一种家禽粪便处理设备的驱动装置的制作方法

本发明涉及家禽粪便处理设备技术领域，具体涉及一种家禽粪便处理设备的驱动装置。

背景技术：

目前，中国国内在集中家禽养殖，一般规模较小，运行成本较高，而且由于设备简单，养殖风险较大，因此急需较大的养殖规模。中国国内具有较大的养殖规模的企业在集蛋，饲喂等都已经能够实现机械化操作，但在集中处理家禽粪便的方法和设备上，依然没有实现完全机械化和智能化，仅能是半自动化，扔需要部分人员进行现场操作，这样的缺点是:场地工作人员工作环境恶劣，工作人员操作空间大，工作量大，由于工作人员处理的是家禽排出的粪便，这可能给工作人员带来不安全的隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种家禽粪便处理设备的驱动装置，本装置设置连接尾驱动装置和机头驱动装置的框架，框架设有横梁和立梁，横梁的内侧设有带链条的导轨，链条与干燥带连接，尾驱动装置和机头驱动装置驱动链条和干燥带在缓慢移动，第一层干燥带上的家禽粪便在移动到尾驱动装置时，自动翻撒至位于其下方的第二层干燥带上，使家禽粪便风干，达到无人值守全自动化的目的。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种家禽粪便处理设备的驱动装置，包括连接机尾驱动装置和机头驱动装置的框架，所述框架间设有干燥带，所述机头驱动装置包括由第一固定支架连接的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和第四侧壁自上而下相对设置有第二动力箱、第一导轨槽、驱动箱和第二导轨槽，所述第四侧壁在第二动力箱内设有由第二电动机驱动的第二减速器，所述二减速器的输出轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二链条与第三齿轮链接，所述第一齿轮通过第一轴承座固定安装在第四侧壁上，所述第三齿轮上的联轴器与第二齿盘固定连接，所述第二齿盘的中心位置与第二传动轴的一端固定连接，所述第二传动轴的另一端设有固定安装的第二齿盘，所述第二齿盘另一侧的中心位置设有轴承，所述轴承套装在第二轴承座上，所述第二轴承座固定安装在第三侧壁上，所述第三侧壁和第四侧壁的底部之间设有传输装置；

所述机尾驱动装置包括设置在机尾驱动装置一侧的第一动力箱，所述第一动力箱内设有由第一电动机驱动的减速器，所述机尾驱动装置的两侧分别设有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁间设有第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别固定安装一对第一齿盘，所述第一传动轴一端的第一齿盘外侧中心位置设有固定连接的副轴，所述副轴穿过第一轴承座与第一调整装置连接，所述第一调整装置固定安装在第二侧壁的外侧壁上，所述第一传动轴另一端的第一齿盘与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一减速器的输出轴通过第一链条连接，所述第一齿轮与第一张紧装置连接，所述第一张紧装置固定安装在第一侧壁上；

所述干燥带，包括若干个横向设置且首尾相连的干燥板总成，所述干燥带的侧边与链条连接，由第一电动机驱动链条带动干燥带移动，所述干燥板总成为第三矩形结构，所述第三矩形结构的短边设有第二干燥板侧壁，所述第二干燥板侧壁两端分别设有第二固定支架和移动支架，所述第三矩形结构的长边设有第一干燥板侧壁，所述第一干燥板侧壁向内弯折且与干燥板总成的表面设有夹角θ，所述干燥板总成的表面设有若干个规则排列且等距的通孔；

所述框架包括设置在尾驱动装置和机头驱动装置两侧的若干个相对设置的横梁和立梁，所述横梁和立梁间彼此垂直连接，所述横梁和立梁间形成矩形空间，所述矩形空间上设有封闭的挡板，相对设置的所述横梁的内侧设有第一导轨和第三导轨，所述第一导轨内设有第二导轨；第三导轨内设有第四导轨，所述第一导轨与机头驱动装置的连接端设有辅助导轨，所述第三导轨与机为驱动装置的连接端设有辅助导轨，所述辅助导轨能够帮助移动支架顺利进入第一导轨内，所述第二导轨和第四导轨内设有插接干燥板总成的链条。

