1.自动清洁刷包括，自动清洁刷主体、海底观测仪器，其特征在于，还包括：
传感器模块，与控制模块电连接；
连接器，与海底观测仪器螺接；
控制模块，与电源模块电连接；
电机驱动电路，与控制模块电连接；
状态LED灯，与控制模块电连接；
电源模块，与自动清洁刷主体螺接；
清洁刷，与自动清洁刷主体套接；
自动清洁刷主体包括：
外壳，与连接器焊接；
电机固定板，与外壳卡接；
电机，与电机固定板螺接；
电位器固定板，与外壳焊接；
电位器，与电位器固定板螺接，与电机电连接；
轴用卡簧，与外壳卡接；
轴，与轴承套接；
轴承，与外壳卡接；
轴套，与轴套接；
梅花联轴器，与外壳卡接，与轴套接。
2.根据权利要求1所述的自动清洁刷，其特征在于，所述的传感器模块包括：
按键，与控制模块电连接；
轴动作传感器，与控制模块电连接；
摄像头，与控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的自动清洁刷，其特征在于，所述的控制模块包括：
数据采集模块，与传感器模块电连接；
数据处理模块，与数据采集模块电连接；
存储模块，与数据处理模块电连接；
时钟单元，与数据采集模块、数据处理模块、存储模块和输出模块电连接；
输出模块，与数据处理模块、状态LED灯和电机电连接。
4.根据权利要求1所述的自动清洁刷，其特征在于，所述的电源模块包括：
电池包，与自动清洁刷主体电连接；
发电机，与充电均衡器电连接；
扇叶，与发电机轴接；
充电均衡器，与电池包电连接。
5.根据权利要求1所述的自动清洁刷，其特征在于，所述的清洁刷包括：
L型清洁刷，与轴套套接；
I型清洁刷，与轴套套接；
Y型清洁刷，与轴套套接；
水泵冲洗式，与控制模块电连接。
6.根据权利要求1所述的自动清洁刷，其特征在于，所述的电机驱动电路包括：
光电耦合器U1，光电偶尔器U2，光电偶尔器U3，型号为L298P的电机驱动芯片IC1；
电阻R21的第一端接控制模块，电阻R21的第二端接电阻R3的第二端；电阻R3的第一端接地；三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极接R3的第二端，三极管Q1的集电极接U1的发光源的负极；电阻R28的第一端接5V电压源，电阻R28的第二端接U1的发光源的正极；电阻R30的第一端接5V电压源，电阻R30的第二端接U1的受光器的集电极； U1的受光器的发射极接电阻R23的第一端和电阻R5的第一端；电阻R23的第二端接IC1的EnableA引脚；电阻R5的第二端接地；IC1的EnableB引脚通过跳线J1与IC1的EnableA引脚连接；电容C9的第一端接5V电压源，电容C9的第二端接地；电容C10的第一端接电容C9的第一端，电容C10的第二端接电容C9的第二端；IC1的VSS引脚接电容C9的第一端；电容C12的第二端接12V电压源，电容C12的第一端接地；电容C13的第一端接电容C12的第一端，电容C13的第二端接电容C12的第二端；IC1的Vs引脚接电容C12的第二端；
电阻R22的第一端接控制模块，电阻R22的第二端接电阻R4的第二端；电阻R4的第一端接地；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极接R4的第二端，三极管Q2的集电极接U2的发光源的负极；电阻R29的第一端接5V电压源，电阻R29的第二端接U2的发光源的正极；电阻R31的第一端接5V电压源，电阻R31的第二端接U2的受光器的集电极；U2的受光器的发射极接电阻R24的第一端和电阻R11的第一端；电阻R24的第二端接IC1的input1引脚；电阻R11的第二端接地；IC1的input4引脚通过跳线J2与IC1的input1引脚连接；
电阻R25的第一端接控制模块，电阻R25的第二端接电阻R10的第二端；电阻R10的第一端接地；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极接R10的第二端，三极管Q3的集电极接U3的发光源的负极；电阻R32的第一端接5V电压源，电阻R32的第二端接U3的发光源的正极；电阻R33的第一端接5V电压源，电阻R33的第二端接U3的受光器的集电极；U3的受光器的发射极接电阻R26的第一端和电阻R12的第一端；电阻R26的第二端接IC1的input2引脚；电阻R12的第二端接地；IC1的input3引脚通过跳线J3与IC1的input2引脚连接；IC1的4个GND引脚接地；IC1的SenseA和SenseB接电阻R36的第一端；电阻R36的第二端接地；
IC1的NC引脚接电容C11的第二端；电容C11的第一端接电容C13的第二端，电容C11的第二端接地；IC1的out1引脚和IC1的out4引脚通过跳线J4连接；IC的out2引脚和IC1的out3引脚通过跳线J5连接；二极管D2的负极接C13的第二端，二极管D2的正极接IC1的out1引脚；二极管D3的第一端接IC1的out1引脚，二极管D3的第二端接地；二极管D2的第一端接C13的第二端，二极管D2的第二端接IC1的out2引脚；二极管D4的第一端接IC1的out2引脚，二极管D4的第二端接地；电机M的第一端接IC1的out1引脚，电机M的第二端接IC1的out2引脚。