一种便于调节长度的光伏组件清扫机构的制作方法

本实用新型涉及光伏组件清扫装置，具体涉及一种便于调节长度的光伏组件清扫机构。

背景技术：

光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中储存起来，或推动负载工作。光伏组件设置在室外，持续暴露在自然环境下，容易积灰，导致光伏组件表面脏污，严重影响组件的发电效率，所以需要定期清洁。

机器人清洗是一种新型的清洗方式，清洗效果好，常见的清扫机构一般为悬挂式的清扫机构，其长度与光伏组件宽度相当，使清扫机构可以刚好悬挂在光伏组件上。而光伏组件是由多个太阳能电池板拼接而成，其规格并不统一，导致其宽度常常是变化的，导致悬挂式清扫机构不能满足变化的光伏组件，需要根据具体情况定制。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种便于调节长度的光伏组件清扫机构，可以调节清扫机构的长度，以便适应不同宽度的光伏组件，满足不同的安装需求。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种便于调节长度的光伏组件清扫机构，包括清扫机构、行走机构；所述清扫机构包括壳体、毛刷、导轨和滑块，所述滑块套在导轨上，滑块与直线电机连接，滑块下端固定连接壳体，所述壳体内部设置设置毛刷，毛刷与壳体之间利用滚轴连接；所述导轨为开放式的两段式拼接导轨，通过在两个导轨之间增加导轨段，达到延长导轨的目的。

所述行走机构包括机架、行走电机、被动轮和行走轮，所述机架的两端对称的设置被动轮和行走轮，所述被动轮与光伏组件的底面和顶面接触，行走轮与光伏组件的前面（接收太阳能的表面）接触，所述行走电机与行走轮连接，行走电机驱动行走轮在光伏组件的前面滚动，从而带动整个机组运动；机架包括上机架、下机架以及延长部，上机架与下机架结构相同中心对称，所述上机架由两根竖杆和一个横杆组成，两根竖杆分别固定连接在横杆的两端；延长部为中空的管状结构，延长部有两个，上机架和下机架的竖杆分别从延长部的两端插入，所述延长部上设置一个调节部。

作为优选，所述调节部表面设置外螺纹，延长部的两端设置有配合的内螺纹，所述竖杆上均匀的分布2个以上的通孔，所述调节部选择插入不同的通孔调节机架的长度。

作为优选，所述滚轴与一个旋转电机连接，在清理光伏组件过程中，旋转电机驱动毛刷绕着滚轴旋转，

作为优选，所述滑块水平固定连接一块太阳能电池板，太阳能电池板连接一蓄电池，所述行走电机和清扫电机均与蓄电池连接；使设备不需要外接电源。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：一种便于调节长度的光伏组件清扫机构，在机架上设置延长部和调节部，通过调整机架的长度，导轨为拼接式导轨，通过增减导轨段改变导轨长度，从而实现整个机构的长度调节，以便适应不同宽度的光伏组件。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节部结构示意图；

图3为本实用新型导轨的截面示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。

如图1和图2所示的，一种便于调节长度的光伏组件清扫机构，包括清扫机构、行走机构；所述清扫机构包括壳体1、毛刷2、导轨3和滑块4，所述滑块4套在导轨3上，滑块4下端固定连接壳体1，滑块4与一直线电机41连接，直线电机41用于驱动滑块4沿着导轨3运动；所述壳体1内部设置设置毛刷2，毛刷2与壳体1之间利用滚轴5连接；所述导轨3为开放式的两段式拼接导轨，通过在两个导轨3之间增加导轨段，达到延长导轨的目的；如图3所示，所述导轨3可以为“工”字形导轨，其一端设置有“工”字形凸起，另一端设置有与凸起匹配的凹槽。

所述行走机构包括机架6、行走电机7、被动轮8和行走轮9，所述机架6的两端对称的设置被动轮8和行走轮9，所述被动轮8与光伏组件10的底面和顶面接触，行走轮9与光伏组件10的前面（接收太阳能的表面）接触，所述行走电机7与行走轮9连接，行走电机7驱动行走轮9在光伏组件10的前面滚动，从而带动整个机组运动；机架6包括上机架62、下机架62以及延长部63，上机架61与下机架62结构相同中心对称，所述上机架61由两根竖杆611和一个横杆612组成，两根竖杆611分别固定连接在横杆612的两端；延长部63为中空的管状结构，延长部63有两个，上机架61和下机架62的竖杆611分别从延长部63的两端插入，所述延长部63上设置一个调节部64，调节部64用于调整竖杆611插入至延长部63内部的长度。

所述行走电机9具体的为旋转型电机，行走轮9的轴与旋转型电机连接，通过旋转型电机驱动行走轮9转动，从而使带动整个机构在光伏板表面行走。

一种较为简单的调节部结构为：所述调节部64为圆柱体结构，表面设置外螺纹，延长部63的两端设置有配合的内螺纹，所述竖杆611上均匀的分布2个以上的通孔613，所述调节部64选择插入不同的通孔613调节机架6的长度。

为使毛刷清洁光伏板更加顺利，所述滚轴5与一个微型旋转电机（图中未示出）连接，在清理光伏组件过程中，微型旋转电机驱动毛刷绕着滚轴旋转。

所述滑块4水平固定连接一块太阳能电池板11，太阳能电池板11连接一蓄电池12，所述行走电机7和直线电机41均与蓄电池连接；使设备不需要外接电源。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。