太阳能电池板清洗机器人动力系统的制作方法

文档序号:11073225阅读:来源:国知局
技术总结
为了解决现有技术中太阳能电池板清洗机器人动力系统存在的问题,本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。包括基础框架,在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统,底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置,顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置,底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置,毛刷本身的两端设有驱动电机,带动毛刷本身转动。本实用新型采用简单的4个电机,实现了太阳能电池板清洗机器人的正常行走以及本身的清扫任务,成本低,维护简单,具有很好的推广价值。

技术研发人员:潘会娟;袁珂生;张伟;张成森;韩克强;王耀辉
受保护的技术使用者:青岛萨纳斯智能科技股份有限公司
文档号码:201620669110
技术研发日:2016.06.29
技术公布日:2017.05.10

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