进一步地，所述第二齿盘与第一齿盘上设有连续循环转动的链条。

进一步地，在所述第二齿盘与第一齿盘上端的链条设有第一层干燥带。

进一步地，所述第二齿盘与第一齿盘下端的链条设有第二层干燥带。

进一步地，所述第一导轨的长度小于第二导轨，以使移动支架进入机尾驱动装置前从第一导轨的末端脱落，使干燥板总成上的家禽粪便撒落至下方的第二层干燥带上。

进一步地，所述第三导轨的长度小于第四导轨，以使移动支架进入机头驱动装置前从第三导轨的末端脱落，使干燥板总成上的家禽粪便撒落至机头驱动装置的底部或下一层干燥带上。

进一步地，所述第一导轨与第一导轨槽和导入槽平行设置。

进一步地，所述第二导轨与第二导轨槽和导出槽平行设置。

进一步地，所述第二导轨与机尾驱动装置的连接处设有辅助导轨，所述辅助导轨能够使干燥板总成顺利进入第三导轨内。

进一步地，所述第一导轨与机头驱动装置连接处设有辅助导轨，所述辅助导轨使干燥板总成顺利进入第一导轨内。

本发明所述一种家禽粪便的处理设备的驱动装置与现有技术相比，有益效果在于：

1、本发明通过设置连接尾驱动装置和机头驱动装置的框架，框架设有横梁和立梁，横梁的内侧设有带链条的导轨，链条与干燥带连接，尾驱动装置和机头驱动装置驱动干燥带在缓慢移动，第一层干燥带上的家禽粪便在移动到尾驱动装置时，自动翻撒至位于其下方的第二层干燥带上，使家禽粪便风干，达到无人值守全自动化的目的。

2、本发明设计精巧实用，操作方便，安全环保，能够实现自动化的目的。

附图说明

图1为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置的立体图；

图2为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机尾驱动装置的立体图；

图3为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机尾驱动装置的内部结构图；

图4为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机尾驱动装置的动力传输装置分解图；

图5为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机头驱动装置的立体结构图；

图6为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机头驱动装置的内部结构图；

图7为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机头驱动装置的动力传输装置分解图；

图8为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中机头驱动装置的立体图；

图9为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中干燥带的局部立体图；

图10为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中干燥板总成的的立体图；

图11为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中干燥板总成的侧视图；

图12为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中局部链条的主视图；

图13为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中空心销轴的立体图；

图14为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中第一固定支架的立体图；

图15为本发明一种家禽粪便处理设备的驱动装置中立梁的主视图；

图16为本发明一种家禽粪便处理设备中第一导轨和第二导轨的局部剖视图；

图17为本发明一种家禽粪便处理设备中横梁与机尾驱动装置连接的局部示意图。附图标记如下：

图中：5-机尾驱动装置，8-横梁；12-立梁；13-分料装置；14-机头驱动装置；15-回料装置；29-挡板；

a1-第一减速器；a2-第一电动机；a3-第一轴承座；a4-第一齿盘；a5-第一传动轴；a6-齿窝；a7-第一齿轮；a8-第一链条；a9-导入槽；a10-前端盖；a11-第一动力箱；a12-第一侧壁；a13-第二侧壁；a14-第一调整装置；a15-导出槽；a16-第一张紧装置；a17-副轴；

g1-第一通孔；g2-第一导轨槽；g3-驱动箱；g4-第二导轨槽；g5-固定板；g6-活动支座；g7-基座调整螺栓；g8-第一固定支架；g9-护板；g10-上盖；g11-机座；g12-第三侧壁；g13-第二张紧器；g14-第二通孔；g15-支座；g16-第二传动轴；g17-第四侧壁；g18-第二动力箱；g19-第二电动机；g20-联轴器；g21-活动门；g22-护盖；g23-第二轴承座；g24-第二齿盘；g25-第三齿轮；g26-第三轴承座；g27-第二链条；g28-第二齿轮；g29-第二减速器；g30-第二调整装置；g31-传输装置；g32-出料口；

f1-链条；f11-第一链片；f12-空心销轴；f13-第二链片；f14-凹槽；f2-干燥板总成；f3-第一干燥板侧壁；f4-第二固定支架；f41-球体；f5-第二干燥板侧壁；f6-移动支架；f7-高度；f8-第三通孔；θ为夹角；

e12-第二层干燥带；e14-第一层干燥带；e21-第一导轨；e22-第二导轨；e23-第三导轨；e24-第四导轨；e25-辅助导轨。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1

