一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法与流程

本发明涉及飞机加工装配领域，尤其涉及一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法。

背景技术：

飞机装配是飞机制造的主要环节，而铆接技术是飞机装配中普遍使用的一项机械连接技术，铆接的质量和效率直接影响着飞机装配、飞机制造的质量和效率。近年来，随着装配技术的发展，自动钻铆机逐渐替代了传统的人工铆接，铆接质量和效率都有了大幅提升，因此发展自动钻铆技术，使用自动钻铆设备进行自动化钻铆是一种必然的趋势。

自动钻铆机的整个铆接过程包括制孔和插钉铆接，需要设计专用吸尘排屑单元来配合完成自动铆接过程。自动钻铆机高速制孔时,产生的碎屑需及时吸除,以免缠绕刀具、划伤构件，故需要较强的吸力；自动钻铆机插钉铆接时，铆钉需垂直插入所制孔位，若有外力干扰，易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品，故此时吸力需尽可能小。因此对自动钻铆机来说，排屑口吸力控制的设计非常重要。

公告号为CN104511785A的中国专利文献公开了一种全自动钻铆机床，包括机床本体、控制系统以及安装在机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置，钻孔装置、金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设，机床本体上设置有工件夹持机构，工件夹持机构由平移驱动机构进行驱动；金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷、驱动圆柱状毛刷进行连续转动的旋转驱动机构二和将需清理钻孔内的金属屑均吸至吸尘罩内的吸尘设备。

该发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，具有钻孔内金属屑自动清理功能，能对所钻钻孔内的金属屑进行自动清理，省时省力，并且清理效果好。其不足之处在于：排屑口的吸力强弱不能控制，当自动钻铆机进行插钉铆接时，铆钉垂直插入所制孔位，由于排屑口吸力的干扰，容易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法，用以改变自动钻铆机在不同工位工作时排屑口吸力的大小。

本发明的技术方案如下：

一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置，包括排屑管和吸尘器，所述排屑管为Y型管；所述Y型管分为排屑主路、排屑支路和通气管三支；所述排屑主路末端连接吸尘器；所述排屑支路连接自动钻铆机排屑口；所述通气管的管口连通大气，管口处还设有移动的气路档块。

在上述技术方案中，将排屑管分为三支，分别为排屑主路、排屑支路和通气管。通过对通气管的管口进行关闭或打开来实现通气管隔开或者连通大气。当通气管的管口被关闭时，通气管与大气隔开，排屑主路与排屑支路形成一条通路，连接排屑主路的吸尘器中所有的吸力经这一条通路作用到连接在排屑支路口的末端执行器排屑口，将需要处理的碎屑吸走，此时，可进行自动钻铆机高速制孔，产生的碎屑被及时吸除,防止缠绕刀具、划伤构件。当通气管的管口被打开时，通气管与大气连通，排屑主路的吸力因为通气管的分流作用被分走一部分，排屑支路的吸力减弱，此时，可进行自动钻铆机插钉铆接而不易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。通气管管口的关闭和打开通过设置在管口的气路挡块的移动来实现。

作为优选，所述排屑主路和排屑支路的管径相同，与通气管管径大小之比为1:2～2:3。可以设置所述排屑主路和排屑支路的管径均为35～40mm，通气管的管径为60～70mm。在保证能将钻铆机制孔所产生的碎屑轻松吸除干净的前提下，最大化的减弱铆接时排屑口的吸力。

作为优选，所述通气管与排屑支路交叉处距离排屑支路管口至少1.5m。方便排屑支路伸入自动钻铆机的排屑口是不受通气管的影响。

作为优选，所述的气路档块固定在气缸的伸缩杆上。在气缸的控制下推动气路挡块封住或打开通气管的管口。该装置方便简单，易于操作。

作为优选，可以在所述通气管的管口安装防尘罩，可防止大气中的颗粒物或碎屑也被吸入排屑主路，影响吸尘器对自动钻铆机末端执行器排屑口的排屑效果。

本发明还提供了一种自动钻铆机排屑口吸力控制方法，该方法按照下述步骤进行：

1)自动钻铆机进行制孔前，吸尘器自动打开，气缸推动气路挡块封住通气管的管口；

2)自动钻铆机进行制孔，排屑主路进行吸尘排屑；

3)自动钻铆机工位切换，准备插钉铆接，此时气缸缩回，通气管与大气连通；

4)钻铆机完成插钉铆接后，工位切换准备制孔，此时气缸推动气路挡块封住通气口。

上述技术方案中，步骤2)所述的自动钻铆机进行制孔时,排屑支路口的吸力最大，产生的碎屑和油雾被及时吸除,防止缠绕刀具、划伤构件。

上述技术方案中，步骤3)所述的自动钻铆机进行插钉铆接时,排屑支路口的吸力最小，不易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过第三管即通气管的分流作用对排屑支路的吸力进行减弱，从而保证插钉铆接时铆钉插入的稳定性。而且，本发明装置简单，易于操作，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本发明一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置的通气口被打开时吸力控制装置示意图；

图2是本发明一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置的通气口被封闭时吸力控制装置示意图。

其中：1、排屑主路；2、排屑支路；3、通气管；4、防尘罩；5、气路挡块；6、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施步骤对本发明作进一步的详细说明。

参照附图1和附图2，一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置，包括一个Y型排屑管，Y型排屑管分为排屑主路1、排屑支路2和通气管3三支；排屑主路1末端用于连接吸尘器；排屑支路2的端口连接末端执行器排屑口；通气管3末端连通大气。在通气管的管口处固定安装有气缸6，气缸6的伸缩杆上安装有气路挡块5。在气缸6的控制下推动气路挡块5封住或打开通气管的管口。同时在通气管的管口安装防尘罩，防止大气中的颗粒物或碎屑也被吸入排屑主路，影响吸尘器对自动钻铆机末端执行器排屑口的排屑效果。

排屑主路1和排屑支路2的管径均为40mm，通气管3的管径为60mm，通气管3的管口和排屑支路2管口之间的距离为1.5m。在保证能将钻铆机制孔所产生的碎屑轻松吸除干净的前提下，最大化的减弱铆接时排屑口的吸力。

当通气管3的管口被封住时，通气管3与大气隔开，排屑主路1与排屑支路2形成一条通路，连接排屑主路1的吸尘器中所有的吸力经这一条通路作用到连接在排屑支路口的末端执行器排屑口，将需要处理的碎屑吸走，此时，可进行自动钻铆机高速制孔，产生的碎屑被及时吸除,防止缠绕刀具、划伤构件。当通气管3的管口被打开时，通气管3与大气连通，排屑主路1的吸力因为通气管的分流作用被分走一部分，排屑支路2的吸力减弱，此时，可进行自动钻铆机插钉铆接而不易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。

参照附图1和附图2来说明本发明一种自动钻铆机排屑口吸力控制方法，该方法包括以下步骤：

1)自动钻铆机进行制孔前，吸尘器自动打开，气缸6推动气路挡块5封住通气管3的管口；

2)自动钻铆机进行制孔，排屑主路1进行吸尘排屑；此时，排屑支路2口的吸力最大，产生的碎屑和油雾被及时吸除,防止缠绕刀具、划伤构件。

3)自动钻铆机工位切换，准备插钉铆接，此时气缸6缩回，通气管3与大气连通；此时，排屑支路2口的吸力最小，不易造成铆钉插入角度偏差，损伤产品。

4)钻铆机完成插钉铆接后，工位切换准备制孔，此时气缸6推动气路挡块5封住通气口。

以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。