本发明涉及筒形金属容器表面污层处理技术领域，具体涉及一种投料容器超声波自动清洗装置。
背景技术：
特材投料容器(下称坩埚)为碳钢筒状容器，带一定锥度，用于投放特材原料并合成特材产品，由于特材产品极高的质量要求，因此坩埚须具备非常高的表面清洁度。投料坩埚加工完成后，表面附带大量煤油、石灰粉及铁锈，须进行彻底的表面清洗才能使用。
目前，对于投料坩埚这类对表面清洁度要求极高的大型碳钢金属容器，其表面清洗通常通过人工刷洗的方式进行清洗，人工刷洗不仅需要大量劳动时间，效率低下，并且投料坩埚的清洗质量无法保证，通常受限于工人熟练程度。
超声波自动清洗技术可以用于清洗投料坩埚，超声波设备配置自动机械手在预设程序控制下，自动勾取装有工件的清洗篮，实现工件在各个清洗槽的自动转移和清洗。
然而虽然超声波自动清洗技术可用于清洗投料坩埚，但目前并没有专门用于特材投料容器表面自动清洗装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本发明要提供一种投料容器超声波自动清洗装置，用以解决特材投料容器表面自动清洗的问题。
为了解决上述技术问题，本发明一种投料容器超声波自动清洗装置，该装置包括旋转洗篮，抛动组件，清洗槽，超声波换能器振板以及排气托片；
旋转洗篮包括支撑侧板，偏心轴，转篮组件以及支撑组件；转篮组件为腔室结构，腔室内放置坩埚；转篮组件前、后端面中心偏左位置设置偏心轴，转篮组件通过偏心轴挂在支撑侧板下部，支撑侧板上部连接支撑组件；
清洗槽为长方体槽状结构，清洗槽盛放清洗液；
清洗槽底部设置超声波换能器振板，超声波换能器振板用于产生超声波；
清洗槽右侧底部设置排气托片，旋转洗篮放入清洗槽时，旋转洗篮右侧底部接触到排气托片；
抛动组件通过支撑组件带动旋转洗篮在清洗槽内晃动。
进一步，该装置还包括抓钩，底座，机械臂组件以及支撑横梁；
清洗槽和抛动组件设置在底座上，底座左侧设置支撑杆，支撑杆上设置机械臂组件，机械臂组件右侧设置支撑横梁，支撑横梁位于清洗槽正上方，支撑横梁下部设置抓钩，抓钩与旋转洗篮的支撑组件配合，机械臂组件驱动支撑横梁上下往复运动，进而吊起或放下旋转洗篮。
进一步，所述抛动组件包括2组摇摆三角板，2组横向连杆，2组抛动杆，摇杆，抛动电机，支撑方通，偏心轮以及传动轴；
抛动电机驱动偏心轮旋转，偏心轮设置在摇杆一端，带动摇杆以一定角度上下摆动，摇杆另一端与传动轴连接，带动传动轴正反向旋转，传动轴前后端分别与两块对称的摇摆三角板连接，连接在传动轴前后端的两块对称的摇摆三角板也随之摆动，摇摆三角板再带动抛动杆升降，抛动杆顶起、下放支撑方通，实现抛动过程；摇摆三角板通过横向连杆拖动另一组摇摆三角板及抛动杆，使支撑方通抛动时前后左右均匀受力。
进一步，所述抛动组件还包括4个固定座，固定座对称设置在底座上，支撑2组摇摆三角板。
进一步，所述抛动组件还包括纵向调节连杆，纵向调节连杆设置在摆三角板和抛动杆之间，纵向调节连杆伸长或缩短调节抛动杆的高度。
进一步，所述旋转洗篮通过支撑组件设置在抛动组件的支撑方通上，支撑方通带动旋转洗篮在清洗槽内始终以10～15°来回正、反向旋转，实现坩埚的动态清洗。
进一步，所述超声波换能器振板设置多颗60w的超声波换能器振子。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明一种投料容器超声波自动清洗装置，清洗槽右侧底部设置排气托片，旋转洗篮放入清洗槽时，旋转洗篮右侧底部首先接触到排气托片，随着旋转洗篮进一步下放，旋转洗篮在偏心轴作用下，旋转洗篮右侧逐渐向上倾斜，坩埚开口端也随之向上，从而排出坩埚内空气，使坩埚内外表面完全浸没在清洗液中，提高了清洗质量。
本发明一种投料容器超声波自动清洗装置，旋转洗篮通过支撑组件设置在抛动组件的支撑方通上，支撑方通带动旋转洗篮在清洗槽内始终以10～15°来回正、反向旋转，实现坩埚的动态清洗，提高了清洗质量。
附图说明
图1为本发明一种投料容器超声波自动清洗装置示意图；
图2为本发明抛动组件主视图；
图3为本发明抛动组件侧视图；
