一种奶粉罐清罐机的制作方法

本发明涉及奶粉罐清罐设备技术领域，具体涉及一种奶粉罐清罐机。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对于物质生活的要求也越来越高，更加注重营养与健康；奶富有较高的营养，广泛受到人们的喜爱，但新鲜的液体奶不易长时间保存，而将液体奶进行干燥，将其制成奶粉，不但保留了奶的丰富营养，又使得其可以长时间保存，而奶粉罐是奶粉盛装保存必不可少的设备。

为实现奶粉的盛装，奶粉罐生产后，为保证其的清洁卫生，需要对奶粉罐进行清罐工作，目前，奶粉罐生产行业中，对于奶粉罐的清洁工作主要是利用旋转清罐大圆盘旋转与压缩空气清扫机构相配合来实现，大圆盘上设有若干可放置奶粉罐的方槽，将奶粉罐置于方槽内，通过大圆盘的转动以及压缩空气的清扫从而实现奶粉罐的清罐工作。

现有技术中的旋转清罐大圆盘直径较大，一般为两米左右，不但体积庞大，占用空间大，且不易维修维护，经济性差，且奶粉罐在旋转中易损伤，在奶粉罐清理过程中难以实现奶粉罐内部的清理，清洁效果不理想，此外，该种清罐方式，清理效率低，易出现奶粉罐清理不彻底现象的发生，进而直接影响其盛装奶粉的卫生。

因此，开发一种新奶粉罐清罐机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种奶粉罐清罐机，体积小，便于实现奶粉罐的清理操作，提高了奶粉罐的清理效率和清理质量，且易于维护维修，避免了奶粉罐输送过程中对奶粉罐造成损伤以及因奶粉罐清理不彻底造成盛装奶粉不卫生现象的发生。

本发明提供了一种奶粉罐清罐机，包括输送装置和设置于所述输送装置上方的清罐装置；

所述输送装置包括机架，所述机架具有一承接送罐装置的进罐口，且所述机架上设有动力装置驱动的输送带，所述输送带与所述机架形成一与奶粉罐相适配的输送槽，所述机架的一侧设有推送机构，所述机架的另一侧开设有与所述推送机构对应设置的出罐口，所述机架上远离所述进罐口的一端设有挡罐板；

所述清罐装置包括安装于所述机架上的安装架，所述安装架具有一上安装板和一下安装板，所述上安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有传动机构，所述上安装板和所述下安装板之间设有一滑板，且所述滑板通过所述传动机构与所述驱动电机传动连接，所述滑板上转动安装有刷辊，所述刷辊设有一进气口，所述进气口通过气管连通有供气装置，所述下安装板上开设有与所述刷辊相适配的通孔，所述刷辊贯穿所述下安装板且于所述通孔内滑动设置。

作为一种改进的技术方案，所述动力装置包括驱动电机驱动的链轮，所述链轮利用转轴转动安装于所述机架上，所述转轴与所述输送带传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述推送机构靠近所述机架的顶端安装，所述出罐口与所述输送槽相连，且所述出罐口和所述输送槽的底面位于同一水平面。

作为一种改进的技术方案，所述推送机构包括安装座、气缸和推罐板，所述安装座固定安装于所述机架上，所述气缸安装于所述安装座上，所述推罐板安装于所述气缸的活塞杆靠近所述出罐口的一端，且所述推罐板高于所述输送槽设置。

作为一种改进的技术方案，所述推送机构还包括滑座，所述滑座安装于所述安装座上，且位于所述气缸一侧，所述滑座内滑动安装有滑轴，所述滑轴的一端与所述推罐板连接。

作为一种改进的技术方案，所述输送带采用钢丝网带。

作为一种改进的技术方案，所述传动机构包括转动安装于所述上安装板和所述下安装板之间的第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆均贯穿所述滑板，且与所述滑板螺纹安装，所述第一螺纹杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机的输出轴上设有第一同步轮，所述第二螺纹杆上设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间设有同步带。

作为一种改进的技术方案，所述第一同步轮、第二同步轮和同步带均位于所述上安装板靠近所述下安装板的一侧设置。

作为一种改进的技术方案，所述刷辊位于所述滑板的中间位置，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆分别与所述滑板的两端部螺纹连接。

作为一种改进的技术方案，所述刷辊包括辊轴，所述辊轴上设有若干毛刷和排气管，若干所述毛刷和所述排气管于所述辊轴的外周交错排布设置。

作为一种改进的技术方案，所述辊轴具有一与所述进气口连通的内部空腔，所述排气管贯穿所述辊轴的轴壁与所述辊轴的内部空腔连通，且所述排气管具有一弯嘴管，所述弯嘴管的弯向与正/逆时针方向一致。