结合说明书附图1-17所示,具体说明本发明提供的一种家禽粪便处理设备的驱动装置，包括设置在家禽粪便干燥设备中的尾驱动装置5、机头驱动装置14和设有干燥带1的框架；

如图2-4所示，所述机尾驱动装置5包括设置在机尾驱动装置5一侧的第一动力箱a11，所述第一动力箱a11内设有由第一电动机a2驱动的第一减速器a1，第一减速器a1的输出端固定连接减速器齿轮，由于第一电动机a2输出的转速较快，第一减速器a1能够将第一电动机a2输出较快的转速转换成较慢的转速输出，并增加输出扭力。所述机尾驱动装置5包括分别设置在其两侧的第一侧壁a12和第二侧壁a13，所述第一侧壁a12和第二侧壁a13平行设置，所述第一侧壁a12和第二侧壁a13之间保持其固定状态梁，在所述第一侧壁a12和第二侧壁a13前端和上端还设有固定连接的前端盖a10和顶盖，所述前端盖a10和顶盖不但能够加强固定第一侧壁a12和第二侧壁a13，还使其能够加强外形强度。

所述第一侧壁a12和第二侧壁a13间设有第一传动轴a5，所述第一传动轴a5的两端分别固定安装有一对第一齿盘a4，所述第一齿盘a4为碟形的结构，所述碟形周围设有若干均匀设置的尺牙，所述尺牙间设有内凹的齿窝a6，以便于第一齿盘a4与链条f1啮合。所述第一传动轴a5一端的第一齿盘a4外侧中心与副轴a17的一端固定连接，所述副轴a17的另一端与第一轴承座a3连接，所述第一轴承座a3与第一调整装置a14连接，第一轴承座a3内设有内口轴承，所述副轴a17与内口轴承紧配合，所述第一调整装置a14固定安装在第二侧壁a13的外侧壁上，所述第一调整装置a14上表面和侧表面分别设有螺栓，旋拧所述螺栓能够调整第一传动轴a5一端的位置，使第一传动轴a5端头的位置前后和上下移动，达到第一传动轴a5能够保持水平的目的。

所述第一传动轴a5另一端的第一齿盘a4与第一齿轮a7固定连接。所述第一齿轮a7与减速器齿轮通过第一链条a8链接，第一齿轮a7与减速器齿轮垂直设置，使第一链条a8能够顺畅转动。第一齿轮a7的直径大于减速器齿轮直径的3倍，这样设置使能够减小第一齿轮a7的转速，增加输出扭力。

所述第一齿轮a7外侧中心固定连接第一轴承座a3，所述第一轴承座a3上设有外口轴承，所述外口轴承的外表面与第一齿轮a7上的中心孔紧配合，所述第一轴承座a3与第一张紧装置a16连接，所述第一张紧装置a16固定安装在第一侧壁a12上，所述第一张紧装置a16的侧面设有螺栓，旋拧所述螺栓能够调整第一传动轴a5另一端的前后位置，使链条f1保持一定的张紧度。

所述第一侧壁a12和第二侧壁a13的内壁分别设有导入槽a9，两条所述导入槽a9为相对设置的第一矩形结构，所述第一矩形结构的底面与第一齿盘a4的上端点平行，这样设置利于传输的链条f1平稳的与第一齿盘a4啮合。所述第一矩形结构下方还设有与其平行设置且结构相同的的导出槽a15。所述导出槽a15底面与齿盘a4的下端点平行设置，这样设置利于传输的链条f1与齿盘a4脱离啮合后，平稳的滑出导出槽a15。

