一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车的制作方法

本发明属于机械制造领域，涉及一种在步进式输送线上使用的清洗托运小车，尤其涉及一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车。

所述多品种，系指“V型定位”桥壳零件因涉及“定位、限位”尺寸出现变化而形成的不同种类桥壳零件品种；所述“V型定位”，系指该类零件系采用“两端V型”的定位方式。

背景技术：

“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，通常采用铸造技术成型，且属于单向（轴向）尺寸较长物料。公知的，在其成型过程中，桥壳零件内外壁尤其是内腔壁上会粘附有大量铸造型砂、碎末等杂质，后虽经抛丸等强制性清理，但仍会有一些残留在其内腔壁上；另外，在其机加过程中，也易将一些铁屑、碎末等杂质带入桥壳零件的内腔之中；再者，在其贮运过程中，一些外部微小颗粒物如生产性粉尘也易进入桥壳零件的内腔之中。

在“拖拉机前驱动转向桥”部件装配前，通常需要对桥壳零件进行内外表面的清洗处理。若清洗不到位，尤其是桥壳内腔清洗品质低下，不能将其中的型砂、铁屑、碎末、粉尘等杂质清洗处理干净，这些残留的杂质在装配后的运行过程中很容易侵入运动副，磨损运行零件，即降低桥壳零件内腔安装的主减速总成、末端减速总成、转向系统总成等重要运动部件的工作质量和使用寿命，严重时，会造成拖拉机使用后的过早报废或酿成安全质量事故，尤其对于近些年来兴起的高端拖拉机等农机装备的制造业来说，更是如此。

为此，为进一步提升“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件包括其内腔的清洗品质，本申请人前期曾研究并申请和获授权了一些相关专利，如：一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置（专利号ZL201520222313.1）、一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置（专利号ZL20152069947 3.5）、一种“V型定位”桥壳清洗托运小车（申请号201621170289.2）等涉及桥壳清洗的专利技术。

说明：上述“一种“V型定位”桥壳清洗托运小车”专利技术中所述桥壳零件，如图1、图2、图3所示。图中所示“拖拉机前驱动转向桥”桥壳零件，系采用“两端V型”定位方式，简称“V型桥壳1”，即，采用位于图1所示V型桥壳中心线α两端的定位外圆1d（定位外圆∮d）将其桥壳零件“定位”安放在清洗托运小车上；另外，还采用V型桥壳中心线α下方的桥壳琵琶面1a予以限位安放，防止其放置时因缺乏“限位”造成需要清洗的若干个安装螺孔1b开口难以朝下的现象发生。其中，所涉及到的“定位、限位尺寸”有：两定位外圆侧端面间距L1、定位外圆∮d、安装孔最宽间距L2、桥壳中心线至琵琶面间距H，共四个尺寸；说明：在发明技术方案中，间距H尺寸系用于V型桥壳1定位安放后的限位组件尺寸确定之用。

持续说明：上述“一种“V型定位”桥壳清洗托运小车”专利技术中所述清洗托运小车，如图4至图6所示。该小车包括：车体组件2、左端V型定位组件3、平面限位组件4、右端V型定位组件5、平轮组件6、V轮组件7、带防水座轴承组件8；其中，左端V型定位组件3、平面限位组件4、右端V型定位组件5与车体组件2，均采用焊接的方式固联。该小车不仅可以承载桥壳零件（V型桥壳1）以及能够满足小车在上述“电动双拨叉步进式输送装置”上的轻快平稳和非抬起的步进式输送需求，而且还便于小车上的桥壳零件（V型桥壳1）内外表面清洗，包括解决了准确定位及限位放置问题和满足上述“电动探针清洗装置”插入桥壳内腔清洗以及运行滚轮清洗防侵蚀的适用性需求。

进一步说明：上述专利技术中所述小车，虽然对于桥壳零件（V型桥壳1）准确定位安放和限位、内外表面清洗、步进式输送、滚轮防侵蚀等方面，有着积极有益的效果，但其该小车在其实际应用的范围层面上，仍存有一定的局限性。

说明：该小车制作完成后，仅适用于单一品种“V型定位”桥壳零件的清洗，并不能用于因“定位、限位尺寸”变化而形成的不同种类“V型定位”桥壳零件品种的清洗所用。也就是说，当涉及桥壳的“两定位外圆侧端面间距L1、定位外圆∮d、安装孔最宽间距L2、桥壳中心线至琵琶面间距H”四个尺寸，出现一个或多个变化时，则不能在上述已制成小车上可靠地实施桥壳零件的清洗。

持续说明：针对这种情况，若需变换某一品种桥壳实施清洗，则需对已制成小车进行改进，如当“两定位外圆侧端面间距L1、定位外圆∮d、安装孔最宽间距L2”三个尺寸出现变化，则需将焊连在车体组件2上的“左端V型定位组件3、平面限位组件4、右端V型定位组件5”一一实施强制性拆除清理，且依据变化后的“尺寸”重新制作，尤其随后还需再焊连在车体组件2上的所需位置上，这样做，不仅费时难以快速变换品种，满足实际生产快速变换所需，而且还要“强拆再焊”，很易损坏车体，另外，如若在步进式输送线上有数十台这样的已制成小车，则品种变换的改进工作量更大，时间会更长。

进一步说明：即使完成了上述小车改进，同样，改进后的小车依旧仅是适用于一个品种桥壳零件的清洗，如若再变换品种，或重回变化前品种的清洗应用，则还需重复实施上述改进过程，这样做，虽可行，但不可取，也没有必要。