由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果；

一种奶粉罐清罐机，包括输送装置和设置于输送装置上方的清罐装置；输送装置包括机架，机架具有一承接送罐装置的进罐口，且机架上设有动力装置驱动的输送带，输送带与机架形成一与奶粉罐相适配的输送槽，机架的一侧设有推送机构，机架的另一侧开设有与推送机构对应设置的出罐口，机架上远离进罐口的一端设有挡罐板；清罐装置包括安装于机架上的安装架，安装架具有一上安装板和一下安装板，上安装板上安装有驱动电机，驱动电机连接有传动机构，上安装板和下安装板之间设有一滑板，且滑板通过传动机构与驱动电机传动连接，滑板上转动安装有刷辊，刷辊设有一进气口，进气口通过气管连通有供气装置，下安装板上开设有与刷辊相适配的通孔，刷辊贯穿下安装板且于通孔内滑动设置。基于上述结构，本发明在使用时，自送罐装置输送的奶粉罐，自进罐口进入该装置，在动力装置驱动的输送带作用下，实现奶粉罐的间歇式输送，在挡罐板的作用下，使得待清理奶粉罐滞留于清罐装置下方；供气装置工作，在设有弯嘴管的排气管作用下，从而带动刷辊转动，驱动电机工作，在传动机构的作用下，带动滑板实现上下移动，从而带动刷辊上下移动，进而实现刷辊的清罐动作；通过调控供气装置的供气压力便可实现刷辊转速的调节，通过调控驱动电机的正反转以及转速，便可实现刷辊的上下方向的移动以及移动快慢，操控灵活，使用方便，在刷辊的轴向转动、径向移动以及排气管高压气流吹扫的共同作用下，实现对奶粉罐的清洁处理，不但大大提高了奶粉罐的清罐效率以及清罐质量，且有效避免了奶粉罐清理不彻底造成盛装奶粉不卫生现象的发生；奶粉罐清理完毕后，推送机构动作，将清理完毕的奶粉罐推送至出罐口，同时在输送带间歇式输送的作用下，输送下一个奶粉罐至清罐装置下方位置，如此反复，从而实现奶粉罐输送清理的自动化，相较传统的旋转清罐大圆盘，体积小，占用空间面积大大减小，且易于维护维修，同时避免了传统大圆盘旋转传送可能造成奶粉罐损伤现象的发生。

本发明中，输送带与机架形成的一与奶粉罐相适配的输送槽结构，可有效防止奶粉罐在输送带输送下倾斜歪倒现象的发生，为实现奶粉罐整齐有序的输送提供了有效保证。

本发明中，机架上远离进罐口的一端设有的挡罐板，可实现奶粉罐位置限定，确保输送后的奶粉罐处于合适的清理位置。

本发明中，推送机构采用气缸连接推罐板的结构，操控简单，使用方便，可实现奶粉罐推送的灵活调控，同时辅以滑座以及与推罐板连接的滑轴结构，使得推送机构推送更加平稳可靠，为实现奶粉罐的有效推送提供了保证，出罐口和输送槽的底面位于同一水平面，在推罐板的推送作用下，可直接将奶粉罐推送至出罐口，不需额外的辅助结构，使用方便，实用性强。

本发明中，设有的传动机构，螺纹杆与滑板螺纹安装的结构，通过螺纹杆转向实现滑板上下移动方向的变换，通过螺纹杆转速实现滑板位移速度的调控，传动方式平稳高效，且调控精度高；同步轮与同步带传动连接的结构，实现了第一螺纹杆和第二螺纹杆的转速同步性，从而为有效实现滑板的上下位移提供了可靠保障。

本发明中，第一同步轮、第二同步轮和同步带均位于上安装板靠近下安装板的一侧安装的结构，实现了对传动构件的有效保护，避免因外界因素可能对其产生的影响，有效避免了意外事故的发生。

本发明中，滑板与各构件的安装位置，能够有效避免扭矩力的产生，为实现滑板平稳有效的上下移动提供了可靠保障。

本发明中，设有的刷辊结构，通过气管将辊轴的内部空腔与供气装置连通，高压气流自排气管的弯嘴管排出，在气流的反推力作用下，带动刷辊转动，不需在滑板上增设额外的驱动设备，从而减轻了驱动电机的运行负载，使得对刷辊的操控更加灵活；毛刷和排气管于辊轴的外周呈交错排布设置的结构，在毛刷旋转清理的同时，配以排气管的高压气流清扫，清理下的杂质灰尘及粉粒随气流排出至奶粉罐外，相较单一毛刷清理的方式，使得对奶粉罐的清理效率和清理质量大大提高，且不会对奶粉罐造成损伤。