结合说明书附图5-8所示,本发明提供的一种家禽粪便干燥设备中的机头驱动装置14，所述机头驱动装置14包括由第一固定支架g8连接的第三侧壁g12和第四侧壁g17，所述第一固定支架g8的两端分别设有固定板g5，所述固定板g5分别与第三侧壁g12和第四侧壁g17固定连接。所述第三侧壁g12和第四侧壁g17相对且平行设置，所述第三侧壁g12和第四侧壁g17自上而下分别相对设置有第二动力箱g18、第一导轨槽g2、驱动箱g3和第二导轨槽g4，所述第三侧壁g12和第四侧壁g17的上端设有支座g15。所述支座g15位于第二动力箱g18的顶部且与所述第三侧壁g12和第四侧壁g17固定连接，所述支座g15为第四矩形结构，所述第四矩形结构的上表面设有第一通孔g1，所述第一通孔g1能够与设置在本机头驱动装置14上部的设备进行装配，本实施例中，所述第一通孔g1用于固定安装分料装置13，所述分料装置13用于将家禽粪便均匀的铺撒在第一层干燥带e14上。

所述第四侧壁g17的第二动力箱g18内设有由第二电动机g19驱动的第二减速器g29，所述第二减速器g29能够将第二电动机g19输出的相对较高的转速转换成相对较慢的转速，并提高输出扭力，所述第二减速器g29输出端设有第二齿轮g28，所述第二减速器g29的输出轴固定连接第二齿轮g28，所述第二齿轮g28通过第二链条g27与第三齿轮g25链接，所述第三齿轮g25设有中心孔，中心孔内设有轴承，所述轴承的内孔与第三轴承座g26的轴紧配合，所述第三齿轮g25通过第三轴承座g26固定安装在第四侧壁g17上，所述第三齿轮g25通过联轴器g20与第二齿盘g24固定连接，所述第三齿轮g25的表面设有通透的孔，第四侧壁g17的侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔的位置与通透的孔相对设置，联轴器g20穿过通透的孔旋拧在第二齿盘g24上，第三齿轮g25与第二齿盘g24间设有间隙。所述联轴器g20为剪切销结构，所述剪切销结构的联轴器g20设有不同强度结构，根据不同的强度结构，以颜色或子母区分。当设备运行时，遇到设备故障或设备承载量较大，超过联轴器g20设定承载值时，联轴器g20会断掉，切断动力输出。

所述第二齿盘g24的中心与第二传动轴g16的一端固定连接。所述第三轴承座g26还能加装第二调整装置g30，第三轴承座g26与第二调整装置g30固定连接，所述第二调整装置g30固定安装在第四侧壁g17上，所述第二调整装置g30上表面和侧表面分别设有调整螺栓，旋拧所述调整螺栓能够调整第二传动轴g16一端的位置，使第二传动轴g16端头的位置前后和上下移动，达到第二传动轴g16能够保持水平的目的。所述第二传动轴g16的另一端设有第二齿盘g24，第二传动轴g16端部穿过第二齿盘g24且与其固定安装，第二传动轴g16端部设有轴承，所述轴承套装在第二轴承座g23上，所述第二轴承座g23固定安装在第三侧壁g12上。所述第二轴承座g23还能加装第二张紧器g13，所述第二张紧器g13与第二轴承座g23连接，所述第二张紧器g13固定连接在第三侧壁g12上。所述第二张紧器g13的侧面设有调整螺栓，旋拧所述调整螺栓能够调整第二传动轴g16一端的前后位置，使用于传输的链条f1保持一定的张进度。

所述第三侧壁g12底部的两端分别设有机座g11和活动支座g6。所述第四侧壁g17底部的两端设有分别活动支座g6。机座g11和活动支座g6承载设备的重量，机座g11固定不动，其余三个所述活动支座g6的底部设有基座调整螺栓g7，调整旋拧基座调整螺栓g7使本设备处于水平位置。

所述链条f1通过第一导轨槽g2进入驱动箱g3与分别位于机头驱动装置14机头驱动装置14两侧的第二齿盘g24啮合。所述链条f1与第二齿盘g24分离后通过第二导轨槽g4移出。设置第一导轨槽g2和第二导轨槽g4能够防止链条f1在承载重力时抖动，影响与第二齿盘g24啮合，达到链条f1平稳的进入驱动箱g3和移出驱动箱g3。

