用于火炮发射筒管的清洗机的制作方法

本发明涉及一种清洗机，尤其是涉及一种用于火炮发射筒管的清洗机，属于清洗设备设计制造技术领域。

背景技术：

火炮是指以发射药为动力发射弹丸，口径在20毫米以上的身管射击武器，其原理是在炮膛内炮燃烧发射药产生高温高压气体，使弹丸经炮管被加速，通常加速度可以高达数万倍重力加速度，然后弹丸高速飞离炮口，按火炮赋予的方向和射角飞向目的。

火炮射后的擦试和清洗是一项难度较大，费时费力的艰苦工作。许多部队仍然使用传统的人工擦膛方式：即用一根长杆，将裹着棉布的一头塞进炮膛，然后几个战同时往复推拉长杆，以清除炮膛的污垢和异物。一般情况下，清洗作业需要5-8人同时参与协同完成。

这种方法由于是用人力来推拉克服摩擦力，所以劳动强度大，效率低，清膛效果差。火炮的清洗保养一直是部队面临的老大难问题，于是需要一种高效火炮炮膛清洗装置。

当前，火炮炮膛清洗装置有十多种。从受力形式分，可分为五种类型：液压式、手电两用式、电动式、金刚沙打磨式，人工木制洗把式。尽管火炮炮膛清洗装置形式各异，各有特点，但其目前在部队使用的为数不多、推广应用范围小，主要原因有：产品设计结构复杂，操作不方便，维护保养困难；产品成本比较高；适用炮型太单一，通用性不强；系统体积大，质量重，不便于随装携行。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种劳动强度低，通用性，携行方便的用于火炮发射筒管的清洗机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于火炮发射筒管的清洗机，所述的清洗机包括清洗头和清洗驱动机构，所述的清洗驱动机构包括支撑找正架和支撑在该支撑找正架上的含有动力驱动系统的旋转推进杆，所述的清洗头可拆的安装在所述旋转推进杆的最前端；在火炮发射筒管的清洗过程中，通过所述支撑找正架找正的旋转推进杆，通过其动力驱动系统驱动所述的旋转推进杆带动所述的清洗头，沿所述火炮发射筒管的轴向在该火炮发射筒管内往返移动。

本发明的有益效果是：本申请通过设置一套包括清洗头和清洗驱动机构清洗机，并将所述的清洗驱动机构设置成包括支撑找正架和支撑在该支撑找正架上的含有动力驱动系统的旋转推进杆的结构，再使所述的清洗头可拆的安装在所述旋转推进杆的最前端。这样，在火炮发射筒管的清洗过程中，通过所述支撑找正架找正的旋转推进杆，便可以通过其动力驱动系统驱动所述的旋转推进杆带动所述的清洗头，沿所述火炮发射筒管的轴向在该火炮发射筒管内往返移动，达到对需要清洗的火炮发射筒管进行有效清洗的目的。由于在清洗过程中，用于清洗的清洗头通过所述的旋转推进杆在动力驱动系统驱动往复的清洗火炮发射筒管的内部，不再需要多名士兵人工抬起往复推动进行清洗，从而大大的降低了火炮发射筒管清洗的劳动强度，再加上所述的清洗机仅包括清洗头和清洗驱动机构，结构十分简单，操作十分方便，使用时只需根据需要更换清洗头即可，所以通用性好，携行方便。

进一步的是，所述的支撑找正架包括支撑系统和找正系统，所述的旋转推进杆与所述找正系统位置相适应的安装在所述的支撑系统上，所述的清洗头与所述旋转推进杆同轴的安装在该旋转推进杆的自由端；在火炮发射筒管的清洗过程中，所述旋转推进杆与所述火炮发射筒管的同轴度通过所述的找正系统找正。

上述方案的优选方式是，所述的支撑系统包括固定板、支撑保持架、定位夹持装置和沿所述旋转推进杆周向均布的三至四根厚壁钢管，三至四根所述的厚壁钢管通过所述的固定板和所述的定位夹持装置连接为一个整体，所述的定位夹持装置安装在所述支撑系统的最前端；所述的旋转推进杆通过所述的支撑保持架和所述的定位夹持装置支撑在所述的支撑系统上。

进一步的是，所述的定位夹持装置包括连接架、两件固定座、三件活动夹块、一件调节螺母座和一件旋转手柄，三件所述的活动夹块分别通过两件所述的固定座和一件所述的调节螺母座沿所述连接架周向均匀的安装在该连接架上，所述的旋转手柄通过所述的调节螺母座安装在所述的连接架上，所述的定位夹持装置通过所述的连接架安装在各件所述的厚壁钢管上，所述的定位夹持装置通过各件所述活动夹块构成的同心孔支撑所述的旋转推进杆；移动过程中的旋转推进杆通过所述的定位夹持装置支撑在所述的支撑系统上。