综上，为满足多品种“V型定位”桥壳零件的清洗所用，本申请人针对上述存在的不足，经查询得悉，目前还没有公知的技术可阅和借鉴，需另辟新路，进行拓展性研究，可以说，也是一个需求解决的实际问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车，即通过带安装孔车体组件、左端可换V型定位组件、可换平面限位组件、右端可换V型定位组件的设计，不仅拓宽了该托运小车应用范围，满足多品种“V型定位”桥壳的清洗使用需求，而且在其桥壳品种变换时，可避免变换时的“强拆再焊”现象发生，满足实际生产时的“省时、省力”快捷变换所需。该发明，结构新颖，简单实用，易于制作，且具有可推广的应用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车，包括：带安装孔车体组件9、左端可换V型定位组件10、可换平面限位组件11、右端可换V型定位组件12、平轮组件6、V轮组件7、带防水座轴承组件8；所述带安装孔车体组件9的车体上端面13a上配置有左端可换V型定位组件10、可换平面限位组件11、右端可换V型定位组件12，其中，左端可换V型定位组件10位于车体第二中心线β’的左端，右端可换V型定位组件12位于车体第二中心线β’的右端，且二者间对称镜像配置，另外，可换平面限位组件11以第二中心线β’为基准配置在带安装孔车体组件9的中部，且其上的两块限位板26对称镜像配置；在所述上述配置中，两V型定位组件间距W1尺寸为：W1=L1＋2W2＋W3，其中，定位块侧面至定位圆侧面间距W2尺寸取值为2至3mm；两限位板间距W4尺寸为：W4=L2±20，即，W4取值系在桥壳安装孔最宽间距L2尺寸基础上再“加”或“减”20mm（即±20mm）；可换凹槽垫板至车体上端面间距尺寸h1为：h1=h－（H＋h1＋h3），其中，h3取值为2至3mm；定位圆心至定位面间距h4为：h4=∮d÷2。

所述带安装孔车体组件9，包括：长方形槽钢车架13、车架联接板14、滚轮联接板15、步进撞块16；所述长方形槽钢车架13的车体上端面13a为一光整平面，且其上加工有14个螺钉通孔13b，且两两分别以车体第一中心线β为基准对称镜像配置。

所述左端可换V型定位组件10，包括：左端可换带孔垫板17、左端垫板用紧固件18、左端垫板用方斜垫圈19、左端可换V型座20、左端带孔插销21、左端定位块22、左端内六方螺钉23；所述左端可换带孔垫板17，系通过左端垫板用紧固件18、左端垫板用方斜垫圈19固联在车体上端面13a的左端；所述左端可换V型座20，系通过两个左端带孔插销21插入两个左端插销孔内，即将其放置在两块左端可换带孔垫板17上；另外，所述左端可换V型座20上部，呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述左端定位块22上部一侧呈凸起状，并制有左端定位面22a，另外，两块左端定位块22分别通过左端内六方螺钉23紧固在左端V型座17的 V形开口的两斜面上。

所述可换平面限位组件11，包括：可换凹槽垫板24、限位面用调整垫片25、限位板26、凹槽垫板用紧固件27、凹槽垫板用方斜垫圈28；所述两块可换凹槽垫板24、限位面用调整垫片25以车体第一中心线β为基准对称布局，并通过凹槽垫板用紧固件27、凹槽垫板用方斜垫圈28对称固联在车体上端面13a的中部；另外，两块限位板26以车体第二中心线β’为基准对称放置在可换凹槽垫板24的垫板凹槽内，包括可换凹槽垫板24上两个垫板凹槽以车体第二中心线β’为基准对称制作。

所述右端可换V型定位组件12，包括：右端可换带孔垫板29、右端垫板用紧固件30、右端垫板用方斜垫圈31、右端可换V型座32、右端带孔插销33、右端定位块34、右端内六方螺钉35；所述右端可换带孔垫板29，系通过右端垫板用紧固件30、右端垫板用方斜垫圈31固联在车体上端面13a的右端；所述右端可换V型座32，系通过两个右端带孔插销33插入两个右端插销孔内，即将其放置在两块右端可换带孔垫板29上；另外，所述右端可换V型座32上部，呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述右端定位块34上部一侧呈凸起状，并制有右端定位面34a，另外，两块右端定位块34分别通过左右端内六方螺钉35紧固在右端可换V型座32的 V形开口的两斜面上。

由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果：

1、本发明所述清洗托运小车，通过“带安装孔车体组件、左端可换V型定位组件、可换平面限位组件、右端可换V型定位组件”的设计，不仅可以满足单一品种“V型定位”桥壳零件在该托运小车上的定位及限位安放，而且还可用于多个品种“V型定位”桥壳零件在该托运小车上的定位及限位安放，即可进一步拓宽了该托运小车的实际应用范围，满足多品种“V型定位”桥壳清洗的使用需求。

2、本发明所述清洗托运小车，由于设计了“左端可换V型定位组件、可换平面限位组件、右端可换V型定位组件”，并在其中采取了“可换带孔垫板、可换V型座、带孔插销、定位块、可换凹槽垫板、限位板”等技术方案以及三个组件均采用了螺栓紧固的联接方式，故此，可使得“V型定位”桥壳零件在其小车上实施品种变换时所涉及到的组件变换使用时，满足其“省时、省力”的快捷变换需求，并可避免变换时的“强拆再焊”现象发生。

3、本发明所述清洗托运小车，前已有述，系本申请人在已获授权的“一种“V型定位”桥壳清洗托运小车”专利技术基础上，完成的一项拓展性研究，其中，由于在技术方案中采用了已有专利技术中的一些技术特征，如，继续沿用平轮组件、V轮组件、带防水座轴承组件以及在带安装孔车体组件上沿用车架联接板、滚轮联接板和步进撞块，故此，依然可满足该托运小车轻快平稳、非抬起步进式输送以及运行滚轮的清洗防侵蚀的适用性需求。

