮241、无尘布回收轮242之间的下侧，其中无尘布轮241绕设有无尘布，无尘布绕过清洗压轮装置的底端再绕至无尘布回收轮242上，无尘布轮241、无尘布回收轮242通过伺服电机驱动，所述发热板平台25下的两侧分别设置有放膜轮27、收膜轮28，放膜轮27、收膜轮28固定设置在支架21的下侧，所述放膜轮27表面绕设有PE贴膜，PE贴膜贴合在发热平台25表面并绕至收膜轮28上，所述放膜轮27、收膜轮28通过伺服电机驱动。其中输入流水线4、输出流水线5为通过伺服电机驱动的输送带，广泛应用于对物料传输，其具体结构再次不再赘述。

相较于现有的技术，本发明通过在机架1上平行设置有输入流水线4、输出流水线5，且在输入流水线4、输出流水线5之间设置刮胶机构2，并在输入流水线4的前端设置取料定位装置，待清洁的玻璃屏通过取料定位装置定位后取料放置在输入流水线上4，输入流水线4、输出流水线5实现自动进料和出料，取料进行清洗时通过X轴机械臂22驱动滑板23往输入流水线4移动，通过取料吸盘231将玻璃屏吸起，再通过X轴机械臂22将吸起的玻璃屏移动至发热平台25并放下，通过发热平台25对玻璃屏进行加热，随后通过清洗压轮装置贴合在玻璃屏表面在X轴机械臂22来回移动下实现对玻璃屏的自动清洗，清洗完毕后通过放膜轮27和收膜轮28同时配合转动，使时PE膜往过渡输送带26方向移动，将玻璃屏送至过渡输送带26上，再通过下料吸盘232将清洗后的玻璃屏在X轴机械臂22的带动下移动至输出流水线5上，将玻璃屏放置在输出流水线5上输出，实现进料、取料、清洁、出料全过程自动化控制，无需通过人工清洁，效率高、用工成本低。

作为本法明更优的实施方式，所述清洗压轮装置包括下压气缸243、连接架244、清洗压轮245、酒精喷嘴246，所述下压气缸243固定设置在滑板23上，滑板23的表面设置有与水平面垂直的导轨247，连接架244通过滑块设置在导轨247上，下压气缸243的活塞杆与连接架244的一端连接，清洗压轮245的两端通过轴承座固定设置在连接架244下侧的两端，酒精喷嘴246通过调节架固定在连接架244的表面，所述无尘布从无尘布轮241绕至清洗压轮245的底端再绕至无尘布回收轮242上，所述酒精喷嘴246与无尘布轮241一侧的无尘布相对。

采用上述方案，无尘布轮241与无尘布回收轮242同时驱动，同时酒精喷嘴246将酒精喷至无尘布轮242的无尘布上，将喷有酒精的无尘布送至清洗压轮245下端，随后通过下压气缸243将连接架244向下驱动从而带动清洗压轮245贴合至发热平台25表面的玻璃屏上，再通过X轴机械臂22驱动滑板23往复运动，实现清洗压轮245在玻璃屏表面往复擦拭清洗玻璃屏，无尘布不断输送和回收直至清洗完毕后，无尘布轮241和无尘布回收轮242停止驱动，酒精喷嘴246停止喷出酒精，下压气缸243复位。

作为本发明更优的实施方式，所述取料吸盘231、下料吸盘232对应设置驱动沿上下方向运动的驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在支架21上，驱动气缸的活塞杆与取料吸盘231、下料吸盘232连接。

采用上述方案，通过X轴机械臂22的驱动下，将取料吸盘231和下料吸盘232驱动至玻璃屏的正上放，随后通过驱动气缸推动取料吸盘231、下料吸盘232下压或上升从而吸取和下放玻璃屏。

作为本发明更优的实施方式，所述放膜轮27、收膜轮28的一侧分别设置有第一导轮271、第二导轮281，PE贴膜从放膜轮27上依序绕过第一导轮271、发热板平台25表面、第二导轮281再绕至收膜轮28上，其中第一导轮271、第二导轮281的一侧分别对应设置有压膜气缸6，压膜气缸6的活塞杆分别连接有压膜板61，所述压膜板61分别与第一导轮271、第二导轮281相对。

采用上述方案，通过设置有压膜气缸6，通过推动压膜板61压紧第一导轮271和第二导轮281上的PE贴膜，可有效对玻璃屏进行清洗定位，防止清洗过程中PE贴膜的滑动。

作为本发明更优的实施方式，所述无尘布轮241的一侧还设置有计布轮7，所述计布轮7设置在滑板23上，无尘布轮241、无尘布回收轮242的一侧分别设有第三导向轮248、第四导向轮249，所述第三导向轮248、第四导向轮249固定在滑板23上，无尘布从无尘布轮241上依序绕过计布轮7、第三导向轮248、清洗压轮245、第四导轮249再绕至无尘布回收轮242上，其中第三导轮248、第四导轮249的一侧分别对应设置有压布气缸8，压布气缸8的活塞杆分别连接有压布板81，所述压布板81分别与第三导轮248、第四导轮249相对。

采用上述方案，通过设置有压布气缸8，通过推动压布板81压紧第三导轮248、第四导轮上249的无尘布，防止无尘布滑动。

作为本发明更优的实施方式，所述支架21的表面分别设置有与X轴机械臂22平行的直线导轨29，所述滑板23的背面设置有滑块并通过滑块与直线导轨29连接。通过在滑板23背面设置滑块并设置在直线导轨29上，可使滑板23平稳移动。

作为本发明更优的实施方式，所述取料定位装置包括人工上料流水31、四轴机械手32、CCD工业相机33，所述人工上料流水线231设置在输入流水线4的前端，所述CCD工业相机33设置在人工上料流水线31的一侧并与人工上料流水线31相对，所述四轴机械手32设置在人工上料流水线31的一侧并与CCD工业相机33连接。

采用上述方案，通过人工将玻璃屏放置在人工上料流水线31上，通过CCD工业照相机33的进行影像定位后，再通过四轴机械手32将玻璃屏从人工上料流水线31取至输入流水线4上，从而实现将玻璃屏精准自动入料。

作为本发明更优的实施方式，还包括透明防护罩9，所述透明防护罩9盖合在机架1的表面，透明防护罩9的上端开设有风孔，风孔上连接有吸风管。

采用上述方案，通过在机架1的表面设置透明防护罩9，可有效保护机架1内的各部件，此外通过在透明防护罩9上端设置风孔，风孔上连接有吸风管，可将酒精及烟尘吸出，防止安全事故发生。

需要说明的是，本发明中，输入流水线4、输出流水线5、人工上料流水线231均为通过伺服电机驱动的输送带，广泛应用于物料传输，均为现有的技术，其具体结构在次不再赘述。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。