一种管道清理装置的制作方法

本实用新型涉及核电技术领域，更具体地说，涉及一种管道清理装置。

背景技术：

核电蒸汽发生器长期运行后，管道内会存在污垢杂质，对管道内部清洁状况的内窥检查与清洁是每次大修维护中非常重要的程序。目前大修维护人员通过开启检查手孔法兰，使用手电和镜子伸进手孔内进行异物检查，由于手孔较小且管道容器内可能残留放射性污水，较易导致检查人员辐射剂量增高，损害检查人员的健康。

此外，普通的内窥装置运动方向单一，内窥与异物清理作为两个步骤分别进行，影响了工作效率。

综上所述，如何保护检查人员的健康，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管道清理装置，以保护检查人员的健康。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道清理装置，包括：

用于固定在管道检查口处的固定件；

能够伸入管道内的柔性气囊，所述柔性气囊设置在所述固定件上；

用于获取管道内图像的管道内窥镜，所述管道内窥镜设置在所述柔性气囊远离所述固定件的一端；

用于向所述柔性气囊内充气或抽气以驱使所述管道内窥镜移动的空气泵，所述空气泵设置在所述柔性气囊靠近所述固定件的一端；

用于显示所述管道内窥镜获取的图像的显示屏，所述显示屏与所述管道内窥镜连接。

优选的，上述管道清理装置中，所述柔性气囊具有至少两个弹性气腔；所述空气泵为多个，并与所述弹性气腔一一对应，所述空气泵的抽气端与外界空气连通，出气端与所述弹性气腔连通。

优选的，上述管道清理装置中，所述弹性气腔为沿所述柔性气囊的周向均匀分布的四个。

优选的，上述管道清理装置还包括设置在所述柔性气囊远离所述固定件一端的异物捕捉器。

优选的，上述管道清理装置还包括用于控制所述空气泵的控制器和向所述控制器发送指令的操作面板，所述异物捕捉器通过控制线与所述控制器连接。

优选的，上述管道清理装置中，所述操作面板与所述显示屏集成为液晶触控屏。

优选的，上述管道清理装置中，所述操作面板上设置有多功能插口和内存扩展插口。

优选的，上述管道清理装置还包括用于供电的内置电源和用于对所述内置电源充电的充电插头，所述充电插头设置在所述操作面板上。

优选的，上述管道清理装置中，所述固定件为具有管道检查视窗的固定法兰，所述显示屏设置在所述管道检查视窗上。

优选的，上述管道清理装置中，所述固定法兰上设置有用于与管道法兰固定连接的法兰安装孔和与所述管道检查视窗连通的安装筒，所述空气泵、所述内置电源和所述控制器均设置在所述安装筒内，所述柔性气囊设置在所述安装筒远离所述固定法兰的一端。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的管道清理装置包括用于固定在管道检查口处的固定件；能够伸入管道内的柔性气囊，柔性气囊设置在固定件上；用于获取管道内图像的管道内窥镜，管道内窥镜设置在柔性气囊远离固定件的一端；用于向柔性气囊内充气或抽气以驱使管道内窥镜移动的空气泵，空气泵设置在柔性气囊靠近固定件的一端；用于显示管道内窥镜获取的图像的显示屏，显示屏与管道内窥镜连接。

应用时，首先将固定件固定在管道检查口处，使柔性气囊伸入管道内，这样管道内窥镜会随着柔性气囊伸入到管道，能够获取管道内图像，并通过显示屏显示出该图像；此时，利用空气泵向柔性气囊内充气或抽气，驱使管道内窥镜在管道内运动，以获取管道内不同位置的图像，通过显示屏的图像确定管道内异物的位置。

综上所述，本实用新型利用空气泵、柔性气囊、管道内窥镜和显示屏的配合实现了对管道的内窥检测，检察人员无需直接接触管道内，从而保护了检察人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的管道清理装置的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的管道清理装置的左视图；

图3是本实用新型实施例提供的管道清理装置伸长状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的管道清理装置弯曲状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种管道清理装置，保护了检查人员的健康。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-4，本实用新型实施例提供的管道清理装置包括用于固定在管道检查口处的固定件1；能够伸入管道内的柔性气囊9，柔性气囊9设置在固定件1上；用于获取管道内图像的管道内窥镜12，管道内窥镜12设置在柔性气囊9远离固定件1的一端；用于向柔性气囊9内充气或抽气以驱使管道内窥镜12移动的空气泵8，空气泵8设置在柔性气囊9靠近固定件1的一端；用于显示管道内窥镜12获取的图像的显示屏，显示屏与管道内窥镜12连接。需要说明的是，上述管道内窥镜12具有变焦红外夜视功能，从而保证能够获取管道内图像。

应用时，首先将固定件1固定在管道检查口处，使柔性气囊9伸入管道内，这样管道内窥镜12会随着柔性气囊9伸入到管道，能够获取管道内图像，并通过显示屏显示出该图像；此时，利用空气泵8向柔性气囊9内充气或抽气，驱使管道内窥镜12在管道内运动，以获取管道内不同位置的图像，通过显示屏的图像确定管道内异物的位置。