4、本发明所述清洗托运小车，结构新颖，简单实用，易于加工，具有可推广的应用价值。

附图说明

图1为采用“V型定位”桥壳零件结构示意图；

图2为图1的K向视图；

图3为图1的M向放大视图；

图4为用于单品种“V型定位”桥壳清洗托运小车结构示意图；

图5为图4的N向视图；

图6为图4的P向放大视图；

图7为用于多品种“V型定位”桥壳清洗托运小车结构示意图；

图8为图7的Q向视图；

图9为图7的R向放大视图；

图10为带安装孔车体组件结构示意图；

图11为图10的S向视图；

图12 为图11的A-A放大视图；

图13为左端可换V型定位组件结构示意图；

图14为图13的T向视图；

图15为图14的B-B放大视图；

图16为可换平面限位组件结构示意图；

图17为图16的U向视图；

图18为图17的C-C放大视图；

图19为右端可换V型定位组件结构示意图；

图20为图19的V向视图；

图21为图20的D-D放大视图；

图22为多品种“V型定位”桥壳清洗托运小车工作示意图之一；

图23为多品种“V型定位”桥壳清洗托运小车工作示意图之二；

图中：

1、V型桥壳；1a、桥壳琵琶面；1b、安装螺孔； 1c、定位外圆侧端面；1d、定位外圆；2、车体组件；3、左端V型定位组件；4、平面限位组件；5、右端V型定位组件；6、平轮组件；7、V轮组件；8、带防水座轴承组件；9、带安装孔车体组件；10、左端可换V型定位组件；11、可换平面限位组件；12、右端可换V型定位组件；13、长方形槽钢车架；13a、车体上端面；13b、螺钉通孔；14、车架联接板；15、滚轮联接板；15a、加工工艺孔；16、步进撞块；17、左端可换带孔垫板；17a、左端插销A孔；17b、左端插销B孔；18、左端垫板用紧固件；19、左端垫板用方斜垫圈；20、左端可换V型座；21、左端带孔插销；22、左端定位块；22a、左端定位面；22b、左定位块侧面；23、左端内六方螺钉；24、可换凹槽垫板；24a、垫板A凹槽；24b、垫板B凹槽；25、限位面用调整垫片；26、限位板；26a、限位面；27、凹槽垫板用紧固件；28、凹槽垫板用方斜垫圈；29、右端可换带孔垫板；29a、右端插销A孔；29b、右端插销B孔；30、右端垫板用紧固件；31、右端垫板用方斜垫圈；32、右端可换V型座；33、右端带孔插销；34、右端定位块；34a、右端定位面；34b、右定位块侧面；35、右端内六方螺钉；36、平形轨道；37、电动双拨叉步进输送装置；37a、拨叉；38、V形轨道；39、左端探针清洗装置；40、右端探针清洗装置。

另图中：

α、V型桥壳中心线；∮d、定位外圆；L1、两定位外圆侧端面间距；L2、安装孔最宽间距；H、桥壳中心线至琵琶面间距；β、车体第一中心线；β’、车体第二中心线；W1、两V型定位组件间距；W2、定位块侧面至定位圆侧面间距；W3、V型定位组件宽度；W4、两限位板间距；h、桥壳中心线至车体上端面间距；h1、可换凹槽垫板至车体上端面间距；h2、薄板限位端高度； h3、桥壳琵琶面至限位组件限位面间距；h4、定位圆心至定位面间距；γ、顶部喷射水流；ε、探针喷射水流；δ、底部喷射水流；X、步进前行方向；X’、步进后退方向；Z、左端探针行进方向；Z'、右端探针行进方向。

注：本发明所述内容中涉及的尺寸单位为mm。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。

由图7至图9并结合图1至图3和图10至图21知，一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车，包括：带安装孔车体组件9、左端可换V型定位组件10、可换平面限位组件11、右端可换V型定位组件12、平轮组件6、V轮组件7、带防水座轴承组件8；需要说明的是，所述平轮组件6、V轮组件7、带防水座轴承组件8，仍采用了已有专利技术中的一些技术特征，其目的是依然是为了满足其清洗托运小车的轻快平稳、非抬起步进式输送以及运行滚轮的清洗防侵蚀的适用性需求；所述带安装孔车体组件9的车体上端面13a上配置有左端可换V型定位组件10、可换平面限位组件11、右端可换V型定位组件12，其中，左端可换V型定位组件10位于车体第二中心线β’的左端，右端可换V型定位组件12位于车体第二中心线β’的右端，且二者间对称镜像配置，另外，可换平面限位组件11以第二中心线β’为基准配置在带安装孔车体组件9的中部，且其上的两块限位板26对称镜像配置；在所述上述配置中，两V型定位组件间距W1尺寸为：W1=L1＋2W2＋W3，其中，定位块侧面（即为左定位块侧面22b或右定位块侧面34b）至定位圆侧面间距W2尺寸，取值为2至3mm；两限位板间距W4尺寸为：W4=L2±20，即，W4取值系在桥壳安装孔最宽间距L2尺寸基础上再“加”或“减”20mm（即±20mm）；可换凹槽垫板至车体上端面间距尺寸h1为：h1=h－（H＋h1＋h3），其中，桥壳琵琶面至限位组件限位面（即限位面26a）间距h3尺寸取值为2至3mm；定位圆心至定位面间距h4为：h4=∮d÷2。

由图10至图12并结合图1至图3和图7至图9知，所述带安装孔车体组件9，包括：长方形槽钢车架13、车架联接板14、滚轮联接板15、步进撞块16；所述长方形槽钢车架13的车体上端面13a为一光整平面，且其上加工有14个螺钉通孔13b，且两两分别以车体第一中心线β为基准对称镜像配置；需要说明的是，另在长方形槽钢车架13的下端面上，仍采用了已有专利技术中的一些技术特征，即在其上焊连有四块车架联接板14、两块滚轮联接板15、两个步进撞块16，目的同上，依然是为了满足其清洗托运小车的轻快平稳、非抬起步进式输送以及运行滚轮的清洗防侵蚀的适用性需求；另外，在滚轮联接板15上开有两个加工工艺孔15a，其目的是为了便于进行测量配置，即作为测量基准之用。

