一种用于清理复合固体推进剂浇注料斗的翻转装置的制作方法

本发明属于固体火箭发动机装药技术领域，涉及一种复合固体推进剂浇注料斗清理用的翻转装置。

背景技术：

固体火箭发动机在浇注完复合固体推进剂后需要进行大量工装清理工作，清理附着在工装表面的复合固体推进剂，方便下一次浇注作业前的装配。由于固体推进剂特殊的物化属性，在进行清理附着固体推进剂的盛放的料斗过程中，用力铲药或者猛烈碰撞极易出现着火燃爆事故，作业过程对操作人员人身安全有极大威胁。之前和料斗配套的存放工装不能对料斗进行翻转，料斗垂直放置在支架上，作业人员在进行清理作业时，需要从料斗上部进入，料斗放置专用折叠梯，人踩在在梯上进行铲除推进剂药浆，一旦出现推进剂燃烧，人员几乎没有快速逃离料斗的可能，对作业人员的安全作业有极大的风险。拟发明一种可以进行翻转的料斗支架，在进行料斗清理作业时，将料斗翻转90度，人员不用进入料斗内，消除安全风险。在此行业中，目前清理浇注料斗采用放置在固定式U型支架上进行，没有实现料斗翻转清理功能，经检索，固体推进剂行业中，进行料斗清理时，未发现与本发明相近的技术或装置。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的作业人员有较大安全风险的不足，本发明提出了一种用于清理复合固体推进剂浇注料斗的翻转装置。

本发明包括转动手轮、十字螺旋锥齿轮换向减速机、两个转动支撑架、多级圆锥减速机以及两个底座支架。两个转动支撑架分别位于底座支架的顶端，并且其中的一个转动支撑架安装在多级圆锥减速机的输出轴上，另一个转动支撑架安装在该侧底座支架顶端的轴上。浇注料斗通过两侧的料斗支耳安装在所述两个转动支撑架的上端，使该浇注料斗位于所述两个底座支架之间。所述多级圆锥减速机位于其中一个底座支架的上部；该多级圆锥减速机的输入轴通过联轴器与十字螺旋锥齿轮换向减速机的输出轴联结；手轮安装在该十字螺旋锥齿轮换向减速机的输入轴上。该十字螺旋锥齿轮换向减速机位于所述多级圆锥减速机的下方。

在安装所述浇注料斗时，通过安装在料斗支耳与转动支撑架的配合面上的导向销定位。通过将活节螺栓将该浇注料斗的支耳固定在转动支撑架的上表面，并通过螺母固定。在该活节螺栓的下端通过销轴固定在所述转动支撑架下表面的连接耳片上。

在安装所述多级圆锥减速机时，将该多级圆锥减速机输出轴装入圆锥磙子轴承内，并使该多级圆锥减速机输出轴的顶端装入转动支撑架上的轴孔内，并安装大挡圈固定。用于安装圆锥磙子轴承的轴承安装座固定在所述底座支架上。在所述轴承安装座的端面固定有轴承盖。

通过上述技术方案，本发明实现了复合固体推进剂浇注料斗清理过程中的90度翻转，避免人员进入料斗进行清理作业的作业方式，从而消除料斗清理作业对作业人员的安全隐患。

本发明对原有固定料斗的底座支架进行改进，在一侧底座支架上加装了两个换向减速机，并通过手轮向所述的换向减速机输入转动力，通过两个换向减速机带动料斗转动实现翻转，最大可转动90度至水平面，方便作业人员进行清理复合固体推进剂，不需要再进入料斗内进行清理作业。

当作业人员转动手轮时，通过十字螺旋锥齿轮换向减速机，带动与之联结的多级圆锥减速机的输出轴转动，进而带动与该输出轴联结的料斗浇注支架产生偏转，使得与该料斗浇注支架固连的料斗转动，从而实现了本发明的目的。

本发明中，通过多次轴间传动实现了料斗的人工翻转。发明转动灵活，作用力小，带动方便，可实现类似工装的翻转，并能够控制料斗的翻转角度和翻转方向。

本发明通过人工转动手轮，带动几个紧密连接部件之间的转动，最终驱动料斗按照设计要求空间转动，实现了大型浇注料斗清理过程中的空间90度翻转，解决了底座支架放置清理料斗时，作业人员进入料斗内进行复合固体推进剂清理作业时，因料斗无法转动清理推进剂带来的安全隐患；杜绝了清理过程中一旦推进剂着火，对操作人员的人身伤害。

