本发明涉及白车身滚边焊接生产线，具体涉及一种滚轮清胶系统。
背景技术：
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂、密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用也越来越广泛。门盖滚边技术普遍运用在汽车白车身技术上，滚边的过程中势必会有胶粘剂粘在滚轮上，对车身的美观及质量产生影响，所以要对滚轮进行清胶。目前，滚轮的清胶均采用人工清胶的方式，效率低，且清胶的质量不高。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、清胶效果好的滚轮清胶系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：该清胶系统包括支座、设置在支座上的用于固定滚轮的定位单元、与定位单元垂直布置刮刀单元、用于控制定位单元运动的驱动单元以及用于溶解滚轮外周胶结剂的喷油单元，清胶时，将滚轮安装在定位单元上，并使所述刮刀单元的顶端紧贴滚轮的外周，所述驱动单元驱动定位单元旋转，从而带动滚轮旋转，喷油单元溶解或软化胶结剂，刮刀单元与滚轮的外周相对运动，将滚轮上的胶粘剂刮下。本发明通过定位单元将滚轮固定，并通过驱动单元带动定位单元旋转，从而使得滚轮一起旋转，设置刀片单元固定并保持刀片单元与滚轮外周紧贴，从而可以有效的将滚轮外周的胶清除下来，同时，通过设置喷油单元，将滚轮外侧的胶结剂软化或部分溶解，使得刀片单元的清除更加轻松。
所述的定位单元包括销座以及设置在销座上的至少两根可伸缩的定位销，所述定位销的伸缩方向与滚轮的轴向相同。设置多根定位销，可以使得滚轮的转动更加稳定。
所述的驱动单元包括用于驱动销座旋转的电机以及用于驱动定位销的支座。
所述的刮刀单元包括与滚轮厚度相匹配的刀片以及用于控制刀片前后伸缩的气缸，所述刀片与水平方向呈倾斜固定。设置气缸，在定位销固定滚轮之后，气缸带动刀片向前伸，使刀片紧贴滚轮外周，当清胶结束后，气缸带动刀片向后缩，使刀片与滚轮分离；刀片设置成倾斜，清胶时刀片受到的剪切力更小，刀片不易断裂。
当滚轮的转动在经过刀片时为向下运动，则刀片向上倾斜，反之，当滚轮的转动在经过刀片时为向上运动，则刀片向下倾斜。
所述喷油单元包括固定在支座上的油箱、与油缸通过喷油管相连的喷嘴以及设置在滚轮下方的废料收集盒，所述喷嘴设置在滚轮外周与刮刀单元相反的一侧。设置喷油单元，可以对滚轮上的胶水起到初步溶解的作用，减小胶和滚轮的粘合力，刀片能够更容易地将胶从滚轮上清除下来，使得刀片的寿命更长。
所述清胶系统包括用于控制定位单元、刮刀单元、驱动单元及喷油单元运动的plc控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)本发明的清胶系统可以自动完成滚轮外周粘附的胶，自动化程度高，大大提高效率，降低人力成本；
(2)本发明清胶系统中刀片的使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明定位单元的结构示意图；
图3为本发明刮刀单元的结构示意图；
图4为本发明喷油单元的结构示意图。
其中，1为支座，2为定位单元，21为销座，22为定位销，3为刮刀单元，31为刀片，32为气缸，4为驱动单元，41为电机，42为支座，5为喷油单元，51为油箱，52为喷油管，53为喷嘴，54为废料收集盒。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种滚轮清胶系统，其结构如图1所示，包括支座1、设置在支座1上的用于固定滚轮的定位单元2、与定位单元2垂直布置刮刀单元3、用于控制定位单元2运动的驱动单元4以及喷油单元5，清胶时，将滚轮安装在定位单元2上，并使刮刀单元3的顶端紧贴滚轮的外周，驱动单元4驱动定位单元2旋转，从而带动滚轮旋转，刮刀单元3与滚轮的外周相对运动，将滚轮上的胶粘剂刮下。通过定位单元2将滚轮固定，并通过驱动单元4带动定位单元2旋转，从而使得滚轮一起旋转，设置刀片31单元固定并保持刀片31单元与滚轮外周紧贴，从而可以有效的将滚轮外周的胶清除下来。
定位单元2结构如图2所示，包括销座21以及设置在销座21上的两根可伸缩的定位销22，定位销22的伸缩方向与滚轮的轴向相同。
驱动单元4包括用于驱动销座21旋转的电机41以及用于驱动定位销的支座42。
刮刀单元3结构如图3所示，包括与滚轮厚度相匹配的刀片31以及用于控制刀片31前后伸缩的气缸32，刀片31与水平方向呈倾斜固定。设置气缸32，在定位销22固定滚轮之后，气缸32带动刀片31向前伸，使刀片31紧贴滚轮外周，当清胶结束后，气缸32带动刀片31向后缩，使刀片31与滚轮分离；刀片31设置成倾斜，清胶时刀片31受到的剪切力更小，刀片31不易断裂，其中，刀片31与水平方向呈向上5°倾斜。
喷油单元结构如图4所示，包括固定在支座1上的油箱51、与油缸通过喷油管52相连的喷嘴53以及设置在滚轮下方的废料收集盒54，喷嘴53设置在滚轮外周与刮刀单元3相反的一侧。设置喷油单元，可以对滚轮上的胶水起到初步溶解的作用，减小胶和滚轮的粘合力，刀片能够更容易地将胶从滚轮上清除下来，使得刀片的寿命更长。
清胶系统包括用于控制定位单元2、刮刀单元3、驱动单元4及喷油单元5运动的plc控制器。