由图13至图15并结合图1至图3和图7至图12知，所述左端可换V型定位组件10，包括：左端可换带孔垫板17、左端垫板用紧固件18、左端垫板用方斜垫圈19、左端可换V型座20、左端带孔插销21、左端定位块22、左端内六方螺钉23；所述左端可换带孔垫板17，系通过左端垫板用紧固件18、左端垫板用方斜垫圈19固联在车体上端面13a的左端；所述左端可换V型座20，系通过两个左端带孔插销21插入两个左端插销孔内，即将其放置在两块左端可换带孔垫板17上；另外，所述左端可换V型座20上部，呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述左端定位块22上部一侧呈凸起状，并制有左端定位面22a，另外，两块左端定位块22分别通过左端内六方螺钉23紧固在左端V型座17的 V形开口的两斜面上；需要说明的是，左端可换V型定位组件10中，采用“左端可换带孔垫板17、左端可换V型座20、左端带孔插销21、左端定位块22”等技术方案以及组件采用螺栓紧固联接方式，目的是为了使得“V型定位”桥壳零件在其清洗托运小车上实施品种变换时所涉及到的左端可换V型定位组件10的变换使用时，能够满足“省时、省力”快捷变换的需求，并可避免变换时的“强拆再焊”现象发生。

由图16至图18并结合图1至图3和图7至图12知，所述可换平面限位组件11，包括：可换凹槽垫板24、限位面用调整垫片25、限位板26、凹槽垫板用紧固件27、凹槽垫板用方斜垫圈28；所述两块可换凹槽垫板24、限位面用调整垫片25以车体第一中心线β为基准对称布局，并通过凹槽垫板用紧固件27、凹槽垫板用方斜垫圈28对称固联在车体上端面13a的中部；另外，两块限位板26以车体第二中心线β’为基准对称放置在可换凹槽垫板24的垫板凹槽内，包括可换凹槽垫板24上两个垫板凹槽以车体第二中心线β’为基准对称制作；需要说明的是，在可换平面限位组件11中，采用“可换凹槽垫板24、限位面用调整垫片25、限位板26”等技术方案以及组件采用螺栓紧固联接方式，目的是为了使得“V型定位”桥壳零件在其清洗托运小车上实施品种变换时所涉及到的可换平面限位组件11的变换安装配置使用时，满足“省时、省力”快速便捷变换安装的需求，并可避免变换时的“强拆再焊”现象发生。

由图19至图21并结合图1至图3和图7至图12知，所述右端可换V型定位组件12，包括：右端可换带孔垫板29、右端垫板用紧固件30、右端垫板用方斜垫圈31、右端可换V型座32、右端带孔插销33、右端定位块34、右端内六方螺钉35；所述右端可换带孔垫板29，系通过右端垫板用紧固件30、右端垫板用方斜垫圈31固联在车体上端面13a的右端；所述右端可换V型座32，系通过两个右端带孔插销33插入两个右端插销孔内，即将其放置在两块右端可换带孔垫板29上；另外，所述右端可换V型座32上部，呈V形开口斜面状，开口斜面间角度为90°，且两斜面均以车体第一中心线β为基准对称布局；所述右端定位块34上部一侧呈凸起状，并制有右端定位面34a，另外，两块右端定位块34分别通过左右端内六方螺钉35紧固在右端可换V型座32的 V形开口的两斜面上；需要说明的是，在右端可换V型定位组件12中，采取“右端可换带孔垫板29、右端可换V型座32、右端带孔插销33、右端定位块34”等技术方案以及组件采用螺栓紧固联接方式，目的是为了使得“V型定位”桥壳零件在其清洗托运小车上实施品种变换时所涉及到的右端可换V型定位组件12的变换使用时，能够满足“省时、省力”快捷变换的需求，并可避免变换时的“强拆再焊”现象发生。

为便于进一步了解本发明所述清洗托运小车，下面，介绍说明一下桥壳品种变换时所涉及的加工配制方法及变换使用方法。

1、加工配制方法说明

下面结合图1至图3和图7至图21，说明一种用于多品种“V型定位”桥壳清洗托运小车的加工配制方法。

所述加工配制方法，系指已依据某一“V型桥壳1”品种零件涉及的“定位、限位尺寸”完成“清洗托运小车”上所涉及的“定位及限位”组件制作情况下，当需要变换桥壳品种在该“托运小车”上“定位及限位”安放实施清洗时，即当涉及桥壳“定位、限位尺寸”出现一个或多个尺寸变化时，为满足品种变换之需求对涉及到的“左端可换V型定位组件10、可换平面限位组件11、右端可换V型定位组件12”，如何实施其加工配制的方法，步骤如下：

1）尺寸差值比对明确

涉及比对明确的“V型桥壳1”尺寸有：“两定位外圆侧端面间距L1、定位外圆∮d、安装孔最宽间距L2、桥壳中心线至琵琶面间距H”，涉及比对明确的组件尺寸有：“两V型定位组件间距W1、定位圆心至定位面间距h4、两限位板间距W4、可换凹槽垫板至车体上端面间距尺寸h1”，如下：

1-1）“桥壳”尺寸“桥壳差值”比对明确

将已在“清洗托运小车”上适用的某一品种桥壳涉及的“定位、限位尺寸”与需要变换品种适用的桥壳“定位、限位尺寸”—— “L1、∮d、L2、H”四个尺寸，一一进行比对，明确是否存有变化后的“桥壳差值”；

1-2）“组件”尺寸“组件差值”比对明确

即依据步骤1-1）确定的存在有变化“桥壳差值”情况，将已在“清洗托运小车”上配置使用的组件所涉及的“定位、限位尺寸”与需要变换“V型桥壳1”品种涉及的“定位、限位尺寸”—— “W1、h4、W4、、h1”四个尺寸，一一进行比对，即依据“W1=L1＋2W2＋W3、h4=∮d÷2、W4=L2±20、h1=h－（H＋h2＋h3）”尺寸对应关系，明确是否存有变化后的“组件差值”；

2）依需完成所需加工

依据步骤1-2）比对明确的“组件差值”，即对存在有变化所涉及“清洗托运小车”上的“定位及限位”组件，依需完成所需的加工事项，包括在已有零件上完成所需补充加工或重新选材加工制作新零件，如下：

