1.一种管道清理装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上通过销轴（12）铰接轨道（2）, 轨道（2）能沿销轴（12）翻转；
轨道（2）的一端固定两个管道夹（16），该管道夹（16）能将管道（6）固定在轨道（2）上；轨道（2）的另一端设有滑块（21），滑块（21）能沿着轨道（2）平移；轨道（2）在管道夹（16）与滑块（21）之间的部分通过径向轴承支座（32）固定径向轴承（33）；
滑块（21）上固定轴承（31），轴承（31）内穿设清理杆（3），清理杆（3）延伸到径向轴承（33）、并从径向轴承（33）内穿出，在清理杆（3）的径向轴承（33）的一端可拆卸固定刀头（36）；
滑块（21）上固定电机（4），电机（4）的输出轴（41）固定主动齿轮（42），主动齿轮（42）啮合被动齿轮（43），被动齿轮（43）固定在清理杆（3）外；
轨道（2）为两个，滑块（21）设在其之间；
轨道（2）上还固定带动滑块（21）运动的滑块动力装置；
清理杆（3）及刀头（36）设有通透的中空部（37）；
本装置设有给轨道（2）翻转提供动力的翻转动力装置。
2.如权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于：翻转动力装置为油缸（14）或者气缸，其端部固定在轨道（2）上。
3.如权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于：滑块动力装置包括主动轴（23）、被动轴（24）及连接它们的传动绳（25），传动绳（25）与滑块（21）固定，主动轴（23）、被动轴（24）分别固定在轨道（2）的两端。
4.如权利要求3所述的管道清理装置，其特征在于：机架（1）与轨道（2）之间设有锁合部。
5.如权利要求4所述的管道清理装置，其特征在于：该锁合部为插销（13）及与其配合的孔。
6.如权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于：本装置设有收集仓（11）。