一种光伏组件智能无水清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及组件清洁装置领域，主要涉及一种组件智能无水清洁机器人。

背景技术：

随着光伏产业的发展，全世界范围内的太阳能电站装机容量不断的提升。太阳能电站以其清洁无污染，无需人值守等优势，越来越受到各国的重视。然而由于太阳能板都安装在屋顶，荒漠等地方，灰尘和污垢较多，造成太阳能板的发电效率下降，于是各种光伏组件清洗装置如意春笋般产生。传统电池组件清洗装置大多采用人工劳动，费时费力，同时清扫不干净，同时如果光伏组件的面积比较大，人工处理就难上加难。目前现在有些也采用自动清洁装置，不仅方便，操作简单，但是却存在智能化程度不高；同时采用机械化的水洗，造成水资源耗费。目前的清洁装置安装在组件上，当清洁装置完成光伏组件的清扫后，都会停放在光伏组件，会造成占用位置的光伏组件吸收不到太阳光，造成组件的利用率下降；同时清洁装置安装吸尘装置，会增加清洁装置的负载程度，增加电能的消耗，如果供电不及时会造成清洁效率下降；同时移动清洁装置的滚动装置也会由于组件与组件之间衔接不平，造成移动的卡住，影响清洁装置的移动。

技术实现要素：

针对目前组件清洁装置存在的问题，本实用新型提供一种光伏组件智能无水清洁机器人；通过改变雨刷的形状，实现灰尘的有效清扫；同时通过在清洁装置上设定橡胶圈，提高移动装置通过凹凸处能力，降低清洁装置上下颠簸，防止清洁装置的扭曲；同时在组件的一侧设置停车位，将清洁装置有效停靠在停车位，有效增加光伏组件的利用率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种光伏组件智能无水清洁机器人，包括清扫装置、移动装置和控制机器人运动的智能控制装置以及为整个机器人提供电力的供电装置；还包括驱动机器人的驱动电机；

所述清扫装置包括雨刷；所述雨刷采用螺旋式雨刷；

所述移动装置包括用于支撑清扫装置的支架和带动支架运动的滚动装置；所述移动装置与光伏组件活动连接，同时移动装置的上端和下端分别与光伏组件的上檐和下檐固定连接；所述滚动装置包括可在光伏组件移动的滚轮，所述滚轮与连接件活动连接；所述滚轮沿着平行光伏组件左右移动；所述连接件与支架活动连接；

所述智能控制装置与移动装置固定连接，所述智能控制装置包括智能控制开关、接收器和继电器；所述智能控制开关和所述接收器电连接；所述接收器与所述继电器电连接。

较佳地，所述雨刷挂在连接杆上；所述连接杆与支架活动连接。

较佳地，所述供电装置包括蓄电池、有机太阳能板和电能转换装置。

较佳地，所述连接件包括橡胶圈，所述橡胶圈位于连接件上，代替固定轴，活动调节滚轮的运动范围，实现清洁装置在组件中的有效跨越。

较佳地，组件一侧停放机器人的停车位，实现无水机器人的停靠，防止对组件的遮挡，降低组件的发电效率；所述停车位上设置有感应装置和卡槽，所述感应装置与控制装置无线连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的一种光伏组件智能无水清洁机器人，操作方便，智能化程度高，通过设置橡胶圈，实现滚轮组件上的平稳行走，具有减震的功能，提高清洁机器人的通过能力；同时设置停车位，实现无水机器人的停靠，防止对组件的遮挡，降低组件的发电效率；并且采用螺旋式雨刷，可以有效将尘土随雨刷落下，增加清扫的效率，不用采用吸尘装置，降低了清洁机器人的电力消耗，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

其中：1.清扫装置 2. 移动装置 3.智能控制装置 4.供电装置

5.驱动电机 101.雨刷 201.支架 202.滚动装置 203.滚轮

204.连接件 205.连接杆 206.橡胶圈 301.控制开关

302.接收器 303.继电器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种光伏组件智能无水清洁机器人，包括清扫装置1、移动装置2和控制机器人运动的智能控制装置3以及为整个机器人提供电力的供电装置4；还包括驱动机器人的驱动电机5；

所述清扫装置1包括雨刷101；所述雨刷采用螺旋式雨刷；采用螺旋式雨刷，可以有效将尘土随雨刷落下，增加清扫的效率，不用采用吸尘装置，降低了清洁机器人的电力消耗，降低成本；

所述移动装置2包括用于支撑清扫装置的支架201和带动支架运动的滚动装置202；所述移动装置2与光伏组件活动连接，同时移动装置的上端和下端分别与光伏组件的上檐和下檐固定连接；所述滚动装置202包括可在光伏组件移动的滚轮203，所述滚轮203与连接件204活动连接；所述滚轮203沿着平行光伏组件左右移动；所述连接件204与支架201活动连接；

所述智能控制装置3与移动装置2固定连接，所述智能控制装置3包括智能控制开关301、接收器302和继电器303；所述智能控制开关和所述接收器电连接；所述接收器与所述继电器电连接。

较佳地，所述雨刷挂在连接杆205上；所述连接杆205与支架201活动连接。

较佳地，所述供电装置4包括蓄电池、有机太阳能板和电能转换装置。

较佳地，所述连接件204包括橡胶圈206，所述橡胶圈206位于连接件上，代替固定轴，活动调节滚轮的运动范围，实现清洁装置在组件中的有效跨越，克服相邻组件之间的凹凸行走，提高清洁机器人的通过能力。

较佳地，光伏组件一侧停放机器人的停车位，实现无水机器人的停靠，防止对组件的遮挡，降低组件的发电效率；所述停车位上设置有感应装置和卡槽，所述感应装置与控制装置无线连接，控制装置控制清洁机械人清扫完成后，通过感应装置的操作，实现清洁机器人的准确停靠在停车位上，并通过卡槽进行卡住。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。