一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构的制作方法

本发明涉及空调管道清洁设备，特别是涉及一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构。

背景技术：

随着社会的进步，中央空调在公共场所越加普及，为人们制造舒适的环境温度而受到人们推崇，成为人们工作和生活不可缺少设施。然而中央空调通风管道的积尘不能得到及时清洗而引起的空气污染对人体健康有着极大危害；另外严重不洁的空调风管亦会引起制冷效果的下降，从而造成大量的能源浪费。因此，从人们身心健康和节约能源的角度出发，中央空调的清洗早已成为一个刻不容缓问题，越来越受到政府和社会的重视，而中央空调清洁机器人作为中央空调通风管道清洁的主要设备，具有很高的实用价值与商业价值。

使用喷气清洁是管道清洁的一种方式，当前对于喷气清洁结构无统一加工标准，为了满足服务厂家的实际需求，本申请提供了一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构，以满足服务厂家的实际使用需求。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构，包括主导气管、六个分支的爪式导管以及分导气管，所述主导气管和爪式导管密封连接，且相互之间可以自由转动，所述分导气管的一端插入爪式导管的每个分支内且滑动连接，另一端连接有用于喷气的喷头，所述主导气管上滑动连接有轴承滑槽，轴承套在轴承滑槽内并可绕轴承滑槽旋转，轴承外环壁上对称焊接有六个铰接耳，分导气管上同样焊接有铰接耳连接，连杆的一端与轴承上的铰接耳铰接，另一端与分导气管上的铰接耳铰接，所述主导气管上固定连接有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有传动齿轮，传动齿轮传动爪式导管旋转。

其中，所述主导气管上焊接有固定块，所述固定块有第一螺纹孔，轴承滑槽设置有第二螺纹孔，丝杠与第一螺纹孔螺纹连接，穿过螺纹孔后，与第二螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，使用驱动电机带动爪式导管绕中心轴旋转，此时由于轴承滑槽中轴承的作用。分导气管、喷头以及连杆都跟随爪式导管以一定的速度旋转。这样，在机器人行走的过程中，喷头可以打扫到管道的每一个方向，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请中爪式导管和分导气管的连接结构示意图；

图中，1主导气管，2轴承滑槽，3轴承，4连杆，5驱动电机，6爪式导管，7分导气管，8喷头，9传动齿轮，10固定块，11丝杠。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，本发明提供了一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构，包括主导气管、六个分支的爪式导管以及分导气管，所述主导气管和爪式导管密封连接，且相互之间可以自由转动，所述分导气管的一端插入爪式导管的每个分支内且滑动连接，另一端连接有用于喷气的喷头，所述主导气管上滑动连接有轴承滑槽，轴承套在轴承滑槽内并可绕轴承滑槽旋转，轴承外环壁上对称焊接有六个铰接耳，分导气管上同样焊接有铰接耳连接，连杆的一端与轴承上的铰接耳铰接，另一端与分导气管上的铰接耳铰接，所述主导气管上固定连接有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有传动齿轮，传动齿轮传动爪式导管旋转。

其中，所述主导气管上焊接有固定块，所述固定块有第一螺纹孔，轴承滑槽设置有第二螺纹孔，丝杠与第一螺纹孔螺纹连接，穿过螺纹孔后，与第二螺纹孔螺纹连接。

使用的时候，气泵输出的高速高压气体通过主导气管进入带有六个分支的爪式导管，主导气管和爪式导管通过密封圈密封连接，且相互之间可以自由转动。气体由爪式导管进入分导气管，然后由喷头喷出，将管道内壁的灰尘吹下。喷头与分导气管之间同样具有密封而可以相互转动的功能。为了适席不同截面积管道的要求，清洁装置使用了一个套在主导气管上的轴承滑槽，轴承滑槽可以在主导气上滑动，轴承套在轴承滑槽内，并可绕轴承滑槽旋转，轴承外环壁上对称焊接有六个铰接耳，连杆上同样焊接有铰接耳连接，连杆的一端与轴承上的铰接耳铰接，另一端与分导气管上的铰接耳铰接。调节清扫装置的步骤：在机器人进入管道之前，移动轴承滑槽沿主导气管做直线运动，在连轩的带动下.分导气管进入爪式导管的深度发生改变，从而喷气装置的直径实现调节，从而适应不同面积的管道的需要。

另外，使用驱动电机带动爪式导管绕中心轴旋转，此时由于轴承滑槽中轴承的作用，分导气管、喷头以及连杆都跟随爪式导管以一定的速度旋转。这样，在自动行走的过程中，喷头可以打扫到管道的每一个方向。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。