2-1）有“组件差值”变化的W1尺寸加工事项

依据“W1=L1＋2W2＋W3”比对明确的“组件差值”，在两块左端可换带孔垫板17和两块右端可换带孔垫板29上，确定有无空间位置布局补充加工“左端带孔插销21、右端带孔插销33”各自所需的插销孔位置；若有，可将上述四块“可换带孔垫板”卸下，即在已有零件上按其“组件差值”补充加工所需插销孔，完成W1尺寸变化后的加工事项；若无，需重新选材制作上述四块“可换带孔垫板”新零件，包括按其“组件差值”加工所需的插销孔，同上，即可完成W1尺寸变化后的加工事项；

2-2）有“组件差值”变化的h4尺寸加工事项

依据“h4=∮d÷2”比对明确的“组件差值”，了解确定重新选材制作“左端定位块22、右端定位块34”是否可行；若行，将其卸下，并按其“组件差值”情况，重新选材制作“定位块”新零件，即可完成h4尺寸变化后的加工事项；若不行，将其“定位块”与“左端可换V型座20、右端可换V型座32”一同卸下，按其“组件差值”情况，重新选材制作“可换V型座”新零件，包括V形开口斜面状加工，即可完成h4尺寸变化后的加工事项；

2-3）有“组件差值”变化的W4尺寸加工事项

依据“W4= L2±20”对明确的“组件差值”，在两块可换凹槽垫板24上，确定有无空间位置布局补充加工两块“限位板26”各自所需的垫板凹槽位置；若有，可将上述两块“可换凹槽垫板”卸下，即在已有零件上按其“组件差值”补充加工所需垫板凹槽，即可完成W4尺寸变化后的加工事项；若无，分两种情况，一是采用限位板26实施平面限位后，若不遮挡桥壳琵琶面1a上的安装螺孔1b，即不影响其清洗，也就是说虽有W4尺寸“组件差值”，但可视为“无差值”情况，即可继续沿用已有零件“可换凹槽垫板24”，不需再实施其卸下及加工，视为完成W4尺寸变化后的加工事项；二是若遮挡且无空间位置布局加工垫板凹槽，需重新选材制作上述两块“可换凹槽垫板”新零件，包括按其“组件差值”加工所需垫板凹槽，同上，即可完成W4尺寸变化后的加工事项；

2-4）有“组件差值”变化的h1尺寸加工事项

依据“h1=h－（H＋h2＋h3）”比对明确的“组件差值”，卸下可换平面限位组件11中已有两块可换凹槽垫板24、限位面用调整垫片25、限位板26，并按其“组件差值”，通过在每个“凹槽垫板用紧固件27”处增减“限位面用调整垫片25”数量，并使其能够满足“桥壳琵琶面至限位组件限位面间距h3”为2至3mm配置要求，即可完成h1尺寸变化后的加工事项；

至此，所述需要实施的加工配制步骤，到此全部结束。

上述所述组件的加工配制，系依据某一“V型桥壳1”零件“L1、∮d、L2、H）”四个尺寸在品种变换时，是否存在有尺寸变化的“桥壳差值”情况，即依据尺寸有变化的个数情况，一一对应实施，不仅可“单个”对应实施，也可“多个”或“全部”组合对应实施；

上述所述加工配制方法中所涉及的实施步骤，仅系一个需要变换的“V型桥壳1”品种且在其“清洗托运小车”上定位、限位安放时，需要实施变换的组件加工配制步骤，若有多个因其“定位”或“限位”尺寸出现变化而形成的不同种类“V型桥壳1”品种零件，可重复实施上述步骤，即可完成其各自所需的加工配制。

字义解释：

上述步骤中提及的“补充加工”字义，系指当“V型桥壳1”品种零件“定位、限位尺寸”变化所涉及到的组件存在有“差值”时，若系在已有零件上有可完成其“空间位置布局”所需的加工事项，简称为“补充加工”；“重新选材制作”字义，系指若无其“空间位置布局”完成所需的加工事项，即指出现了空间位置布局干涉，需另选材料重新制作新零件，包括所需完成的加工事项，简称为“重新选材制作”。

2、变换使用方法说明

下面结合图1至图3和图7至图21，说明一种用于多品种“V型定位”桥壳零件清洗托运小车的变换使用方法。

所述变换使用方法，系指已依据某一“V型桥壳1”品种零件涉及的“定位、限位尺寸”完成“清洗托运小车”上所涉及的“定位及限位”组件制作情况下，当需要变换桥壳品种在该“托运小车”上“定位及限位”安放实施清洗时，即当涉及桥壳“定位、限位尺寸”出现一个或多个尺寸变化时，为满足品种变换之需求所涉及到的“左端可换V型定位组件10、可换平面限位组件11、右端可换V型定位组件12”且已完成所需加工配制后，如何实施其变换使用的方法，步骤如下：

1）涉及尺寸L1（对应W1）变化的组件变换使用

按其是否在其已有“两块左端可换带孔垫板17和两块右端可换带孔垫板29”上，补充加工有“尺寸”变化后的插销孔，分为以下两种情况：

1-1）若“有”补充加工的插销孔，则需卸下已用“左端可换V型定位组件10、右端可换V型定位组件12”且将其中的“无”补充加工的“可换带孔垫板”换装“有”补充加工插销孔的“可换带孔垫板”，包括将其中的“左端带孔插销21、右端带孔插销33”换个位置放入已完成补充加工的插销孔内，即可完成其定位组件的变换使用；需要说明的是，本次变换系属于首次，如若已完成该次变换使用，且以后仍需重回变换前的某一品种使用时，无需再将这两个“可换V型定位组件”卸下，仅需将两个“带孔插销”取出，直接换个位置插放即可，即将其直接放入同一“可换带孔垫板”上且适用变换前的某一品种所需使用的插销孔内即可；

