一种太阳能光伏板清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及自动清洗设备领域，具体涉及一种太阳能光伏板清洗机器人。

背景技术：

目前国内的光伏电站清洗设备种类比较少，功能简单，适用范围受限制，设备主要结构分为行走部分和清扫部分。大多数设备在光伏面板上设置固定的运行轨道，轨道上只能固定用一台设备，不能机动灵活使用，清洗缓慢。光伏电站使用这类设备成本非常高，市场还有一部分清洗车类产品，而此类产品受地形，阵列结构等因素限制，无法通用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种太阳能光伏板清洗机器人，其具有扫除灰尘及喷水清洗表面污渍的功能。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种太阳能光伏板清洗机器人，包括：

电源系统，用于为整机供电；

电气控制箱，设有整机自动运行的控制系统和报警器；

支撑装置，其包括至少两个上下平行设置的支架、至少一个支撑杆和若干个用于将整机悬挂在光伏板上边沿的悬挂边轮，所述支撑杆垂直固定在支架之间；

行走装置，用于带动整机在清洗平面行走，其包括电机Ⅰ、由电机Ⅰ驱动的行走传动轴、两个驱动轮、至少一对从动轮，所述驱动轮分别连接在行走传动轴的两端，所述从动轮分别相应的固定在支架上以支撑并带动整机行走；

滚刷装置，用于洗刷，其包括竖直设置的滚刷轴和用于驱动滚刷轴转动的电机Ⅱ；

扬臂装置，用于使滚刷装置落下实现清洗或清洗完成后抬起，其包括电机Ⅳ和两个连杆，所述两个连杆分别设在滚刷轴的两端，所述连杆的一端安装在滚刷轴端部、另一端安装在支架上，所述电机Ⅳ与其中一个连杆连接；

喷水装置，其包括至少一个垂直固定在支架之间的储水管道、与储水管道连接的水泵（2）、用于喷水的若干个喷头和用于遮挡水雾的数个挡雾盖，所述喷头和挡雾盖均集成安装在滚刷装置上以配合实现喷水清洗。

上述太阳能光伏板清洗机器人，还包括左检测轮和右检测轮，所述左检测轮设置在支架左端以通过涡流传感器检测整机到达清洗区域左边沿的信号，所述和右检测轮设置在支架右端以通过涡流传感器检测整机到达清洗区域的右边沿的信号。

上述太阳能光伏板清洗机器人，还包括垂直设置在支架间的刮水器和通过编码器控制刮水器抬起或落下的电机Ⅲ。

上述太阳能光伏板清洗机器人，所述储水管道的下端设置有低水位传感器低水位传感器、上端设置有高水位传感器。

上述太阳能光伏板清洗机器人，还包括遥控器，所述遥控器与电气控制箱之间为无线通信传输形式交换数据；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均为48伏无刷直流电机；所述储水管道为铝合金管。

本实用新型的有益效果为：

1、储水管道不仅可以储水，还起到了承重支撑整机的作用；

2、针对不同的污染程度可随时喷水，不需外接水管；

3、自带电源，无需外接电源，机动性高，使用方便；

4、智能化程度高，到达边沿后检测感应停机，缺水缺电有故障自动报警，并具有记忆功能；

5、产品适用范围广，无需架设行走轨道，并可跨排使用，机动灵活，不受光伏电站地形的限制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图；

图2为本实用新型实施例的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的另一立体示意图；

图4为图1中A-A处的剖切示意图；

图5为图1中B-B处的剖切示意图；

图6为图1中D-D处的剖切示意图；

图7为图1中E-E处的剖切示意图。

图中：1为电源系统、2为水泵、3为电气控制箱、4为电机Ⅰ、5为行走传动轴、6为管道、7为悬挂边轮、8为电机Ⅱ、9为挡雾盖、10为喷头、11为电机Ⅲ、12为滚刷轴、13为电机Ⅳ、14为左检测轮、15为右检测轮、16为低水位传感器、17为高水位传感器、18为刮水器、19为连杆、20为支撑杆、21为上支架、22为下支架、23为中支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步解释说明。

结合附图，本实施例的太阳能光伏板清洗机器人，包括上、中、下三个平行布置的支架21、22、23，行走传动轴5、支撑杆20、两个管道6均垂直设置在支架之间以起到支撑作用；电源系统1、水泵2和电气控制箱3分别安装固定在竖直的支撑件上，上、下两支架21、22上分别相对应的安装有三个从动轮，中支架上相应安装有四个从动轮，上支架21的右端设置有右检测轮15、下支架22的左端设置有左检测轮14；四个悬挂边轮7设置在上支架上以将整机挂在光伏板上边沿，固定在中支架上的电机Ⅰ4驱动行走传动轴5带动驱动轮转动，从而带动整机沿图示横向行走；

还包括，

滚刷装置，其包括竖直设置的滚刷轴12和用于驱动滚刷轴12转动的电机Ⅱ8；

扬臂装置，其包括电机Ⅳ13和两个连杆19，所述连杆19的一端与支架连接、另一端与滚刷轴12连接，所述电机Ⅳ13驱动下方的连杆19使滚刷装置落下实现清洗或清洗完成后抬起；

喷水装置，其包括至少一个垂直固定在支架之间的储水管道6、与储水管道6连接的水泵2、用于喷水的若干个喷头10和用于遮挡水雾的数个挡雾盖9，所述喷头10和挡雾盖9均集成安装在滚刷装置上以配合实现喷水清洗。

进一步的，上述太阳能光伏板清洗机器人，还包括竖直设置在两支架之间的刮水器18和通过编码器控制刮水器18抬起或落下的电机Ⅲ11。

进一步的，上述太阳能光伏板清洗机器人，所述储水管道6的下端设置有低水位传感器低水位传感器16、上端设置有高水位传感器17，当储水管道6中水位过低或过高时，水位传感器将信号反馈到电气控制箱3使报警器报警。

进一步的，上述太阳能光伏板清洗机器人，还包括遥控器，所述遥控器与电气控制箱3之间为无线通信传输形式交换数据；所述电机Ⅰ4、电机Ⅱ8、电机Ⅲ11和电机Ⅳ13均为48伏无刷直流电机；所述储水管道6为铝合金管。

工作过程：将整机通过悬挂边轮7挂在光伏板的上边沿，启动机器，电源系统1供电，电气控制箱3控制电机Ⅳ13运行将滚刷装置落下，电机Ⅱ8运行滚刷轴12转动扫刷，随即电机Ⅰ4运行，驱动轮和从动轮带动整机行走。使用者可根据现场光伏板的具体情况，通过遥器选择性的使机器进行喷水和刮水动作。整机行走到左边沿时左检测轮14落下悬空，涡流传感器将信号传送到电气控制箱3以及时停车。本实用新型通过电气控制箱3控制各个电机的转速进而控制行走速度、滚刷速度等，以根据现场具体情况选择合适的速度达到良好的清洗效果。