技术总结
本实用新型公开了垃圾桶清洗技术领域内的一种基于自动定位的自动化抱桶装置，包括回转驱动机构、翻转主轴、翻转架、夹抱单元，还包括负压吸附单元、真空发生器、自动定位机构；夹抱单元包括夹持座、一对相对设置在夹持座上的活动夹持部，负压吸附单元在真空发生器的控制下产生负压并可吸附垃圾桶外壁；自动定位机构包括变位气缸、位移导轨、活动限位座，活动限位座可滑动地安装在位移导轨上，变位气缸的缸筒铰接在翻转架上，变位气缸的活塞杆铰接在活动限位座上；活动限位座上设有用于勾住垃圾桶的桶边的钩桶板。可彻底防止垃圾桶在夹持、翻转过程中产生滑脱现象，并且对垃圾桶本身不会造成任何损伤，夹持效果稳定可靠。
技术研发人员：陈彪;冯卫民;陈忠;陈宏飞;许雷;刘玉红
受保护的技术使用者：扬州金威环保科技有限公司
文档号码：201720590232
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2018.01.12