综上所述，本发明体积小，占用空间面积大大减小，且易于维护维修，便于实现奶粉罐的清理操作，大大提高了奶粉罐的清理效率和清理质量，避免了奶粉罐输送过程中对奶粉罐造成损伤以及因奶粉罐清理不彻底造成盛装奶粉不卫生现象的发生，满足了人们对奶粉罐清理的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明输送装置的结构示意图；

图3为本发明清罐装置的结构示意图；

图4为本发明推送机构的放大结构示意图；

图5为本发明传动机构的结构示意图；

图6为本发明刷辊的结构示意图；

附图标记：1-机架；101-进罐口；102-出罐口；2-输送带；3-推送机构；301-安装座；302-气缸；303-推罐板；304-滑座；305-滑轴；4-挡罐板；5-安装架；501-上安装板；502-下安装板；6-驱动电机；7-传动机构；701-第一螺纹杆；702-第二螺纹杆；703-第一同步轮；704-第二同步轮；705-同步带；8-滑板；9-刷辊；901-辊轴；902-毛刷；903-排气管；10-气管；11-链轮；12-转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种奶粉罐清罐机，包括输送装置和设置于输送装置上方的清罐装置；输送装置包括机架1，机架1具有一承接送罐装置的进罐口101，且机架1上设有动力装置驱动的输送带2，输送带2与机架1形成一与奶粉罐相适配的输送槽；动力装置包括驱动电机驱动的链轮11，链轮11利用转轴12转动安装于机架1上，转轴12与输送带2传动连接，本实施例中，驱动电机可选用步进电机，步进电机可直接安装在机架1上，通过传动链条与链轮11传动连接，本实施例中输送带2在动力装置的作用下做间歇式运动，为更好表示出该装置的结构及构件之间的连接，本实施例中驱动电机、驱动电机与链轮11的连接结构以及链轮11通过转轴12与输送带2传动连接的结构，均为现有技术中的常规技术手段，为本领域技术人员所共识的，为更好的对该装置进行表示，故其之间的连接结构在附图中未予示出，在此也不作赘述；本实施例中，输送带2采用钢丝网带，钢丝网带结构强度大，使用寿命长，可有效减少故障发生率，避免频繁的维护维修操作；本实施例中的输送槽，为机架1两侧的侧板高于输送带2形成的限位输送槽，设有的输送槽结构，可有效防止奶粉罐在输送带2输送下倾斜歪倒现象的发生，为实现奶粉罐整齐有序的输送提供了有效保证。

机架1的一侧设有推送机构3，机架1的另一侧开设有与推送机构3对应设置的出罐口102，机架1上远离进罐口101的一端设有挡罐板4；为实现奶粉罐的有效推送，本实施例中，推送机构3靠近机架1的顶端安装，出罐口102与输送槽相连，且出罐口102和输送槽的底面位于同一水平面，在推罐板303的推送作用下，可直接将奶粉罐推送至出罐口102，不需额外的辅助结构，使用方便，实用性强；本发明中机架1上远离进罐口101的一端设有的挡罐板4，可实现奶粉罐位置限定，确保输送后的奶粉罐处于合适的清理位置。

如图4所示，推送机构3包括安装座301、气缸302和推罐板303，安装座301固定安装于机架1上，气缸302安装于安装座301上，推罐板303安装于气缸302的活塞杆靠近出罐口102的一端，且推罐板303高于输送槽设置，推送机构3还包括滑座304，滑座304安装于安装座301上，且位于气缸302一侧，滑座304内滑动安装有滑轴305，滑轴305的一端与推罐板303连接，推送机构3采用气缸302连接推罐板303的结构，操控简单，使用方便，可实现奶粉罐推送的灵活调控，同时辅以滑座304以及与推罐板303连接的滑轴305结构，使得推送机构3推送更加平稳可靠，为实现奶粉罐的有效推送提供了保证。