图4为本发明超声波换能器振伴示意图；
图中：01-旋转洗篮，02-抓钩，03-抛动组件，04-清洗槽，05-超声波换能器振板，06-排气托片，07-底座，08-机械臂组件，09-支撑横梁；1-固定座，2-摇摆三角板，3-横向连杆，4-直线轴承箱，5-抛动杆，6-纵向调节连杆，7-摇杆，8-抛动电机，9-缸面套，10-支撑方通，11-偏心轮，12-传动轴，13-轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明一种投料容器超声波自动清洗装置，包括旋转洗篮01，抛动组件03，清洗槽04，超声波换能器振板05以及排气托片06；
旋转洗篮01包括支撑侧板，偏心轴，转篮组件以及支撑组件；转篮组件为腔室结构，腔室内放置坩埚；转篮组件前、后端面中心偏左位置设置偏心轴，转篮组件通过偏心轴挂在支撑侧板下部，支撑侧板上部连接支撑组件；
清洗槽04为长方体槽状结构，清洗槽04盛放清洗液；
清洗槽04底部设置超声波换能器振板05，超声波换能器振板05产生超声波，提升清洗液的空化效果；
清洗槽04右侧底部设置排气托片06，旋转洗篮01放入清洗槽04时，旋转洗篮01右侧底部首先接触到排气托片06，随着旋转洗篮01进一步下放，旋转洗篮01在偏心轴作用下，旋转洗篮01右侧逐渐向上倾斜，坩埚开口端也随之向上，从而排出坩埚内空气；
旋转洗篮01放入清洗槽04后，通过支撑组件设置在抛动组件03，抛动组件03通过支撑组件带动旋转洗篮01在清洗槽04内晃动。
本发明一种投料容器超声波自动清洗装置，还包括抓钩02，底座07，机械臂组件08以及支撑横梁09；
清洗槽04和抛动组件03设置在底座07上，底座07左侧设置支撑杆，支撑杆上设置机械臂组件08，机械臂组件08右侧设置支撑横梁09，支撑横梁09位于清洗槽04正上方，机械臂组件08可驱动支撑横梁09上下往复运动；
支撑横梁09下部设置抓钩2，抓钩2可与旋转洗篮01的支撑组件配合，吊起或放下旋转洗篮01。
如图2和图3所示，所述抛动组件03包括2组摇摆三角板2，2组横向连杆3，2组抛动杆5，摇杆7，抛动电机8，支撑方通10，偏心轮11以及传动轴12；
抛动电机8驱动偏心轮11旋转，偏心轮11设置在摇杆7一端，带动摇杆7以一定角度上下摆动，摇杆7另一端与传动轴12连接，带动传动轴12正反向旋转，传动轴12前后端分别与两块对称的摇摆三角板2连接，连接在传动轴12前后端的两块对称的摇摆三角板2也随之摆动，摇摆三角板2再带动抛动杆5升降，抛动杆5顶起、下放支撑方通10，实现抛动过程；摇摆三角板2通过横向连杆3拖动另一组摇摆三角板2及抛动杆5，使支撑方通10抛动时前后左右均匀受力。
所述抛动组件03还包括4个固定座1，固定座1对称设置在底座07上，用于支撑2组摇摆三角板2。
所述抛动组件03还包括纵向调节连杆6，纵向调节连杆6设置在摆三角板2和抛动杆5之间，可调节抛动杆5的高度。
所述旋转洗篮01通过支撑组件设置在抛动组件03的支撑方通10上，支撑方通10带动旋转洗篮01在清洗槽04内始终以10～15°来回正、反向旋转，实现坩埚的动态清洗，提高清洗质量。
如图4所示，超声波换能器振板05设置多颗超声波换能器振子；
超声波功率直接影响清洗效果，超声波换能器振板05的超声波功率密度采用面积功率密度计算，一般选择为0.3～0.5w/cm2；超声波换能器振板05的超声波功率密度按体积功率密度计算，一般选择为10～13w/l。
在同样的电功率状态下，在超声波换能器振板05不同的清洗介质产生的超声波声功率相差很大，比如在酒精或煤油中产生的声功率比在化学清洗剂中产生的声功率小得多。
一般而言，对于溶解能力强、易挥发的清洗剂，如盐酸，选择的电功率功率参数可低一些；对于普通水基清洗剂，参数可定高一些。
本发明使用盐酸等强溶解性化学清洗剂，因此，功率密度选择低限10w/l左右。
常用的超声波振子有50w/个和60w/个两种，振子布置过密容易产生声屏障及声强的相互抵消而降低空化效果，因此，选择在超声波换能器振板05上粘接60w的振子。