进一步的是，所述的支撑保持架包括套管、三至四根支承杆和对应的安装在每一根所述支撑杆上的多个小滚轮，各件所述的支承杆沿所述套管的周向与所述的厚壁钢管位置相适应的布置在所述的套管上，所述的支撑保持架通过所述的套管支撑所述的旋转推进杆；移动过程中的旋转推进杆通过所述的支撑保持架位置可调整的支撑在所述的支撑系统上。

进一步的是，所述的旋转推进杆还包括滚轮、支撑架、螺杆和旋接在该螺杆上的固定推送异形螺母，所述的固定推送异形螺母与所述定位夹持装置同轴的安装在所述的支撑系统上，所述滚轮的数量与所述厚壁钢管的数量相当，各件所述的滚轮沿周向安装在所述支撑架的外侧，安装在所述螺杆一个端部上的动力驱动系统，通过所述的支撑架驱动力输出中心与固定推送异形螺母轴心同轴的安装在所述的支撑系统上。

上述方案的优选方式是，所述的动力驱动系统为一台变速电机。

进一步的是，所述的清洗机还包括移动装置，所述的清洗驱动机构支撑在所述的移动装置上。

上述方案的优选方式是，所述的移动装置包括车架和安装在该车架上的车轮组，所述的清洗驱动机构支撑在所述的车架上。

进一步的是，所述的找正系统包括悬挂移动机构、可调式支承和安装在所述支撑系统上的红外线找正仪器，所述的悬挂移动机构安装在清洗驱动机构上方的车架上，找正过程中的所述支撑系统通过所述的悬挂移动机构微调，通过所述红外线找正仪器找正的螺杆在所述可调式支承的配合下固定。

附图说明

图1为本发明用于火炮发射筒管的清洗机的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明涉及到的支撑系统的示意图；

图4为本发明涉及到的定位夹持装置的示意图；

图5为本发明涉及到的支撑保持架的示意图；

图6为本发明旋转推进杆涉及到的旋转驱动机构的示意图。

图中标记为：清洗头1、清洗驱动机构2、支撑找正架3、旋转推进杆4、支撑系统5、找正系统6、固定板7、支撑保持架8、定位夹持装置9、厚壁钢管10、连接架11、固定座12、活动夹块13、调节螺母座14、旋转手柄15、套管16、支承杆17、小滚轮18、滚轮19、支撑架20、螺杆21、固定推送异形螺母22、动力驱动系统23、移动装置24、车架25、车轮组26、悬挂移动机构27、可调式支承28、红外线找正仪器29。

具体实施方式

如图1～图6所示是本发明提供的一种劳动强度低，通用性，携行方便的用于火炮发射筒管的清洗机。所述的清洗机包括清洗头1和清洗驱动机构2，所述的清洗驱动机构2包括支撑找正架3和支撑在该支撑找正架3上的含有动力驱动系统23的旋转推进杆4，所述的清洗头1可拆的安装在所述旋转推进杆4的最前端；在火炮发射筒管的清洗过程中，通过所述支撑找正架3找正的旋转推进杆4，通过其动力驱动系统驱动所述的旋转推进杆4带动所述的清洗头1，沿所述火炮发射筒管的轴向在该火炮发射筒管内往返移动。本申请通过设置一套包括清洗头1和清洗驱动机构清洗机2，并将所述的清洗驱动机构2设置成包括支撑找正架3和支撑在该支撑找正架3上的含有动力驱动系统23的旋转推进杆4的结构，再使所述的清洗头1可拆的安装在所述旋转推进杆4的最前端。这样，在火炮发射筒管的清洗过程中，通过所述支撑找正架3找正的旋转推进杆4，便可以通过其动力驱动系统23驱动所述的旋转推进杆4带动所述的清洗头1，沿所述火炮发射筒管的轴向在该火炮发射筒管内往返移动，达到对需要清洗的火炮发射筒管进行有效清洗的目的。由于在清洗过程中，用于清洗的清洗头1通过所述的旋转推进杆4在动力驱动系统23驱动往复的清洗火炮发射筒管的内部，不再需要多名士兵人工抬起往复推动进行清洗，从而大大的降低了火炮发射筒管清洗的劳动强度，再加上所述的清洗机仅包括清洗头1和清洗驱动机构2，结构十分简单，操作十分方便，使用时只需根据需要更换清洗头即可，所以通用性好，携行方便。