1-2）若“无”补充加工的插销孔，即重新选材制作“可换带孔垫板”且新加工有尺寸变化后的插销孔，则需卸下已用“左端可换V型定位组件10、右端可换V型定位组件12”，且将其中已用的“可换带孔垫板”，换装重新选材制作的“两块左端可换带孔垫板17和两块右端可换带孔垫板29”新零件，包括将其中的“左端带孔插销21、右端带孔插销33”放入新加工的插销孔内，即可完成其定位组件的变换使用；需要说明的是，若需重回变换前的某一品种使用时，可重新换回已卸下“无”补充加工插销孔的“可换带孔垫板”，随后将其回配的两个“销孔定位组件”安装到车体上端面12a上的左右两端，包括将其中的两个“可换V型定位组件”重新放回变换前的某一品种所需使用的插销孔内，即可完成其定位组件的回复变换使用，也就是说，变换前的某一品种所用的“无”补充加工插销孔的两块“可换带孔垫板”，仍可继续使用；

2）涉及尺寸∮d（对应h4）变化的组件变换使用

按其是否重新选材制作“左端定位块22、右端定位块34”或“左端可换V型座20、右端可换V型座32”，分为以下两种情况：

2-1）若重新选材制作有“定位块”，则需卸下已用“左端定位块22、右端定位块34”，换装若重新选材制作的“定位块”新零件，即可完成其组件的变换使用；

2-2）若重新选材制作有“可换V型座”，则需卸下“左端可换V型定位组件10、右端可换V型定位组件12”，并将其中的“左端可换V型座20、右端可换V型座32”，换装若重新选材制作的“可换V型座”新零件，即可完成其组件的变换使用；

3）涉及尺寸L2（对应W4）变化的组件变换使用

按其是否在其已有两块“可换凹槽垫板24”上，补充加工有“尺寸”变化后的垫板凹槽，分为以下三种情况：

3-1）若“有”补充加工的垫板凹槽，则需卸下已用两块“可换平面限位组件11”，且将其中“无”补充加工垫板凹槽的“可换凹槽垫板”，换装“有”补充加工垫板凹槽的“可换凹槽垫板”新零件，包括将其中的两块“限位板26” 换个位置放入补充加工的垫板凹槽内，即可完成其组件的变换使用；需要说明的是，本次变换系属于首次，如若已完成该次变换使用，且以后仍需重回变换前的某一品种使用时，无需再将“可换平面限位组件”卸下，仅需将两块“限位板”取出，直接换个位置插放即可，即将其直接放入同一“可换凹槽垫板”上且适用变换前的某一品种所需使用的垫板凹槽内即可；

3-2）若“无”补充加工的垫板凹槽，但在其限位板26安放后，并不影响安装螺孔1b的清洗使用需求，则不用再卸下已用“可换平面限位组件11”，即可继续沿用变换前的某一品种所用“可换凹槽垫板”，可视为完成其组件的变换使用；

3-3）若“无”补充加工的垫板凹槽，且不属于步骤3-2）情况，即需重新选材制作“可换凹槽垫板”并新加工有“尺寸”变化后的垫板凹槽，则需卸下已用“可换平面限位组件11”，且将其中已用两块“可换凹槽垫板24”，换装重新选材制作的“可换凹槽垫板”，包括将其中的两块“限位板26”放入新加工的垫板凹槽内，即可完成其组件的变换使用；需要说明的是，若需重回变换前的某一品种使用时，可重新换回已卸下“无”补充加工垫板凹槽的“可换凹槽垫板”，随后将其回配的“可换平面限位组件11”安装到车体上端面13a上的中部，包括将其中的两块“限位板26”重新放回变换前的某一品种所需使用的垫板凹槽内，即可完成其定位组件的回复变换使用，也就是说，变换前的某一品种所用“无”补充加工插销孔的两块“可换凹槽垫板”，仍可继续使用；

4）涉及尺寸H（对应h1）变化的组件变换使用

卸下尺寸变化前已用“可换平面限位组件11”，并按照已确定的变化后h1尺寸以及在完成每个“凹槽垫板用紧固件27”处需增减的“限位面用调整垫片25”数量，随后再将新配换的“可换平面限位组件11”安装到车体上端面13a上的中部，即可完成其定位组件的变换使用。

至此，所述需要实施的变换使用步骤，到此全部结束。

上述所述的组件变换使用，系依据某一“V型桥壳1”零件“L1、∮d、L2、H）”四个尺寸在品种变换时，是否存在有尺寸变化的“桥壳差值”情况，即依据尺寸存有变化的个数情况，一一对应实施，不仅可“单个”对应实施，也可“多个”或“全部”组合对应实施；如：上述“V型定位”桥壳零件的四个尺寸，仅有“L1、∮d、L2”三个尺寸出现了变化，有“差值”，则可组合实施上述步骤1）、步骤2）、步骤3）中所述的变换使用方法即可，也就是说，“H”尺寸未出现变化，故此，所涉及的限位组件，不需变换，仍可继续沿用。

上述所述变换使用方法中所涉及的实施步骤，仅系一个需要变换的“V型桥壳1”品种且在其“清洗托运小车”上定位、限位安放时需要实施变换的组件变换使用步骤，若有多个因其“定位”或“限位”尺寸出现变化而形成的不同种类“V型桥壳1”品种零件，可重复实施上述步骤，即可完成其各自所需的变换使用。

实施举例说明：

由图22、图23并结合图1至图3和图7至图21，举一实施例说明本发明所述“清洗托运小”车的实施情况。

由图22、图23知，本发明所述“清洗托运小车”已经完成其安装制作，且已配置在清洗作业现场，并已处于可工作状态。

1、清洗现场情况说明：

1）外部输送线上的托运轨道采用“平、V”形式，编号为：平形轨道36、V形轨道38，其上分别放置有平轮组件6、V轮组件7。

2）输送机构编号为“电动双拨叉步进输送装置37”，系采用了一项已获授权专利技术，专利号ZL21015206994735。

3）输送线上放置有多台“清洗托运小车”及其上有多个V型桥壳1，系通过“电动双拨叉步进输送装置37”完成多台小车及桥壳的轻快平稳、非抬起步进式输送。

4）本实施例选定了一个“清洗工位”对V型桥壳1进行内外表面清洗，如图23所示右起第三台“清洗托运小车”所处位置，即为“清洗工位”。具体清洗事项，如下:

4-1）外表面清洗，包括顶部和底部实施的喷淋清洗，因系采用了公知且普遍使用的技术，在此不予细述；

4-2）内腔面清洗，系采用两个探针机构，且分布在面销桥壳1两端，编号分别为：左端探针清洗装置39和右端探针清洗装置40，如图22所示，该机构系采用了一项已获授权专利技术，专利号ZL201520222313.1。

2、工作过程情况说明：

下面，说明本发明所述“清洗托运小车”定位承载某一“V型桥壳1”品种的清洗工作情况，过程如下：

1）小车步进输送

如图23所示，当电动双拨叉步进输送装置37已沿步进前行方向X步进输送到终点位置，且在“清洗工位”清洗完毕后，若需再行步进输送，依序如下：

1-1）先后退：上次已输送到终点位置的“清洗托运小车”及其上的V型桥壳1零件，暂停在平形轨道36、V形轨道38上不动，此时，反向启动电动双拨叉步进输送装置37，即沿步进后退方向X’向后运行一个步距后停止运行；

1-2）再前行：待后退一个步距完成后，若需再向前步进输送，即将上次输送到终点位置且暂停不动的“清洗托运小车”和V型桥壳1零件再往前运行，电动双拨叉步进输送装置37转为正向启动，沿步进前行方向X向前运行一个步距后停止运行，其中，装置中拨叉37a在运行过程中碰撞触及已暂停不动的小车上步进撞块16后，直接推送“清洗托运小车”上的平轮组件6、V轮组件7分别在平形轨道36、V形轨道38上滚动前行，并将其上V型桥壳1零件依需推送，直至完成一个运行步距；如，将原处于“清洗工位”上的小车向前推送一个工位，同时将后一个“待清洗进入工位”的小车向前推送至“清洗工位”。

2）桥壳内外面清洗

当“待清洗进入工位”上的“清洗托运小车”推送至“清洗工位”后，可在该工位上同时实施V型桥壳1零件内外表面的清洗，依需如下：

2-1）外表面清洗：包括顶部、底部清洗，即通过顶部喷射水流γ和底部喷射水流δ进行喷淋清洗，直至完毕，停止喷淋。

2-2）内腔面清洗：当V型桥壳1处于“清洗工位”时，“左端探针清洗装置39和右端探针清洗装置40”同时启动开始进入桥壳内腔，并同时向外喷射探针喷射水流ε，且分别沿左端探针行进方向Z和右端探针行进方向Z'往复式“边行进、边喷射”清洗，直至完毕，退回原位，停止运行；

至此，该“清洗托运小车”在输送线上，完成对V型桥壳1零件的清洗工作过程，随后，即可进入下一工作循环。

进一步说明：上述“清洗托运小车”上承载清洗的某一品种V型桥壳1的桥壳中心线至车体上端面间距h尺寸为125，如图22示；另外，桥壳零件涉及的“定位及限位”尺寸为：L1=1260、∮d =250、L2=250、H=85；与其对应的“定位及限位”组件涉及的“定位及限位” 尺寸为：W1=1295、h4=125、W4=230、h1=23。

3、品种变换涉及的加工配制情况说明：

若依据需要，另一品种V型桥壳1零件，“定位及限位”尺寸为：L1 = 1320、∮d =260、L2=280、H=90，需在本发明所述“清洗托运小车”以及在该清洗作业现场实施应用，包括桥壳中心线至车体上端面间距h尺寸仍为125mm，可依据前述方法，完成其“定位及限位”组件的加工配制，步骤如下：

1）尺寸差值比对明确

需比对明确的“V型桥壳1”定位尺寸有：“L1、∮d 、L2、H”；需比对明确的“定位组件”定位安放尺寸有：“W1、h4、W4、h1”，如下：

1-1）“桥壳”尺寸“桥壳差值”比对明确

将已在该小车上适用的某一品种桥壳与需变换品种桥壳“定位、限位尺寸”—— “L1、∮d、L2、H”四个尺寸，一一进行比对，明确是否存有变化后的“桥壳差值”；

具体为：L1尺寸比对，已用品种L1=1260，待用品种L1=1320，有差值，即1320-1260=60；∮d尺寸比对，已用品种∮d =250，待用品种∮d =260，有差值，即260-250=10； L2尺寸比对，已用品种L2=250，待用品种L2=280，有差值，即280-250=20；H尺寸比对，已用品种H=85，待用品种H=90，有差值，即90-85=5；

说明：由上比对结果知，另一品种V型桥壳1“L1、∮d、L2、H”四个尺寸均出现变化，存有各自“桥壳差值”；

1-2）“组件”尺寸“组件差值”比对明确

即依据步骤1-1）确定的存在有变化“桥壳差值”情况，将已在“清洗托运小车”上配置使用的组件所涉及的“定位、限位尺寸”与需要变换“V型桥壳1”品种涉及的“定位、限位尺寸”—— “W1、h4、W4、、h1”四个尺寸，一一进行比对，即依据“W1=L1＋2W2＋W3、h4=∮d÷2、W4=L2±20、h1=h－（H＋h2＋h3）”尺寸对应关系，明确是否存有变化后的“组件差值”；

具体为：W1=L1＋2W2＋W3尺寸比对，已用品种W1=L1=1260＋2×2.5＋30=1295mm，待用品种W1=L1=1320＋2×2.5＋30 = 1355mm，有差值，即,1355-1295=60mm；其中，W2、W3与已用品种涉及的W2、W3尺寸等同，即，W2=2.5mm，W3=30mm；h4=∮d÷2，尺寸比对，已用品种h4=250÷2=125，待用品种h4=260÷2=130，有差即,130-125=5mm；W4=L2±20尺寸比对，已用品种W4=250±20，待用品种W4=280±20，有差即280-250=30mm；h1=h－（H＋h2＋h3）3尺寸比对，已用品种h1=125-（85+15+2）=23mm，待用品种h1=125-（90+15+2）=18mm，有差值，即,23-18=5mm，其中，h、h2与已用品种涉及的h、h2尺寸等同，即，h=125mm，h2=15mm；