综上所述，本实用新型利用空气泵8、柔性气囊9、管道内窥镜12和显示屏的配合实现了对管道的内窥检测，检察人员无需直接接触管道内，从而保护了检察人员的健康。

此外，本实用新型使用空气泵8控制柔性气囊9压力，从而操作管道内窥镜12的运动，结构简单，工作可靠。

本实用新型一具体实施例中，柔性气囊9具有至少两个弹性气腔；空气泵8为多个，并与弹性气腔一一对应，空气泵8的抽气端与外界空气连通，出气端与弹性气腔连通。

本实施例通过空气泵8向对应的弹性气腔充气或者抽气，能够实现管道内窥镜12的周向移动，扩大了管道内窥镜12的获取图像范围，提高了内窥检测的准确性。当然，上述柔性气囊9也可以仅具有一个弹性气腔，此时管道内窥镜12仅能沿管道轴向移动。

优选的，弹性气腔为沿柔性气囊9的周向均匀分布的四个，即柔性气囊9周向每90°形成一个弹性气腔，相应的，空气泵8为四个，与上述弹性气腔一一对应。

为了便于描述，将管道的轴线设为水平方向，本实用新型通过控制器7控制如图1所示的四个空气泵8向对应的弹性气腔充压：

当弹性气腔压力同步增长时，柔性气囊9轴向向前移动；弹性气腔压力同步减小时，柔性气囊9轴向向后移动，如图3所示；

当弹性气腔左右压力相同、上气腔压力高于下气腔压力时，柔性气囊9向下弯曲，如图4所示；当弹性气腔左右压力相同、上气腔压力低于下气腔压力时，柔性气囊9向上弯曲；当弹性气腔上下压力相同、左气腔压力高于右气腔压力时，柔性气囊9向右弯曲；当弹性气腔上下压力相同、左气腔压力低于右气腔压力时，柔性气囊9向左弯曲；相应的，本实用新型还可以使上述四个弹性气腔采用不同的压力匹配，实现管道内窥镜12360°全方位移动内窥检测。

本实用新型的管道清理装置结构比较简单，可靠性较高，适用于多种检测场所。当然，上述弹性气腔还可以沿柔性气囊9的周向分布的两个、三个或其他个数，以实现同样的管道内窥镜12360°全方位移动内窥检测的效果，本实用新型对此不做具体限定。

为了进一步优化上述技术方案，管道清理装置还包括设置在柔性气囊9远离固定件1一端的异物捕捉器11。本实用新型在检测到异物的同时可以利用异物捕捉器11对异物进行捕捉并收集，便于工作人员清理，实现内窥检测与异物清理设备相集成，而且由于异物捕捉器11与管道内窥镜12位于柔性 气囊9的同一端部，两者同步在管道内360°全方位移动，同时满足360°影像检测和清洁功能，提高了工作效率。

为了简化操作，上述管道清理装置还包括用于控制空气泵8的控制器7和向控制器7发送指令的操作面板，异物捕捉器11通过控制线10与控制器7连接。相应的，管道内窥镜12也通过上述控制线10，由控制器7将图像传输给显示屏。管道内窥镜12和异物捕捉器11还可以通过无线或者蓝牙与控制器7连接，管道内窥镜12也可以直接与显示屏连接。

本实用新型使用操作面板发送指令，通过控制器7控制四个空气泵8向对应的弹性气腔充压，实现管道内窥镜12与异物捕捉器11的前进、后退、弯曲等全方位运行活动；控制器7同时可控制异物捕捉器11的拾取和放置功能。当然，本实用新型也可以人为控制空气泵8。

为了简化结构，操作面板与显示屏集成为液晶触控屏2。液晶触控屏2显示管道内窥镜12所获取的管道内影像、异物捕捉器11全方位移动操作界面和与捕捉/放置操作界面，形成智能多功能面板，便于操作。

本实用新型通过液晶触控屏2对控制器7进行智能控制，工作过程全程视屏显示，并提供触屏、有线遥控、无线遥控多种操作模式，避免了人体直接接触污染物及放射环境的操作。

进一步的技术方案中，操作面板上设置有多功能插口5和内存扩展插口4。多功能插口5可对控制器7实现编程、有线控制、无线控制；内存扩展插口4用于插内存卡，为图像提供更大内存，保证工作可靠性。

优选的，上述管道清理装置还包括用于供电的内置电源13和用于对内置电源13充电的充电插头6，充电插头6设置在操作面板上。上述内置电源13用于对控制器7，液晶触控屏2和空气泵8供电，避免因电源问题限制管道清理装置的使用场合；具体的，充电插头6集成在液晶触控屏2上，用于对内置电源13进行充电。本实用新型也可以采用外接电源。

为了便于安装，固定件1为具有管道检查视窗的固定法兰，显示屏设置在管道检查视窗上。该固定法兰能够更好地与管道法兰配合，避免在管道上 另外设置与固定件1配合的固定部，简化了结构。同时，显示屏安装在管道检查视窗上，结构更加紧凑。当然，上述固定件1也可以为能够装夹在管道法兰上的夹具，也可以为单独的一个固定块等，本实用新型对此不做具体限定。

为了进一步优化上述技术方案，固定法兰上设置有用于与管道法兰固定连接的法兰安装孔3，具体的，法兰安装孔3为沿固定法兰周向布置的螺栓安装孔，该固定法兰通过法兰安装孔3固定在管道检查口处，安装方式简单，当然，本实用新型也可以通过焊接或其他方式固定上述固定法兰。

固定法兰上设置有与管道检查视窗连通的安装筒，空气泵8、内置电源13和控制器7均设置在安装筒内，柔性气囊9设置在安装筒远离固定法兰的一端。本实施例利用安装筒能够更好地对空气泵8、内置电源13和控制器7进行保护，同时使管道清理装置布局更加合理。当然，上述空气泵8、内置电源13和控制器7也可以直接固定在固定法兰上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。