上述实施方式中，为了简化所述支撑找正架3的结构，便于携带，方便使用，同时又方便制造、安装和维修，本申请将所述的支撑找正架3设置成包括支撑系统5和找正系统6两部分组成的结构，并将所述的旋转推进杆4与所述找正系统6位置相适应的安装在所述的支撑系统5上，所述的清洗头1与所述旋转推进杆4同轴的安装在该旋转推进杆4的自由端；在火炮发射筒管的清洗过程中，所述旋转推进杆4与所述火炮发射筒管的同轴度通过所述的找正系统6找正；此时，所述支撑系统5的优选结构为包括固定板7、支撑保持架8、定位夹持装置9和沿所述旋转推进杆4周向均布的三至四根厚壁钢管10的桁架结构，具体布置形式为三至四根所述的厚壁钢管10通过所述的固定板7和所述的定位夹持装置9连接为一个整体，所述的定位夹持装置9安装在所述支撑系统5的最前端；所述的旋转推进杆4通过所述的支撑保持架8和所述的定位夹持装置9支撑在所述的支撑系统5上。进一步的，为了方便初调，上述结构中的所述定位夹持装置9的优选结构为包括连接架11、两件固定座12、三件活动夹块13、一件调节螺母座14和一件旋转手柄15；所述支撑保持架8的优选结构为包括套管16、三至四根支承杆17和对应的安装在每一根所述支撑杆17上的多个小滚轮18。上述各件的具体布置结构分别为三件所述的活动夹块13分别通过两件所述的固定座12和一件所述的调节螺母座14沿所述连接架11周向均匀的安装在该连接架11上，所述的旋转手柄15通过所述的调节螺母座14安装在所述的连接架11上，所述的定位夹持装置9通过所述的连接架11安装在各件所述的厚壁钢管10上，所述的定位夹持装置9通过各件所述活动夹块13构成的同心孔支撑所述的旋转推进杆4；移动过程中的旋转推进杆4通过所述的定位夹持装置9支撑在所述的支撑系统5上；各件所述的支承杆17沿所述套管16的周向与所述的厚壁钢管10位置相适应的布置在所述的套管16上，所述的支撑保持架8通过所述的套管16支撑所述的旋转推进杆4；移动过程中的旋转推进杆4通过所述的支撑保持架8位置可调整的支撑在所述的支撑系统5上。

同样的，为了简化所述旋转推进杆4的结构，便于携带，方便使用，同时又方便制造、安装和维修，，本申请提供的旋转推进杆4除了包含动力驱动系统23外，还包括滚轮19、支撑架20、螺杆21和旋接在该螺杆21上的固定推送异形螺母22，所述的固定推送异形螺母22与所述定位夹持装置9同轴的安装在所述的支撑系统5上，所述滚轮19的数量与所述厚壁钢管10的数量相当，各件所述的滚轮19沿周向安装在所述支撑架20的外侧，安装在所述螺杆21一个端部上的动力驱动系统23，通过所述的支撑架20驱动力输出中心与固定推送异形螺母22轴心同轴的安装在所述的支撑系统上5；此时，所述的动力驱动系统23的优选结构为一台变速电机。

同时，为了方便整个清洗机的转移，减小转移过程中士兵的劳动强度，本申请所述的清洗机还包括移动装置24，所述的清洗驱动机构2支撑在所述的移动装置24上。此时，所述移动装置24的优选结构为包括车架25和安装在该车架25上的车轮组26的结构，这样，所述的清洗驱动机构2便可以直接支撑在所述的车架25上。再结合本申请所述的找正系统6包括悬挂移动机构27、可调式支承28和安装在所述支撑系统5上的红外线找正仪器29的结构特点，便可以将所述的悬挂移动机构27安装在清洗驱动机构2上方的车架25上，这样，找正过程中的所述支撑系统5便可以通过所述的悬挂移动机构27微调，通过所述红外线找正仪器29找正的螺杆21可以在所述可调式支承28的配合下固定。由于所述的红外线找正仪器29安装在支撑系统5的中部，而悬挂移动机构27安装在车架上，两者之间的距离较远，通过两点确定一条直线的原理，可以提高找正效果。

综上所述，本申请所述清洗机的工作原理如下：

首先用定位夹持装置9夹持在火炮或钢管端部后，用红外线找正仪器29进行找正，使三棱式的支撑系统5的中心线与火炮炮管或钢管的中心线重合，重合度在规定范围内即可，然后起动变速电机，驱动旋转推进杆4旋转，并在固定推送异形螺母22的作用下，旋转推进杆4向前移动，与此同时，支撑保持架8与旋转推进杆4一起向前移动，这时推动清洁头1边旋转边向前工作，并对火炮炮管或钢管内壁进行清洗。

退回时，首先换用新的清洁头1并调头安装后，反向起动旋转推进杆4，在固定推送异形螺母22的配合下旋转驱动旋转推进杆4向后移动，同时支撑保持架8与旋转推进杆4一起向后移动，这时拉动清洁头1边旋转边反向对火炮炮管或钢管内壁进行清洗。一进一退完成双向两次清洗作业，大大提高了工作效率。

在定位找正过程中，首先用移动移动装置24粗略进行找正，然后起动悬挂移动机构7，对三棱式的支撑系统5进行上下左右精准调整，达到规定范围精度为止。调整好后将两杆可调支承8支好后固定，即完成了找正工作，简单、方便、快捷。