说明：由上比对结果知，另一品种V型桥壳1“W1、h4、W4、h1” 四个尺寸均出现变化，存有各自“组件差值”；

2）依需完成所需加工

依据步骤1-2）比对明确的“组件差值”，即对存在有变化所涉及该小车上“定位及限位”组件，依需完成所需的加工事项，包括在已有零件上完成所需补充加工或重新选材加工制作新零件，如下：

2-1）有“组件差值”变化的W1尺寸加工事项

在本实施例中，依据“W1=L1＋2W2＋W3”比对明确的“组件差值”尺寸为60mm情况，有空间位置布局补充加工“左端带孔插销21、右端带孔插销33”各自所需的插销孔位置，故此，将“左端可换带孔垫板17、右端可换带孔垫板29”卸下，在已有零件上按其差值（60mm）且以车体第二中心线β’为基准等分在两块左端可换带孔垫板17和两块右端可换带孔垫板29上，补充加工所需的插销孔即可，如图14、图15和图20、图21分别所示，即在左端插销A孔17a旁，补充加工左端插销B孔17b，在右端插销A孔29a旁，补充加工右端插销B孔29b即可；

2-2）有“组件差值”变化的h4尺寸加工事项

在本实施例中，依据“h4=∮d÷2”比对明确的“组件差值”尺寸为5mm情况，经确定重新选材制作“左端定位块22、右端定位块34”可行，故此将其卸下，并按其“组件差值”情况，重新选材制作“定位块”新零件即可；

2-3）有“组件差值”变化的W4尺寸加工事项

在本实施例中，依据“W4= L2±20”比对明确的“组件差值”尺寸为30mm情况，在两块可换凹槽垫板24上有空间位置布局补充加工两块“限位板26”各自所需的垫板凹槽位置，故此，将上述两块“可换凹槽垫板”卸下，即在已有零件上按其“差值”（30mm）且以车体第二中心线β’为基准等分在每块“可换凹槽垫板”上，补充加工所需的垫板凹槽即可，如图17、图18所示，在垫板A凹槽24a旁，补充加工垫板B凹槽24b即可；

2-4）有“组件差值”变化的h1尺寸加工事项

在本实施例中，依据“h1=h－（H＋h2＋h3）”比对明确的“组件差值”尺寸为5mm情况，故此，通过在每个“凹槽垫板用紧固件27”处减少“限位面用调整垫片25”数量即可，如图16所示，若单个垫片厚度为2.5mm，则需减少两个限位面用调整垫片25”数量即可满足尺寸18mm要求，且保证h3尺寸为2mm。

至此，上述需要变换另一品种V型桥壳1所需实施的定位组件加工配制步骤，到此全部结束。

4、品种变换涉及的变换使用情况说明：

依据上述需变换V型桥壳1品种所完成的定位及限位组件加工配制，若需在本发明所述“清洗托运小车”以及在“清洗作业现场”实施应用，可依据前述方法，完成其“定位及限位”组件的变换使用，步骤如下：

1）涉及尺寸L1（对应W1）变化的组件变换使用

在本实施例中，由于在其已有“左端可换带孔垫板17、右端可换带孔垫板29”上，按其“组件差值”60mm补充加工有“左端插销B孔17b、右端插销B孔29b”，故此，卸下已用“左端可换V型定位组件10、右端可换V型定位组件12”，且将其中的“无”补充加工的“可换带孔垫板”，换装“有”补充加工插销孔的“可换带孔垫板”，包括将其中的“左端带孔插销21、右端带孔插销33”换个位置放入已完成补充加工的插销孔内即可，如图14、图15和图20、图21所示，即从“左端插销A孔17a、右端插销A孔29a”内换个位置放入补充加工的“左端插销B孔17b、右端插销B孔17b”内即可；

2）涉及尺寸∮d（对应h4）变化的组件变换使用

在本实施例中，由于已按其“组件差值”5mm情况重新选材制作“左端定位块22、右端定位块34”新零件，故此，将其已有“定位块”卸下，换装重新选材制作“定位块”新零件即可；

3）涉及尺寸L2（对应W4）变化的组件变换使用

在本实施例中，由于在其已有两块“可换凹槽垫板24”上，按其“组件放差值”30mm补充加工有“垫板B凹槽24b”，故此，卸下已用“可换平面限位组件11”，且将其中“无”补充加工垫板凹槽的“可换凹槽垫板”，换装“有”补充加工垫板凹槽的“凹槽垫板”，包括将其中的两块“限位位板26”换个位置放入补充加工的垫板凹槽内，如图17、图18所示，即从“垫板A凹槽24a”内换个位置放入补充加工的“垫板B凹槽24b”内即可；

4）涉及尺寸H（对应h1）变化的组件变换使用

在本实施例中，由于尺寸H（对应h1）与尺寸L2（对应W4）同属于“可换平面限位组件11”中所涉及的尺寸变化，且由于已按其“组件差值”5mm情况，并在每个“凹槽垫板用紧固件27”处明确了所需减少“限位面用调整垫片25”数量，故此，该步骤可随同步骤3）一起进行变换，即在每个“凹槽垫板用紧固件27”处减少“两个”限位面用调整垫片25数量，随后再将新换配的“可换平面限位组件”安装到车体上端面13a上中部即可；

至此，上述需要变换另一品种V型桥壳1所需实施的“定位及限位”组件变换使用步骤，到此全部结束。

最后，说明以下两点：

1）在上述实施例中，当上述变换另一品种V型桥壳1涉及的定位及限位组件“加工配制”和“变换使用”已经完成情况后，则可继续在该“清洗作业现场”履行前述的清洗工作过程，包括：小车步进输送和桥壳内外面清洗。在此，不在复述。

2）在上述实施例中，仅系对一个“V型桥壳1”品种变换时所需实施的定位及限位组件“加工配制”和“变换使用”，若有多个因其“定位及限位尺寸”出现变化而形成的不同种类的““V型桥壳1”品种需要清洗时，可重复实施上述步骤，即可完成其各自所需事项，包括履行前述的清洗工作过程。

另外，本发明未详述部分为现有公知技术。