如图3所示，清罐装置包括安装于机架1上的安装架5，安装架5具有一上安装板501和一下安装板502，上安装板501上安装有驱动电机6，驱动电机6连接有传动机构7，上安装板501和下安装板502之间设有一滑板8，且滑板8通过传动机构7与驱动电机6传动连接；为实现滑板8与驱动电机6的有效传动连接，如图5所示，本实施例中，传动机构7包括转动安装于上安装板501和下安装板502之间的第一螺纹杆701和第二螺纹杆702，第一螺纹杆701和第二螺纹杆702均贯穿滑板8，且与滑板8螺纹安装，第一螺纹杆701与驱动电机6的输出轴连接，当然，第一同步轮703也可安装于第一螺纹杆701上，驱动电机6的输出轴上设有第一同步轮703，第二螺纹杆702上设有第二同步轮704，第一同步轮703和第二同步轮704之间设有同步带705；采用的该传动机构7，螺纹杆与滑板8螺纹安装的结构，通过螺纹杆转向实现滑板8上下移动方向的变换，通过螺纹杆转速实现滑板8位移速度的调控，传动方式平稳高效，且调控精度高；同步轮与同步带705传动连接的结构，实现了第一螺纹杆701和第二螺纹杆702的转速同步性，从而为有效实现滑板8的上下位移提供了可靠保障。

为实现对传动构件的有效保护，本实施例中，第一同步轮703、第二同步轮704和同步带705均位于上安装板501靠近下安装板502的一侧设置；第一同步轮703、第二同步轮704和同步带705均位于上安装板501靠近下安装板502的一侧安装的结构，实现了对传动构件的有效保护，避免因外界因素可能对其产生的影响，有效避免了意外事故的发生。

本实施例中，第一螺纹杆701和第二螺纹杆702分别与滑板8的两端部螺纹连接，能够有效避免扭矩力的产生，为实现滑板8平稳有效的上下移动提供了可靠保障。

滑板8上转动安装有刷辊9，刷辊9位于滑板8的中间位置，刷辊9设有一进气口，进气口通过气管10连通有供气装置，下安装板502上开设有与刷辊9相适配的通孔，刷辊9贯穿下安装板502且于通孔内滑动设置。

如图6所示，刷辊9包括辊轴901，辊轴901上设有若干毛刷902和排气管903，若干毛刷902和排气管903于辊轴901的外周交错排布设置，辊轴901具有一与进气口连通的内部空腔，排气管903贯穿辊轴901的轴壁与辊轴901的内部空腔连通，且排气管903具有一弯嘴管，弯嘴管的弯向与正/逆时针方向一致；本实施例中设有的刷辊9结构，通过气管10将辊轴901的内部空腔与供气装置连通，高压气流自排气管903的弯嘴管排出，在气流的反推力作用下，带动刷辊9转动，不需在滑板8上增设额外的驱动设备，从而减轻了驱动电机6的运行负载，使得对刷辊9的操控更加灵活；毛刷902和排气管903于辊轴901的外周呈交错排布设置的结构，在毛刷902旋转清理的同时，配以排气管903的高压气流清扫，清理下的杂质灰尘及粉粒随气流排出至奶粉罐外，相较单一毛刷902清理的方式，使得对奶粉罐的清理效率和清理质量大大提高，且不会对奶粉罐造成损伤。

基于上述结构的该奶粉罐清罐机，使用时，自送罐装置输送的奶粉罐，自进罐口101进入该装置，在动力装置驱动的输送带2作用下，实现奶粉罐的间歇式输送，在挡罐板4的作用下，使得待清理奶粉罐滞留于清罐装置下方；供气装置工作，在设有弯嘴管的排气管903作用下，从而带动刷辊9转动，驱动电机6工作，在传动机构7的作用下，带动滑板8实现上下移动，从而带动刷辊9上下移动，进而实现刷辊9的清罐动作；通过调控供气装置的供气压力便可实现刷辊9转速的调节，通过调控驱动电机6的正反转以及转速，便可实现刷辊9的上下方向的移动以及移动快慢，操控灵活，使用方便，在刷辊9的轴向转动、径向移动以及排气管903高压气流吹扫的共同作用下，实现对奶粉罐的清洁处理，不但大大提高了奶粉罐的清罐效率以及清罐质量，且有效避免了奶粉罐清理不彻底造成盛装奶粉不卫生现象的发生；奶粉罐清理完毕后，推送机构3动作，将清理完毕的奶粉罐推送至出罐口102，同时在输送带2间歇式输送的作用下，输送下一个奶粉罐至清罐装置下方位置，如此反复，从而实现奶粉罐输送清理的自动化，相较传统的旋转清罐大圆盘，体积小，占用空间面积大大减小，且易于维护维修，同时避免了传统大圆盘旋转传送可能造成奶粉罐损伤现象的发生，满足了人们对奶粉罐清理的使用需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。