附图说明

图1是料斗翻转装置的结构主视图；

图2是料斗翻转装置的结构侧视图；

图3是料斗翻转装置的俯视图；

图4是图1中A活动支撑架与滚轴连接情况局部放大图；

图5是图1中B手轮连接情况的局部放大图；

图6是图1、2中D料斗支耳连接示意图；

图7是图1中E固定的局部放大图。图中：

1.料斗支耳；2.浇注料斗；3.转动支撑架；4.多级圆锥减速机；5.联轴器；6.手轮；7.十字螺旋锥齿轮换向减速机；8.固定长螺栓；9.底座支架；10.支架踏步；11.多级圆锥减速机输出轴；12.平键；13.圆锥磙子轴承；14.固定螺栓；15.轴承盖；16.大挡圈；17.螺栓；18.挡圈；19.平键；20.螺母；21.活节螺栓；22.销轴；23.导向销；24.轴承安装座；25减速机支撑架。

具体实施方式

本实施例是一种用于大型固体推进剂浇注料斗清理过程中的翻转装置，包括转动手轮6、联轴器5、十字螺旋锥齿轮换向减速机7、转动支撑架3、多级圆锥减速机4以及底座支架9。

两个转动支撑架3分别位于底座支架的顶端，并且其中的一个转动支撑架安装在多级圆锥减速机的输出轴上，另一个转动支撑架安装在该侧底座支架顶端的轴上。浇注料斗2通过两侧的料斗支耳1安装在所述两个转动支撑架3的上端，使该浇注料斗位于所述底座支架的两个支柱之间。所述多级圆锥减速机4位于其中一个底座支架9的上部；该多级圆锥减速机4的输入轴通过联轴器5与十字螺旋锥齿轮换向减速机7的输出轴联结；手轮6安装在该十字螺旋锥齿轮换向减速机的输入轴上。该十字螺旋锥齿轮换向减速机放置在固定在底座支架支柱上的减速机支撑架25上。

所述的底座支架支柱为中空体，其横截面为方形。在该底座支架的两个支柱均安装有支架踏步10，以方便安装浇注料斗。

所述多级圆锥减速机4和十字螺旋锥齿轮换向减速机7均选用成品件。

在将所述多级圆锥减速机4与转动支撑架联结时，通过联轴器将所述多级圆锥减速机的轴与多级圆锥减速机输出轴联结；并通过固定螺栓14将所述多级圆锥减速机4与底座支架6的螺柱固连。

在各转动支撑架轴的内端面分别安装有大挡圈16，以防止残余推进剂落入所述各转动支撑架轴内。

在安装所述手轮6时，将该手轮通过平键19固定在所述十字螺旋锥齿轮换向减速机7的输入轴上；在十字螺旋锥齿轮换向减速机输入轴的轴端端面通过螺栓17安装有小挡圈18。

在安装所述浇注料斗2时，通过安装在料斗支耳与转动支撑架的配合面上的导向销23定位。通过将活节螺栓21将该浇注料斗的支耳固定在转动支撑架3的上表面，并通过螺母20固定。在该活节螺栓的下端通过销轴22固定在所述转动支撑架下表面的连接耳片上。

在安装所述多级圆锥减速机4时，将该多级圆锥减速机输出轴11装入圆锥磙子轴承13内，并使该多级圆锥减速机输出轴11的顶端装入转动支撑架3上的轴孔内，并安装大挡圈16固定。用于安装圆锥磙子轴承的轴承安装座24固定在所述底座支架9上。在所述轴承安装座的端面固定有轴承盖15。

本实施例在底座支架基础上，通过加装可转动手轮，该手轮连接十字螺旋锥齿轮换向减速机，通过联轴器，将十字螺旋锥齿轮换向减速机与多级圆锥减速机相连，多级圆锥减速机长轴一段通过圆锥滚子轴承，减速机均通过长螺栓固定在底座支架上，多级圆锥减速机水平长轴连接转动支撑架，可转动支撑上端设计为T型，通过长螺栓连接浇注料斗支耳，固定后可自由活动。一侧支撑架通过联轴器连接减速机4。

所述十字螺旋锥齿轮换向减速机7的输出轴通过联轴器5与多级圆锥减速机4连接；所述的多级圆锥减速机4的输出轴与转动支撑架3连接，当转动手轮时，带动所述的各两个减速机转动，从而带动该转动支撑架转动，并通过该转动支撑架实现料斗90°的转动。

本实施例能够有效控制料斗的转动方向和转动角度。