1.一种管道清理装置，其特征在于：包括清理机构、行走机构、一端连接有清理机构且另一端连接有行走机构的连接轴(1)，连接轴(1)的中部设置有连接件(2)，连接轴(1)靠近清理机构的一端安装有驱动清理机构转动的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述清理机构包括清理盘(3)，所述清理盘(3)的圆周面上沿径向设置有滑动安装的清理头(4)，所述清理头(4)与清理盘(3)之间连接有一号弹簧(5)。
3.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述清理头(4)的自由端为圆弧状且弧面上设置有排屑槽(4a)。
4.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述行走机构包括主架(6)，所述主架(6)的外侧面上周向铰接有行走装置，所述行走装置与主架(6)之间连接有二号弹簧(7)，所述行走装置连接有第二驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述行走装置为三个且每两个之间间隔120度设置，所述任意一个行走装置连接有第二驱动装置。
6.根据权利要求4所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述行走装置包括行走轮(15)、安装在行走轮(15)两端的安装板(16)，所述安装板(16)铰接在主架(6)上，所述安装板(16)设置有传动机构(17)。
7.根据权利要求4所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括与行走装置相连的二号从动齿轮(12)、与二号从动齿轮(12)啮合的二号主动齿轮(13)、与二号主动齿轮(13)相连的二号电机(14)。
8.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括与清理盘(3)相连的一号从动齿轮(8)、与一号从动齿轮(8)啮合的一号主动齿轮(9)、与一号主动齿轮(9)相连的一号电机(10)，所述一号电机(10)与连接轴(1)相连。
9.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述连接轴(1)靠近清理机构的一端内部设置有管道孔(18)，所述管道孔(18)连接有管道(19)，所述连接轴(1)的左端连接有喷头(20)，所述喷头(20)的圆周面上设置有均匀分布的小孔(20a)。