太阳能电池板清洗机器人动力系统的制作方法

文档序号:11073225阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种太阳能电池板清洗机器人动力系统,包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7),其特征在于:在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6),底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)、底部主动轮装置(501)和底部从动轮装置(502),顶部动力系统(6)包括顶部主动轮装置(601)和顶部从动轮装置(602),底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)组成从动轮装置(3),毛刷(2)本身的两端设有驱动电机,带动毛刷(2)本身转动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统,其特征在于:基础框架(1)包括横向支撑柱和竖向支撑柱,横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架,在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆,竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架,底部主动轮装置(501)和顶部主动轮装置(601)分别安装在行走轮安装支架上,并且安装在同一侧,底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)分别安装在行走轮安装支架上,并且安装在同一侧。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统,其特征在于:所述毛刷拖曳装置(4)安装在基础框架(1)的底部,其通过链条与毛刷(2)连接,为毛刷(2)的上下移动提供动力。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统,其特征在于:电控箱(7)内部设有电池,其为底部主动轮装置(501)、顶部主动轮装置(601)、毛刷拖曳装置(4)和毛刷自身驱动装置提供电力供应。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统,其特征在于:电控箱(7)与太阳能电池板连接,其内部电池电力直接来源于太阳能电池板。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1