所述第三侧壁g12和第四侧壁g17底部间还设有传输装置g31和u型的底板，传输装置g31的一端设有驱动电机，所述底板的一端设有出料口g32，所述传输装置g31能够将进入底板的家禽粪便绞推至出料口g32，并从出料口g32排出。

所述第三侧壁g12和第四侧壁g17上分别相对设置有第二通孔g14。两个所述第二通孔g14方便检修保养设备。。所述第三侧壁g12和第四侧壁g17间设有机器的上盖g10，所述第三侧壁g12和第四侧壁g17外侧设有能够起到保护作用的护板g9，所述护板g9上设有便于观察和调修的护盖22，所述第三侧壁g12和第四侧壁g17的正面设有能够关闭和打开的活动门g21，所述活动门g21能够方便维护人员检修保养设备。

结合说明书附图9-14所示,具体说明本发明提供的一种家禽粪便干燥设备中的干燥带，包括若干个横向设置且首尾相连的干燥板总成f2，所述相邻的干燥板总成f2的间距小于3毫米，大于1毫米，这样设置的间距使干燥板总成f2在承载家禽粪便时不至于漏到下面。

所述干燥板总成f2为第三矩形结构，所述第三矩形结构的长边设有第一干燥板侧壁f3，所述第一干燥板侧壁f3向内弯折且与第三矩形结构的表面设有夹角θ，所述第三矩形结构的两个长边分别相对设有一对第一干燥板侧壁f3，一对第一干燥板侧壁f3均向内弯折且与干燥板总成f2的表面设有相同的夹角θ，所述夹角θ的角度范围为60°-75°。本发明优选的，所述夹角θ的角度为60°、65°、68°或75°，所述夹角θ设置的角度能够保证干燥板总成f2的强度，而且能够使干燥板总成f2在进入回料箱倾斜卸料时，彼此不相互干涉。

所述第三矩形结构的两个短边分别相对设有第二干燥板侧壁f5，两个所述第二干燥板侧壁f5的两端分别相对设有第二固定支架f4和移动支架f6，所述第二固定支架f4的一端固定设置在第二干燥板侧壁f5一端的中心位置，所述第二固定支架f4为柱形，所述柱形的一端与第二干燥板侧壁f5固定连接，所述柱形的另一端的侧壁设有若干个露出部分的球体f41，所述球体f41能够受外力压入第二固定支架f4内，并在外力消失时，自动弹起，所述球体f41的位置与第二固定支架f4的自由端平行设置。所述第二固定支架f4分别与链条f1卡接，所述链条f1由第一电动机a2和第二电动机g19驱动，带动干燥带移动。所述链条f1由若干第一链片f11、空心销轴f12和第二链片f13铰链串接，所述空心销轴f12内壁设有环形的凹槽f14。所述干燥板总成f2两侧分别设有链条f1，所述第二固定支架f4两侧的自由端分别插入空心销轴f12内，所述球体f41卡装在凹槽f14内。

所述移动支架f6的一端分别相对设置在两个第二干燥板侧壁f5另一端的中心位置，所述移动支架f6上设有滚柱轴承，所述滚柱轴承能够承载干燥板总成f2的重量，并使干燥板总成f2在家禽粪便干燥设备中的导轨内平稳的滑动。

所述干燥板总成f2的表面设有若干个规则排列且等距设置的第三通孔f8，所述第三通孔f8为圆形，所述圆形的直径范围为3-6毫米，本实施例优选的，所述圆形的直径为5毫米。相邻所述第三通孔f8的圆心距离范围为7-9毫米，优选的，所述相邻第三通孔f8的距离为7、8或9毫米。所述第三通孔f8还能够制成星型、十字花型和环形等图形。所述干燥板总成f2的高度f7范围值为3-5毫米，优选的，干燥板总成f2的高度f7为4或5毫米。所述干燥板总成f2的厚度范围为2-2.5毫米，经测算，如果厚度大于2.5毫米，则增加干燥带的重量，增加电机的耗能，造成浪费；如果厚度小于2毫米，则有可能由于干燥板总成f2上的家禽粪便集中造成干燥板总成f2的变形。所述干燥板总成f2的表面上有防粘连的纳米材料涂层。

