1.一种格栅除污机，包括倾斜设置的机架(1)，所述的机架(1)的斜上部转动连接有主传动轮(3)，机架(1)的斜下部转动连接有从传动轮(2)，所述的主传动轮(3)和从传动轮(2)之间通过除污格栅(4)相连接，所述的机架(1)上还设有能够位于主传动轮(3)和从传动轮(2)之间且能够改变除污格栅(4)的倾斜角度的支轮，所述的主传动轮(3)与驱动电机(5)相连接，所述的机架(1)的上部设有能够将除污格栅(4)上的污物刮下的刮刷(6)，机架(1)的下部还设有除污板(7)，其特征在于，所述的除污格栅(4)包括移动后位于主传动轮(3)和从传动轮(2)上部的上移格栅(8)和移动后位于主传动轮(3)和从传动轮(2)下部的下移格栅(9)，所述的支轮包括能够改变上移格栅(8)倾斜角度的第一支轮(10)和能够改变下移格栅(9)倾斜角度的第二支轮(11)，所述的第一支轮(10)和第二支轮(11)之间设有位置调节装置。
2.根据权利要求1所述的格栅除污机，其特征在于，所述的刮刷(6)包括筒状刷杆(12)，所述的筒状刷杆(12)的表面设有刷毛，筒状刷杆(12)的一端固定在位置调节装置上，且当第二支轮(11)移动时筒状刷杆(12)移动沿着相同的方向移动相同的距离。
3.根据权利要求2所述的格栅除污机，其特征在于，所述的位置调节装置包括设置在机架(1)侧壁上的固定座(13)，所述的固定座(13)上连接有对称设置的第一滑动导向杆(14)和第二滑动导向杆(15)，所述的第一滑动导向杆(14)的端部设有第一滑动固定块(16)，所述的第二滑动导向杆(15)的端部设有第二滑动固定块(17)，所述的第一滑动固定块(16)与第一支轮(10)轴向固定周向转动连接，所述的第二滑动固定块(17)与第二支轮(11)轴向固定周向转动连接。
4.根据权利要求3所述的格栅除污机，其特征在于，所述的 机架(1)内壁上设有滑动槽(18)，滑动槽(18)内设有第一滑动块(19)、第二滑动块(20)和第三滑动块(21)，所述的第一滑动块(19)与第一支轮(10)的端部转动连接，第二滑动块(20)与第二支轮(11)的端部转动连接，第三滑动块(21)与筒状刷杆(12)的另一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的格栅除污机，其特征在于，所述的机架(1)上开有与第一滑动固定块(16)和第二滑动固定块(17)相配合的滑动导向口(23)，所述的第一滑动导向杆(14)和第二滑动导向杆(15)与机架(1)之间设有可调节固定结构。
6.根据权利要求5所述的格栅除污机，其特征在于，所述的可调节固定结构包括调节螺杆(24)，所述的固定座(13)上开有两个第一螺纹孔(25)，所述的第一滑动导向杆(14)和第二滑动导向杆(15)上设有若干与第一螺纹孔(25)相配合的第二螺纹孔(26)，调节螺杆(24)穿过第一螺纹孔(25)和第二螺纹孔(26)。
7.根据权利要求6所述的格栅除污机，其特征在于，所述的上移格栅(8)和水平线之间形成的夹角为第一夹角(27)，所述的下移格栅(9)和水平线之间形成的夹角为第二夹角(28)，所述的第一滑动导向杆(14)上设有第一角度刻度条，所述的第二滑动导向杆(15)上设有第二角度刻度条。
8.根据权利要求7所述的格栅除污机，其特征在于，所述的除污板(7)的数量为两个，且除污板(7)之间形成能够接收从下移格栅(9)上落下的污物的储料空间。