结合说明书附图1和15-17所示，所述框架包括横梁8和立梁12，所述横梁8和立梁12间彼此垂直连接，所述横梁8和立梁12间形成矩形空间，所述矩形空间上设有封闭的挡板29，相对设置的所述横梁8的内侧设有第一导轨e21和第三导轨e23，所述第一导轨e21内设有第二导轨e22；从第三导轨e23内设有第四导轨e24，所述第一导轨e21与机头驱动装置14的连接端设有辅助导轨e25，所述第三导轨e23与机尾驱动装置的连接端设有辅助导轨e25，所述辅助导轨e25能够帮助移动支架f6顺利进入第一导轨e21和第三导轨e23内，所述第二导轨e22和第四导轨e24内设有链条f1，所述链条f1上插接首尾相连的干燥板总成f2。

所述第一电动机a2与第二电动机g19驱动第二齿盘g24与第一齿盘a4转动，第二齿盘g24与第一齿盘a4上设有连续循环转动的链条f1。所述在第二齿盘g24与第一齿盘a4的上端的链条f1设有第一层干燥带e14,所述第二齿盘g24与第一齿盘a4下端的链条f1上设有第二层干燥带e12，第一层干燥带e14与第二层干燥带e12在第二齿盘g24与第一齿盘a4循环移动。

所述第一导轨e21的长度小于第二导轨e22，所述第一导轨e21在进入机尾驱动装置5前断开，干燥板总成f2的移动支架f6在第一导轨e21末端脱离，使干燥板总成f2上的家禽粪便撒至位于下方的第二层干燥带e12上。第一导轨e21与机头驱动装置14连接处设有辅助导轨e25，所述辅助导轨e25能够使干燥板总成f2顺利进入第一导轨e21，所述第一导轨e21与第一导轨槽和g2导入槽a9平行设置以使链条f1平稳移动。

所述第三导轨e23的长度小于第四导轨e24，所述第三导轨e23在进入机头驱动装置14前断开，以使移动支架f6进入机头驱动装置14前脱落，使干燥板总成f2上的家禽粪便撒至机头驱动装置14的底部或下一层干燥带上。

所述第三导e23与机尾驱动装置5的连接处设有辅助导轨e25，所述辅助导轨e25能够使干燥板总成f2顺利进入第三导轨e23内,所述第三导轨e23与第二导轨槽g4和导出槽a15平行设置以使链条f1平稳移动。

所述框架上设有能够监测第一层干燥带e14和第二层干燥带e12移动的传感器，联轴器g20发生断掉时，传感器会切断动力输出，当所述传感器在感知第一层干燥带e14和第二层干燥带e12停止移动时，会自动断开电源并发出报警信号，提示维修人员检修。

工作时，所述分料装置13左右摆动，会不断将家禽粪便均匀铺撒在第一层干燥带e14上，第一层干燥带e14上不断向机尾装置5方向移动，所述链条f1在第二齿盘g24与第一齿盘a4的下端设有第二层干燥带e12。所述有第一导轨e21在进入机尾驱动装置5前断开，干燥板总成f2的移动支架f6脱落，使干燥板总成f2上的家禽粪便撒至第二层干燥带e12上。所述第二层干燥带e12向机头驱动装置14方向移动，所述有第三导轨e23进入机头驱动装置14前断开，干燥板总成f2的移动支架f6脱落，使干燥板总成f2上的家禽粪便撒至机头驱动装置14的底部或下一层干燥带上，此时家禽粪便的干燥程度能够达到80％。所述头驱动装置14的底部的传输装置g31和将家禽粪便输送至出料口g32排出，所述出料口g32与回料装置15的进料口连接，所述回料装置15将干燥程度能够达到80％的家禽粪便移出。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围，其中的未详细描述的部分为现有技术或公知常识。